Gör ett par dansande robotar med magneter!
Istället för att bara spela med magneterna som jag köpte på Ebay, kom jag på något riktigt coolt. Om du placerar en liten bricka på en plan yta och flyttar magneten i en cirkel under brickan kommer det dramatiskt att ändra rotationsriktningen.
Så fort jag såg detta, var jag helt enkelt tvungen att skapa en ny uppfinning. Som ett resultat av dessa robotar- dansare - idén är inte riktigt enkel att genomföra, men slutresultatet är bara underbart! Roboter ser verkligen ut som dansande små män, och vad som är bra är att mekanismen som sätter dem i rörelse inte alls syns.
Jag valde boken som dansgolv för robotar, för jag ville ha boken som stativ. Du kan ta en trälåda eller en kartong där motorn är dold. Men för mig verkade boken det bästa alternativet.
Så här ser robotar ut "i handling":
Och här är hur de är gjorda ...
Steg 1: Montering av delar
material
- inbunden bok
- växelmotor 3V, 15 varv / minut
- vit LED-switch
- 2 LED-hållare
- gammal säkring
- kopparrör - koppartråd (tunn)
- tråd
- 2 magneter
- batterihållare
- spakbrytare
- gamla elektriska delar: motstånd, transistorer, potentiometrar - allt detta. Från allt detta lödar vi våra robotar.
- 2 brickor, så tunna och blanka som möjligt.
instrument:
- hett lim
- lödkolv och löd
- tång
- byggkniv
Steg 2: göra robotbenen
Vilka delar roboten ska bestå av är upp till dig. Titta på vad som finns i huset från vilket det skulle vara möjligt att löda det - gamla elektriska komponenter, reservdelar från radion, allt som inte behövs härifrån kan användas i detta projekt.
För att komma igång ska du sätta ihop alla reservdelar som enligt din åsikt är lämpliga för montering av roboten. Experimentera med dessa detaljer för att välja den bästa.
Jag hade en gammal förstärkare, som jag hittade i papperskorgen hos en av grannarna, och den hade allt som behövdes för robotar.
steg:
1. Montera delar på ett ställe
2. För benen använde jag ett par transistorer, som jag lödde till brytaren, som visas på bilden ovan.
3. Efter det böjde jag transistorerna ut lite för att ge en form som var mer lik benen.
Steg 3: Fäst armarna och överkroppen
steg:
1. Som kropp tog jag den gamla potentiometern. Jag tog fram insidan och använde kroppen som en kropp.
2.Jag kopplade ett par motstånd till "kroppen" som händer. Jag var tvungen att tippa med att löda händerna till kroppen, men jag fick fortfarande min väg. För bättre lödning ska du värma höljet med en lödkolv och lägga till en lödkula innan du försöker fästa ett motstånd. Det borde hjälpa.
3. Jag lödde den gamla dioden framför, för jag ville ha robotar i retrostil. Jag lödde just diodkontakterna till fallet och skar bort överskottet.
Steg 4: Lägg till resten av detaljerna.
steg:
1. Sedan gjorde jag robothuvudena. Jag tänkte länge vad jag skulle ta som huvud och till slut valde jag den gamla fototransistorn (det verkar som om det är det!).
2. Jag klippte bort ledningarna och fäst fototransistor till kroppen med hett lim.
3. Sedan tejpade jag mina ben och kropp på samma sätt.
4. Och slutligen lödde jag en liten bricka till mina fötter. Detta är den viktigaste delen, eftersom det är pucken som kommer att göra våra robotdansare!
anmärkning: Brickorna jag använde var mycket tunna och välpolerade. Detta är verkligen viktigt, använd så tunna brickor som möjligt. De tjockare brickorna, som jag också testade, gav den värsta effekten, fungerade inte som de borde.
5. Jag lödde benen för att ge roboten effekten av en rörlig man, du ser dessa förändringar på fotografierna från det här steget.
