Idag pratade författaren av Instructables under smeknamnet Techgenie om var elektronik det finns. Och han tog en länk till den första, där den inte är - bara en elektriker. Det är mer elegant och det kommer att diskuteras i min översättning.
Om du fortfarande inte vill att du ska ha en, titta på videon och önskar den här enheten från ditt första sekund:
Befälhavaren skär bort länkarna från robotormen från kartong:
Utdrag ur ett ark:
Gör kvadratiska hål för rullar i dem:
Vilket gör av pärlor och gem, hälsningar "DU Vasily Biletsky":
Fixerar rullarnas axel med en limpistol, se till att själva rullarna inte sitter fast med lim. Borrar hål för anslutning av länkar:
Fäster en triangulär hållare för likströmsmotorer:
Tillämpar motorer, noterar var man borrar hål för axlar, borrar, gängade axlar, limmotorer:
På axlarna i motorerna gör smältklister med smält smältning:
Ansluter länkar med ... tråd och knappar:
Robotormen är monterad, men den är fortfarande rörlig:
Han klipper kartongremsor, tar en fyrtrådskabel, säljer två ledningar till var och en av motorerna, fäster med den första remsan:
Och resten:
Det tar två växlar till tre positioner (mitten till av) och två riktningar, samt en bit av en brädskiva av perfboard-typ:
Med hjälp av hoppare förvandlas båda växlarna till vändbara:
Han gör fjädrar för 18650-batteriet från pappersklipp, sätter det. Gör det inte! Ta det färdiga facket! Använd bara batteriet med skydd! Ännu bättre är den 2-delade viken. AA eller AAA med lämpliga celler eller batterier.
Långfärgade häftklamrar bidrar till att hålla batteriet på plats:
Så medan baksidan av fjärrkontrollen ser ut:
Befälhavaren ansluter kabeln på robosnake, gör anslutningar enligt schemat:
Nu ser baksidan av fjärrkontrollen ut annorlunda. Kabeln är fixerad med smältlim, det är viktigt att det finns ett isolerande lager av detta lim mellan det och brädskivan. Nu måste denna sida av kortet täckas med en dielektrik, eftersom självinduktionspulser uppstår när motorerna stängs av.
Det är allt gjort:
På grund av robosnakes konstruktionsegenskaper, med samma omkopplarlägen, måste motorerna rotera i motsatta riktningar. Om detta inte är fallet, måste en av dem vändas. Välj därefter experimentellt fjärrkontrollens läge, i vilket framåtriktningen för båda omkopplarna motsvarar framåtrörelsen. Motorer kan stoppas och vändas separat, vilket tvingar robosnake att utföra olika trick.