BB-8 gör-det-själv astromekanisk droid

elektronik / Arduino

Vem eller vad är BBC Åtta? BBC Eight är en karaktär i den legendariska Star Wars-sagan. BBC Eight kom först i avsnitt VII: The Force Awakens. Senare dök robotmodeller till försäljning. Roboten flyttas. Roboten styrs med en smartphone eller joystick. En intressant egenskap hos roboten är dess huvud. Robotens huvud är blandat i hela kroppen och det ser ganska roligt ut. På Ali BBC kostar åtta från 1 500 p. Vår mästare bestämde sig för att göra BBC åtta själv.
Verktyg och material:

- AA-4st batterier;
- Batterifack AA;
- Batteri CR2032;
- Batterifack CR2032;
-Aerosolfärg;
-Markery;
-3D-skrivare;
seeing-;
-Lödjärn;
-Kabeln;
-Pistolen;
-Skumskärare;
-Röd LED;
Steg ett: 3D-tryck Hemispheres
Först skriver masteren två halvkuglar på en 3D-skrivare. Filer kan laddas ner, även två filer bifogas nedan.

Steg två: 3D-utskriftschassi
Skriver ut chassit. Fästs sedan på chassit Arduino Uno. Länk till filen nedan.

Steg tre: Växelmotor
Soldater till kontakterna i växelmotorens ledningar. Installerar växelmotorer på chassit.

Steg fyra: Motordrivrutin
Lödtrådar till förarens kontakter. För att bättre navigera är trådarna flerfärgade. Blå-1; svart 3,3; Brun-0; röd-GND (mark).

Installerar drivrutinen på Arduinka.

Ansluter motorn till föraren. Vi tittar på fotot, den första motorn M1, den andra M2.

Steg fem: Strömförsörjning
Limmar batterifacket på chassit. Ansluter ledningar till föraren (se det sista fotot).

Steg sex: hjul
Ställer in hjulen.

Steg sju: ladda ner koden
Tar bygeln tillfälligt bort.

Sedan sätter det in batterierna i hållaren och ansluter Arduinka till datorn.

Efter lastning kan du kontrollera exekvering av kommandon.
F - ber honom att gå framåt.
B - beordrar honom att återvända.
L - till vänster.
R har rätt.
S-stopp.
Om hjulen vrider i motsatt riktning under ett framåtkommando kan koden ändras. I rad 45 ändrar vi ordet "BACKWARD" till "FORWARD", i rad 53 "FORWARD" till "BACKWARD". Sedan laddar vi koden igen och kontrollerar.
Om allt är korrekt, koppla loss kabeln och placera bygeln på plats.
Steg åtta: Bluetooth-modul
Anslut sedan Bluetooth-modulen. Han tittar på föraren och ansluter. Tråden är blå (1 / RX) till TX-modulen, svart (3,3) till VCC, brun (0 / Tx) till RXD, röd GND till GND-modul. Om allt är korrekt anslutet bör lysdioden tända.

Installerar modulen på chassit.

Nästa måste du ansluta till modulen. Eftersom befälhavaren har en apple-smartphone använder han programmet HM10 Bluetooth Serial Pro från apple-butiken. För Androids finns det också många program på Play Market. Den kontrollerar operationen genom att skicka kommandona 'F', 'B', 'L', 'R' och 'S'. Du kan också använda den virtuella joysticken.

Steg nio: test
Installerar chassit i halvklot. Stänger den andra halvan. Vid korsningen rullar du med tejp. Nu kan du kontrollera hur droid rör sig.

Steg tio: huvudbotten
På en 3D-skrivare skriver du ut delen för droidens huvud. Du kan ladda ner den nedan.

Steg elva: magneter
Demonterar kroppen och limmar magneter på den övre landningsutrustningen. Det är viktigt att magneterna ser ut med samma poler upp.

Samlar upp droidens kropp igen. Sätter två servetter på överkroppen. Tre magneter magnetiseras ovanpå servetterna. Applicera hetsmältlim på magneter och fäst vid huvudet. Vänd sedan bort papperet och ta bort det.

Steg tolv: Droid Head
En skumskärare skär en polystyrenboll.

Den röda lysdioden säljs till kontakterna i batterifacket. Den böjer den och sätts in i hålet på basen. Limer facket med smältlim.

Sedan fastnar heta lim vid bashalvan av den klippta bollen. Först måste du göra en utskärning för lysdioden. Efter att limet har härdat bearbetar det fogen med sandpapper.

Steg tretton: huvudfärgning
Applicera tre lager vit akrylfärg på huvudets yta. Efter torkning appliceras färgen.

Steg fjorton: antenn
Befälhavaren skapade en antenn från ett borsthandtag. Klipp av en bit och målad med svart färg. Sensorn och ögat trycktes av befälhavaren på en 3D-skrivare. Fil nedan.

Limma antennen och sensorn.