Idag har vi en annan hemlagad produkt från AlexGyver (YouTube-kanalen "AlexGyver").
Det är det roboten bartender. Och efter att du har läst den här artikeln till slutet kommer du att lära dig att montera den här enheten bokstavligen på knäet gör det själv.
Så nalivatorn är en enhet som häller drycker i glas. Denna enhet måste nödvändigtvis innehålla en pump, det vill säga med en speciell mat, helst. Jag gick igenom en hel del olika pumpar med Aliexpress, författaren bosatte sig på ett sådant membran:
Plus allt som står på det: mat. Insidan är alla av plast, enheten fungerar på grund av snedvridning av huvudet och ventilerna. Om någon vill tänka i riktning mot peristaltiska pumpar - jag skyndar att uppröra dig, de är väldigt bullriga, långsamma och de har en jet så att så.
Därefter svängmekanismen.
Detta är allt klart här. För att ange kopparnas skick kommer vi att använda.
Det kommer fortfarande att vara enklare med dem än med vanliga tri-färg RGB-lysdioder, särskilt eftersom de praktiskt kan implementeras i den här versionen:
För att kontrollera (spåra) närvaron av koppar, beslutade författaren att ta, de är också slutknappar.
För att kontrollera systemet behöver vi också
För att styra pumpen och strömmen till frekvensomriktaren kommer vi att använda detta
Och att hantera all denna verksamhet kommer att vara som vi kommer att programmera på ett speciellt sätt.
Förresten kommer enheten att drivas från, och för detta behöver du detta
Det är faktiskt allt elektronik. Nedan är alla nödvändiga elektroniska komponenter i ordning:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronik ansluter enligt följande schema:
Som ni ser är det inget särskilt komplicerat här. Servokraften isoleras genom föraren. Detta är nödvändigt för att du kan koppla bort servon från strömmen och därmed minska strömförbrukningen och ljuden som den avger. Dessutom stöder den här maskinen arbetet med antalet glasögon från 1 till 6 stycken, så du måste löda i ordning så många lysdioder och knappar som du behöver glasögon, och allt annat konfigureras direkt i själva programmet.
Ett sådant fall med en skruvmejsel från Fix Price kommer perfekt att spela rollens roll:
Skruvmejseln själva om ingenting, du kan kasta bort dem. Vi behöver också plast, till exempel en sådan skärbräda.
Det köptes i en lokal hårdvarubutik. Plastens tjocklek är här cirka 2 mm.
Nästa är röret. Författaren hittade en lämplig igen i fixen.Du behöver också ett silikonrör för akvarister:
Nästa koppar, till exempel, så här:
Vi börjar med att mäta och göra delar av ett plaststycke som kommer att sättas in i resväskan och gör att vi kan placera all elektronik under en så hemlig botten.
Sedan uppskattar vi rörets bana och försöker på kopparna. Författaren gjorde en sådan mall där han markerade fönstret för knappen och hålet för lysdioden.
Med hjälp av en fixspray-lödkolv med sydd spets kan du klippa plast som smör.
Nu installerar vi knapparna och fästs med en varm limpistol.
Fortsätt sedan till lödningen. Du måste löda mycket. Vi börjar med lysdioder och knappar. Lysdioder måste förresten fyllas med hett lim och även ovanpå för att få en slags diffusor.
Återigen mallen, borra, bränna och ställa in allt på sin plats.
Därefter måste du fixa röret på pumpen. För att göra detta kan du värma röret i varmt vatten eller använda en tändare. Sedan limmas pumpen in i ett fönster som är speciellt klippt för den, och ovanifrån täcks den med en halvcirkelformig skärm av samma plast.
Därefter lödar vi helt enkelt allt enligt schemat.
Servo kommer att finnas längst upp på resväskans lock. Författaren använde rack för kretskort för detta, och du kan fixa det med långa M3-skruvar.
Därefter tar vi ut USB-uttaget genom hålet i plasten.
Gör nu en kran:
Vi fäster vårt rör på servo-drivenheten på de bästa sätten som mänskligheten känner: trådar och superlim.
För att inte se ut som en "kollektivgård" kommer vi att använda värmekrympning.
Tja, en helt annan fråga! Det återstår att göra fixeringen av locket med hjälp av ett hörn och en magnet limmad på superlim. Det fungerar felfritt, ser tekniskt och i allmänhet ganska bekvämt.
Vi räknade ut järnet, det återstår att ladda firmware till Arduino.
Ladda ner arkivet. Dessutom finns arkivet med nödvändig programvara tillgänglig på projekt sida.
Där hittar du också detaljerade instruktioner för nedladdning av firmware. I själva verket är allt enkelt där. Du måste installera programmet, ansluta Arduino nano-kortet till datorn, öppna firmwarefilen, ange ditt antal glasögon (från 1 till 6) och klicka på nedladdningsknappen.
Fortsätt sedan till kalibrering. För att göra detta, håll ner den stora knappen och slå på systemet. Linjen “service” körs genom displayen, vilket innebär att systemet är i serviceläge.
Serviceläget låter dig manuellt rotera kranen medan rotationsvinkeln visas.
Nu måste du driva kranen genom alla glasögon och komma ihåg vinkeln för varje.
De erhållna värdena på vinklarna måste anges i firmware här, för från noll:
Därefter måste vi hälla exakt 50 ml vätska och ta reda på vilken tid denna procedur äger rum.
5,5 sekunder. Det resulterande numret anges här, dessa är millisekunder:
Kalibrering avslutad. Ladda ner kalibrerad firmware till systemet.
Så hur man använder det. Vi öppnar, tar med vatten och medan vi håller in kodarknappen driver vi vattnet genom röret.
Just nu är vårt system i manuellt läge, bokstaven R. Det vill säga, vi sätter kopparna, justerar volymen och trycker på knappen. Därefter gör fyllmedlet sitt jobb.
Efter att ha fyllt glaset söker apparaten efter tomma glas och fyller dem också, även om de levererades före slutet av hällcykeln.
Det finns också ett andra läge - automatisk, för att växla måste du hålla den stora knappen intryckt. I detta läge häller systemet omedelbart vätska i varje levererat glas.
Det är allt. Tack för din uppmärksamhet. Vi ses snart!
Författarens video: