I den här instruktionen kommer vi att titta på hur man gör en mycket enkel quadrocopter. Det finns ingen komplex elektronik, sensorer eller något annat. Den enda elektroniken är styrenheten, med vilken du kan styra quadrocopter över luften. Dess kraft är tillräckligt för att höja en liten kamera. Lyftkraften beror till stor del på de använda materialen, motoreffekten och propellstorlekarna.
För att underlätta konstruktionen kan hett lim ersättas med superlim, på vissa ställen skär vissa delar av ramen, gör motorns konsoler smalare och så vidare.
Författaren använde balsa som huvudmaterial för framställningen av ramen. Detta träd är lätt, lätt att arbeta med och materialet har tillräcklig styrka att göra hemlagad. Motorer är monterade på konsoler tillverkade av plåt aluminium.
Fyra motorer av modell 180 användes som motorer här, de fungerar tillsammans med 10 cm skruvar. Två "höger" och två "vänster" skruvar används i konstruktionen, de installeras diagonalt.
Som styrelektronik beslutades det att använda WJ-LHX6R-40-kortet.
Så vi börjar monteras.
Material och verktyg som användes av författaren:
Materiallista:
- balsaplan med en tjocklek av 6 mm;
- aluminiumhörn (som källa för aluminiumplåt);
- ;
- (två höger och två vänster 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- batterier;
- ledningar;
- plastband;
- kuggar och grejer.
Verktygslista:
- borr;
- en bågsåg för metall;
- kontoristkniv;
- linjal;
- en penna;
- limpistol;
- sax;
- lödkolv.
Quadrocopter-tillverkningsprocess:
Första steget. Produktion av den centrala delen av ramen
För att göra denna del måste du klippa två fyrkanter ur balsa och limma dem tillsammans med hett lim. Storleken på delen väljs beroende på måtten på den kontroller som används och batterierna. Quadcopter måste vara väl balanserad, all nyttolast är tydligt i mitten.
Skär därefter hörnen på torget så att du får en 8-gon. Detta gör det möjligt att fixera spakarna på vilka motorerna är monterade på den centrala delen.
Steg två Tillverkning av motorkonsoler
Motorer måste vara ordentligt fixerade; för dessa ändamål beslutade författaren att göra fästen av aluminiumplåt.Källan till materialet var ett aluminiumhörn, avskuren av plattorna som behövdes längs längden med användning av en bågsåg för metall. Därefter måste du beskriva 3 hål på varje platta, ett centralt för motoraxeln och den utskjutande delen av huset och två andra för fästskruvarna.
Därefter ger plattorna en form som författaren gjorde. De tillverkade konsolerna bör vara exakt samma längd, annars kommer quadrocopter att ha obalans.
Steg tre Att göra spakar
4 spakar är fästa vid den centrala delen i form av en 8-gon, i slutet av var och en av en motor är installerad. Vi gör spakar av balsa, varje spak är tvåskikts, det vill säga 8 stycken behövs totalt. Vi markerar allt på ett balsaplan och skär ut det med hjälp av en kontorskniv, detta trä skärs mycket lätt.
Vi tar varmt lim och lim fast fästet på spaken. Men här är noggrannhet extremt viktig, det är bättre att markera platsen för installation i förväg med en penna. Sedan använder vi igen hett lim och sätter den andra dynan ovanpå. Som ett resultat är vår konsol fast klämd mellan två delar och säkrad med varmt lim. På liknande sätt tillverkas de återstående tre ramdelarna.
Steg fyra Ramenhet
Rikta in alla 4 “spakar” i samma längd och borr sedan hål i slutet. Det kommer också att vara nödvändigt att borra hål i den centrala delen, en för varje spak. Spakarna är fästa vid den centrala delen med hjälp av hett lim och kolfiberkärnan förstärker konstruktionen. Du kan också använda ampuller från pennor, tandpetare eller något liknande.
Lim i fyra ben på basen i slutet av ramen. De kommer att behövas så att quadrocopter kan landa utan att skada ramen. Vi gör ben från balsa. Du kan också vara smart och klistra in en köksvamp eller något sådant så att quadrocopter landar mjukt.
Steg fem Installera regulatorn
Styrenheten måste fixeras i mitten på den angivna platsen. Författaren fäster den med skruvar för trä. I framtiden måste regulatorn skyddas mot fukt och damm, eftersom det finns många små komponenter som lätt kan misslyckas om smuts tränger in.
Steg sex Vi installerar och ansluter motorerna
Fäst motorerna på konsolerna med skruvar. Nu har det mest avgörande ögonblicket kommit - anslutning av motorerna till regulatorn. Totalt finns det 8 utgångar på regulatorn, det vill säga för varje motor finns det två kontakter separat. Löd trådarna till kortet och motorerna och observera polariteten. Du kan se anslutningsdiagrammet mer detaljerat på fotot.
Nu återstår att installera propeller på motoraxlarna. Vi har dem höger och vänster, och de måste installeras diagonalt. Det vill säga höger mittemot höger och vänster motsatt vänster diagonalt över ramen. Detta undviker effekten av quadrocopterets rotation runt dess axel.
Sjunde steget. Det sista monteringssteget
Quadrocopter är nästan klar, efterbehandlingen kvarstår. Du måste installera ett batteri, det kan finnas flera, allt beror på enhetens ström och behov. Författaren använde två batterier med en driftspänning på 7,4 volt, deras kapacitet är fortfarande ett mysterium. Anslut först batterierna till varandra, de kan lindas med tejp eller limmas med dubbelsidig tejp. Därefter tar du ett dubbelsidigt tejp och limmar batteriet till basen på quadrocopter. Detta borde räcka för att fixa batteriet.
Du behöver också plastband. Använd dem för att fixa ledningarna till motorerna så att ingenting hänger någonstans. Om ledningarna hänger, kommer de med tiden att falla från fästpunkterna.
Vid denna tillverkning kan quadrocopters redan anses vara kompletta. Du kan gå vidare till testen, men glöm inte att ladda batterierna först.Hos författaren flyger quadrocopter ganska snabbt på videon och kontrolleras perfekt. Och allt detta trots bristen på sofistikerad elektronik att kontrollera. Naturligtvis var enheten inte så kraftfull och lätt nog, så det rekommenderas inte att testa det i blåsigt väder. Det är allt, lycka och inspiration till att göra hemlagade produkter!
