Författaren till Instructables under smeknamnet frapedia designad och tillverkad gör det själv en enkel enhet för att kontrollera servos hälsa, ofta används i samband med Arduino. I hjärtat av hemlagad - mikrokrets 4001 (K561LE5).
Befälhavaren sammanställer dokumentationen för den hemlagade produkten, som består av fyra delar:
1. Schemat kombinerat med kortmönstret:
2. Styrelseteckning separat:
3. Tabell över typer och betyg för komponenter:
Bordet är sammanställt i två versioner: för små och medelstora servo-enheter och för stora. Stabilisatoren kräver i varje fall en kylfläns, och transistorn är bara ett alternativ för stora servomaskiner. Motstånden för avstämningen och variabla motstånd listas separat:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Detta är inte en typfel, här betecknas de konstanta motstånden som R, och trimmarna och variablerna indikeras som P.
4. Tappningen av den applicerade transistorn:
Efter att ha beslutat om komponenterna och kretsen, skapar befälhavaren ett bräde och monterar det:
Det placerar ett variabelt motstånd och en omkopplare i det vanliga fallet, som gör att du kan stänga av servodrivningen, medan det blir möjligt att vrida den med en extern kraft:
Allt kopplar samman:
Och installerar själva brädet i fallet:
När det variabla motståndet roterar, roterar en serverbar servo utan ryck proportionellt i samma riktning. Om motsatt, måste du byta sidoanslutningarna på det variabla motståndet. Om ryckarna är desamma med alla servon - ändra det variabla motståndet, rengör det eller återställ grafitsprutning i det. Enheten är kompatibel med servon utan att begränsa rotationsvinkeln, liksom med dess begränsning till 90 och 180 °.