God dag till alla kära vänner! I dagens artikel skulle jag vilja visa dig en ganska intressant hemgjorda, nämligen en hemmagjord quadrocopter. Om du gillar flygplansmodellering, men det är ganska svårt för dig att montera ett flygplan, kan du börja med en quadrocopter. Den här artikeln kommer att beskriva i detalj hur du monterar din egen hemlagade quadrocopter. Denna montering kommer att bestå av de billigaste komponenterna som köpts i kinesiska butiker. Naturligtvis kommer den här mikrokvadrokoptern inte att skryta med sina flygkvaliteter, och inte ens några andra parametrar. Men detta hjälper dig att behärska rätt placering av massan på den flygande enheten och de grundläggande inställningarna och de grundläggande funktionerna för quadrocopter. Nåväl, tillräckligt med det långa förordet, låt oss gå!
Och så för den här hemlagade produkten vi behöver:
- elmotorer 4 st. (2 st CW och 2 st CCW säljs i en uppsättning på 4 st.)
- lämpliga skruvar för elmotorer 4 st.
- Ett lämpligt batteri med storleken 3,7 V.
- laddningskabel för batteriet.
- styrkort.
- utrustning för styrkortet.
- ett ark ABS-plast (du kan använda en låda från en DVD-skiva).
- ledningar.
- termisk krympning.
Av de verktyg som vi också behöver:
- lödkolv.
- kontoristkniv.
- borr.
- borrar.
- linjal.
- markör.
- dubbel självhäftande tejp.
- termalim.
- superlim.
Först bör vi skapa en ram som quadrocopter kommer att monteras på. För tillverkning av ramen bör vi ta ett ark plast, ABS-plast är bäst lämpad, eftersom det är väldigt lätt, vilket är mycket bra för en mikro-quadrocopter. Men om du inte har sådan plast, är en låda från en DVD-skiva eller en matbehållare perfekt.
Efter att ha hanterat plasten för ramen, på själva plasten gör vi liknande märken, ungefär som de som visas på bilden nedan. Du bör också vara uppmärksam på de markerade punkterna, elmotorer kommer att installeras på dessa platser, vilket betyder att de måste märkas så exakt och symmetriskt som möjligt.
Vårt nästa steg är att borra hål för montering av motorer. Detta är ett mycket viktigt steg, eftersom kontrollerbarheten och allmänna beteende hos quadrocopter kommer att bero på detta. För borrning är det bättre att använda en trappborr, det kommer att vara mycket bekvämt för dem att göra en tydlig kontur. Men om du inte har en så behöver du bara ta en borr med lämplig diameter, det vill säga borrens diameter ska matcha diametern på elmotorn.
Då måste vi klippa ut själva ramen.Vi kommer att klippa med en kontoristkniv. Jag råder dig att göra detta med en linjal, applicera en linjal, trycka hårt, hålla med en kniv och bryta av, böja plasten. Försök göra så noggrant som möjligt.
Låt oss gå vidare till installation av elmotorer. Detta är inte så enkelt som det kan verka, eftersom det köpta kinesiska paketet innehåller 2 CW-motorer och 2 CW-motorer. Men först ökar vi längden på ledningarna på elmotorerna, eftersom deras längd helt enkelt inte räcker för oss. Löd de 3-4 cm trådssegmenten och isolera termen med krympning.
Bilden nedan visar hur man installerar elmotorer. Pilen på bilden pekar på framsidan av quadrocopter. Och installera elmotorerna enligt bilden.
Nästa steg är att installera skruvar på motoraxlarna. Även här är inte så enkelt. Om du tittar noggrant på skruven kan du se inskriptionen "B1" eller "A2" på den. Vad betyder det att en skruv med betyget "B1" ska installeras på en motor med en klass CW och en skruv av "A2" på en CCW-motor.
Sedan tar vi quadcopter-styrkortet och lossar alla kontakterna för elmotorer från det.
Kontrollpanelen bör limas fast vid ramen på quadrocopter, vilket anges på bilden nedan. Och det här brädet bör installeras med en limtermin, naturligtvis skulle det vara bättre att skruva kortet med skruvar, men skruvarna är mycket tyngre än ett par droppar limtermer.
Löd kontakterna från elmotorerna till styrkortet på samma sätt som visas på bilden nedan.
Därefter klippte vi ur samma plast en lämplig trapezoid. Vi behöver två bitar av sådana ämnen. De kommer att fylla rollen som båda benen och quadrocopter-skyddet.
Den skurna trapeziden bör limmas på de angivna platserna. Lim bäst på superlim. Vi lägger superlim på trapezoid, väntar ungefär en minut, applicerar det på ramen och väntar på att limet kommer att sätta fast.
Då borde vi fixa batteriet på fodralet, vi fäster med dubbelt band.
Vi sätter i kontakten från batteriet till styrkortet, och om den blå lysdioden tänds är allt bra.
När du har slagit på styrkortet, slå på utrustningen. Genom att flytta pinnarna ansluter utrustningen till styrkortet och den blå lysdioden slutar blinka.
Du bör tänka på att ladda batteriet på vår mikro quadrocopter. För att göra detta, ta en färdigt USB-kabel med en laddningsmodul. Men eftersom kontakterna inte passade lödde författaren till den hemlagade produkten kontakterna helt enkelt.
Allt är klart! Nu återstår det att justera varvtalet för varje motor och njuta av flyget. Det bör också tilläggas att för att starta elektriska motorer är det nödvändigt att minska pinnarna till mitten och motorerna börjar rotera med minsta hastighet. Som ett resultat fick vi en rolig quadrocopter, med vilken det kommer att vara intressant att spela, både för ett barn och en vuxen, eftersom han vet hur han genomför kupp och flyger ganska snabbt.
Här är en video från författaren med en detaljerad montering och testning av denna hemlagade produkt:
Tja, tack alla för er uppmärksamhet och lycka till i framtida projekt, vänner.