Först skapade befälhavaren en liten robotätare som arbetade på Arduino och från delar tryckta på en 3D-skrivare. Du kan se det på det sista fotot, och en video med processen för dess produktion kommer att vara i slutet av artikeln. Nästa robotätare bestämdes av befälhavaren, med hjälp av delar från ett specialpaket för montering av Robotis-robotar och papperskorgen.
Verktyg och material:
-Kontroller ROBOTIS CM530;
- Laserdistanssensor ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastisk hink med ett handtag;
-Plastbehållare;
-Skotch;
-Pistolen;
-Marker;
-Kraftförsörjning;
Steg ett: Installera magasin och servomotor
Enheten fungerar enligt följande: så snart ett främmande föremål kommer in i facket skickar lasersensorn en signal till regulatorn om detta. Styrenheten bearbetar signalen och levererar ström till servodrivaren. Servo lyfter handtaget med brickan, brickan välter och föremålet är i skopan.
I det första steget säkrar guiden magasin och servo.
Steg två: Penna
Fäst spaken på servoaxeln. Fäst handtaget på spaken.
Steg tre: Anslut
Säkrar avståndsgivaren. Den ansluter allt enligt följande schema: controller - sensor, controller - servo drive, controller - power supply.
Steg fyra: täcka
Locket ska monteras fritt på skopan. En av dess kanter är fixerad med tejp, den andra är fri. För att höja den, sätter mästaren på båda sidor hävarmar, vars andra ändar är fixerade på handtaget.
Steg fem: Setup
Därefter ansluter guiden kontrollern till datorn och konfigurerar via ett speciellt RobotPlus-program, du måste installera för servonummer 1.
Konfigurerar en avståndsgivare.
Ställer in driften av servomotorn Styrenheten levererar ström och servon roterar en viss vinkel och återgår sedan. Efter inställning av nödvändiga parametrar laddar den koden.
Allt är klart och befälhavaren kontrollerar robotens arbete - en sopor.
Den sista handen är limmad roboten ögonen.
Hela processen för att tillverka en sådan robot kan ses i videon nedan.
Och i den här videon kan du se monteringen av roboten på Arduino.