I den här artikeln kommer guiden att visa oss hur man gör en enhet för automatisk vattning av växter. Den här enheten kan programmeras för att aktivera bevattning valfritt antal gånger och varaktigt. Enheten drivs via USB-kontakten. Vid behov kan du göra ström från solpanelen.
Verktyg och material:
- Arduino nano;
- Servo-enhet;
- Realtidsklocka Ds3231;
- Snabbt avtagbar kontakt för en slang - 2 delar;
- Kranen är kompatibel med en snabbt löstagbar kontakt;
- tråd;
- Bultar - M3 x 10 - 3 st;
- USB-kabel;
- USB-kontakt;
- 3D-skrivare;
- Dator med mjukvara;
Steg ett: Skriv ut 3D-delar
I detta hemgjorda produkt Det finns tre delar som måste skrivas ut på en 3D-skrivare: två kroppsdelar och en vridknapp. Filer för utskrift kan laddas ner nedan.
3D-utskrift.
Steg två: Servo-anslutning
Befälhavaren stänger av kontakten på servon. Tre trådar kommer från den. Ansluter ledningar till Arduino enligt följande:
Röd till 5V Arduino och expansionskort Ds3231
Orange till D9 Arduino
Brown till GND Arduino
Steg tre: Anslut Ds3231-expansionskortet
Nu måste du ansluta expansionskortet Ds3231. Denna styrelse kommer att kontrollera tiden. Kortet har ett sexstiftskontakt. Detta projekt behöver fyra kontakter.
Befälhavaren klipper fyra ledningar på 7 cm vardera. Ansluter dem enligt följande:
GND Arduino - GND-styrelser
5V Arduino - VCC-styrelse
A4 Arduino - SDA-kort
A5 Arduino - SCL-brädor
Anslutningsdiagram kan ses på detta länken.
Steg fyra: Ladda ner kod
Vi fortsätter med att ladda ner koden. Guiden ansluter Arduino till en dator och öppnas Arduino IDE.
Installerar biblioteket DS3231 Enkelt.
Laddar koden på den här länken.
Innan du laddar ner huvudprojektkoden måste du ställa in tiden på DS3231. När allt är anslutet och DS3231_Simple-biblioteket är installerat, gå till "File" >> "Exempel" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", följ sedan instruktionerna i exemplet för att ställa in datum och tid till RTC .
I kodens huvudslinga skrivs två IF-kommandon som kontrollerar tiden och sedan startar vattningssekvensen under en viss tidsperiod. Kontroll av IF-kommandon kontrollerar om timmar och minuter motsvarar den inställda tiden. Om de matchar startas funktionen "Öppen ventil" med en efterföljande fördröjning.
Denna fördröjning (inställd i tusendels sekund) avgör hur länge vattningen kommer att äga rum (kranen öppnas).Du kan programmera så många kommandon i koden som du behöver. Kopiera och klistra in dem bara medan du uppdaterar vattningens tid och varaktighet (fördröjningen mellan att öppna och stänga ventilen).
Steg fem: Bygg enheten
Servo levereras med en spak. Guiden installerar servon i höljet och säkrar den. En spak är monterad på drivaxeln. Installerar en kran i hållaren. Sätt på kopplingen på kranhandtaget. Vänder kranen 90 grader och sätter kopplingen på servoens rotationsspak med ansträngning.
Befälhavaren använder en 10-meters USB-kabel för att driva den. Den ena änden ansluts till Arduino, den andra till ett eluttag med motsvarande kontakt. allt elektronik gömmer sig inuti höljet och installerar locket.
Ansluter slangen på båda sidor till kranen.
Allt är klart. Vattningsanläggningar genomförs nu automatiskt med angivna intervall.
Ventilens normala position är "Stängd." När ett kommando utfärdas vrider servondrivningen spaken och följaktligen kranens handtag (se på bilden).
Hela processen för att tillverka en sådan enhet kan ses i videon.