Steg 5: Förbereda boken - göra det första stycket
Nästa steg är att hitta rätt bok för inbäddning av batteri, motor och magneter. Här är den viktigaste punkten bokens tjocklek. Det borde vara tillräckligt för att passa alla dessa delar inåt. Jag har många böcker, så att hitta rätt var enkelt (den svåraste delen är bara att skära ut ämnen från boken för alla reservdelar!)
steg:
1. Rita först en fyrkant i mitten av boken. Det är här vi kommer att placera motorn och magneterna senare.
2. Börja klippa sidorna i delar och stoppa när du når ett djup på cirka 10 mm.
3. Mät ytterligare 15x15 mm kvadrat i mitten av den skurna fyrkanten. Använd en konstruktionskniv och skär den mindre fyrkanten till bakstycket.
Steg 6: Vi fyller boken - vi bäddar in batteriet
steg:
1. Markera platsen för batterierna.
2. Skär in skåran på sidorna så att batterierna sitter helt inuti.
3. Klipp ut en liten "kanal" i boken för att ansluta till motorn, som visas på bilden ovan. I den här kanalen kommer ledningar från batteriet till motorn att placeras.
4. Det är dags att ansluta batteriet. Du behöver tre kablar. Jag använde en datorkabel, band 3 trådar ihop, som visas på bilden. En ledning ansluten till
- växla
- till motorn
- diode
Steg 7: We Stuff the Book - Add the Light and the Switch
Nu måste du lägga till strömbrytaren och lampan. I själva verket är belysning en valfri komponent, så det är upp till dig att bestämma om du vill göra det eller inte.
steg:
1. Böj kopparröret som visas.
2. Dra en tråd genom den, se till att det finns en ledning av tråd i båda ändarna.
3. På rörets plana ände fixerade jag hållaren för dioden. Detta är nödvändigt för att fästa röret i boken.
4. Från den andra änden fixade jag också hållaren för dioden, men tvärtom. Jag fästade också en säkring på spetsen på hållaren, där jag tidigare har klippt bort en metallspets. Jag satte helt enkelt in glasets säkringsrör i diodhållaren.
5. Sedan måste du ansluta dioden till änden av kopparröret, stäng allt med en diodhållare med en säkring i änden.
6. Därefter måste du borra två hål i boken. Den ena är för omkopplaren och den andra för lampan. Båda hålen bör vara nära varandra.
7. Gör igen två kanaler i boken för ledningar, som visas på bilden.
Steg 8: vi fyller boken - vi bäddar in motorn
steg:
1. Medan jag var upptagen med motorn bestämde jag mig för att lägga till en klämma till den, vilket idealiskt hjälpte till att integrera den i boken.
2. Jag tejpade också på sidorna där jag lade kanalerna för trådarna. Boken är klippt upp och ner, så det kommer inte att vara överflödigt att stärka strukturen genom att limma de klippta sidorna av PVA eller kontoristiskt lim.
3. Placera motorn i mitten av skåran i mitten av boken och säkra med varmt lim. Motorn ska tätt "sitta i boken", om inte, linda in motorn med elektrisk tejp.
3. Anslut ledningarna till omkopplaren och diodlampan.
4. Du måste också lägga till en spak till motorn.Det kommer att finnas magneter i båda ändarna av spaken. vilket kommer att sätta roboten i rörelse. Böj först spaken enligt bilden. Ställ sedan spaken inåt så att den roterar inuti den större slitsade fyrkanten.
5. Limma magneter till änden av spaken med hett lim. Jag ställde magneterna i en liten vinkel för att hjälpa mina robotar att dansa.
6. Löd spaken till motorn enligt ovan.
Steg 9: Jobbet är gjort!
Resultatet bör vara robotar som cirklar på boken.
Här är några viktiga punkter att komma ihåg om du bestämmer dig för detta projekt:
1. Se till att ta de tunnaste brickorna som möjligt. Du kan experimentera med magneter för att ta reda på vilka brickor som roterar bäst. Jag tog min brickor från det gamla schemat, men du kan köpa nya om ingenting är till hands.
2. Prova flera alternativ för hur nära magneterna ska vara överst i boken. Jag märkte att om magneterna är direkt under skyddet, är robotar mer benägna att dansa.
3. Hitta rätt bok - ju tjockare sidan, desto bättre.
Lycka till om du har frågor och behöver min hjälp - jag svarar gärna på kommentarer.