Om du har en gammal elektrisk skrivmaskin liggande - skynda dig inte att kasta bort den. Genom en liten förändring kan du göra henne till en rolig leksak för barn - en ritmaskin. Tyvärr lämnade befälhavaren inte en fullständig beskrivning av förändringsprocessen, allt i allmänna termer.
Låt oss se ett exempel på hur den här enheten fungerar.
Så för sitt projekt använde befälhavaren den gamla elektriska skrivmaskinen Smith Corona.
Fortfarande är skrivmaskinen avsedd att skriva, och det fanns stora luckor när man ritade. Befälhavaren löst problemet genom att installera en växellåda från en gammal skanner. Pappersmatningsmekanismen behöver inte göras om, allt fungerar ganska smidigt.
Nu för programvaran. Jag skriver, som författaren beskriver, med en liten anpassning.
Här är vad jag använder:
Arduino UNO kör GRBL (version 1.1g, tror jag).
Expansionskort för Arduino CNC med A4988-drivrutiner.
12V strömförsörjning
Program för styrning av CNC-maskin Universal G-code Sender (UGS).
Lade till några gränslägesbrytar för säkerhet.
Den sista bilden visar GRBL-inställningarna som jag skrev in / uppdaterade via UGS.
För att installera pennan och flytta den upp / ner använde guiden en gammal DVD-enhet.
Han demonterade den och lämnade bara en ram, styrningar och ett metallföremål mellan dem som håller lasrarna.
Pasik är ansluten till en liten skiva som initialt igång ett växelhjul. Han monterade bara pasiken på disken. Denna motor används som servo, det vill säga den rör sig fram och tillbaka cirka 90 grader, sträcker och släpper strängen.
Det skulle vara mycket lättare att använda en riktig servo, men eftersom GRBL är konfigurerad för stegmotorer tyckte han att det var lättare.
Sedan justerade han flyttsteget i UGS-programvaran så att skrivpennan flyttades som den borde. En liten fjäder behåller en liten spänning på handtaget.