En kort artikel om servotestaren. Jag hoppas att det kommer att vara användbart för arduino- och robotplockarna.
Den vanligaste servon kan styra spaken för rotation från 0 till 180 grader. Servo är en mycket vanlig komponent för att skapa en robot.
Men inte alla servos är desamma, särskilt billiga. Vissa av dem har inte ett lås i en vinkel på 0 och 180 grader, du kan inte ta reda på det aktuella läget för spaken innan du ansluter strömmen och ger en signal. Så det är bättre att kontrollera det före användning.
Det här verktyget hjälper dig att kontrollera servot innan du installerar det.
Följande komponenter behövs för tillverkning av testaren:
-Arduino;
-Display (i detta fall ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket för servo (bästa 3-poliga, 90 grader);
-Enkoder;
-Maketnaya board;
- Träbrädor;
Därefter måste du montera enheten och ansluta i följande ordning.
Arduino nano
D2 -> Rotary Output A
D3 -> Rotary Output B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
upprätta biblioteket
nedladdning kod.
Testarens arbete kan ses i videon.