Vill du slåss mellan spindelrobotar? Studera sedan den här artikeln noggrant, i den kommer mästaren berätta hur du gör en sådan spindel. Och för att tydliggöra hans arbete, låt oss se videon.
Verktyg och material:
För spindeln
32-kanals servokontroller;
-Wemos D1 Mini-styrenhet;
- MG90S Servo Drives - 18 st;
-Ubec 6A 5V-styrenhet;
- DC-DC buck-omvandlare;
- Hoppare;
-Akkumulyator;
För tornet
-Två motorer;
-Kraftmodul;
- Sänkningskonverterare;
-Servoprivod;
-3D-skrivare;
-Pistolen;
-Kley;
- skruvmejsel;
-Krepezh;
- Dubbelsidig tejp;
-Kusachki;
-Nozh;
-Nadfili;
-Plastiska bollar;
-Lödningstillbehör;
Steg ett: Skriva ut delar
Först måste du skriva ut detaljerna om kroppen och benen på en 3D-skrivare. Du kan ladda ner filer för utskrift på detta länken.
Steg två: Bygg
Nu måste du samla robopauk.
Befälhavaren installerar servon på lederna av spindelbenen. Totalt har roboten sex ben och tre servor på varje ben.
Installerar servon på chassiplattformen.
Fäst de första lederna på benen på plattformsservorna.
Ledningarna dras in i de tekniska hålen och ansluts till regulatorn.
Installerar stubbar.
Upprättar benens andra leder. Ansluter ledningar från servon till regulatorn.
Installerar den tredje fogen. Med denna fog kommer spindeln att anligga mot ytan när du rör sig.
Ansluter och kontrollerar driften av varje servo-enhet.
Om allt normalt fixar ledningarna med band, installerar du batteriet och stänger locket.
Byggprocessen kan ses i videon.
Steg tre: Om elektronik
Guiden använde RTrobot servokontroller för att kontrollera rörelserna. Hanteringsprogram kan laddas ner här eller här.
Allt är anslutet enligt följande:
1. 5V (+) UBEC-utgång
2. Jord från UBEC och buck-omvandlare
3. 5 V strömförsörjning (+) från omvandlaren
4. på Wemos D1 mini G-stift
5. till Wemos 5v
6. till Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Servo-enheter är anslutna till stift 8 till 13.
Installera koden på NodeMCU. Du kan ladda ner den här.
WeMos D1 mini är det minsta ESP8266 Wi-Fi-kortet.
Med hjälp av wemos D1 mini som WIFI-åtkomstpunkt kan du skicka ett seriellt kommando till servokontrollern. Allt som behövs är bara att blinka nodeMCU-kortet med kod, och du kan ansluta smarttelefonen till nodeMCU AP. Gå sedan med hjälp av en webbläsare till http://192.168.4.1.
Det är viktigt.
När du sätter på servon flyttas alla servon till original / standardposition
installera servon så exakt som möjligt, som visas i figuren ovan eller i videon
justera ledernas läge, stäng av enheten och slå på den igen för att se till att alla ben är i rätt läge
om fogarna fastnar, gnugga, justera positionen.
Steg fyra: tornet
Nu vänder vi oss till tornets montering.
Först måste tornets detaljer skrivas ut. Du kan ladda ner filer på det här länken.
Sedan fortsätter befälhavaren att montera tornet. Kretsen för att vrida tornet och ansluta de elektriska delarna är nedan.
Installerar en servo på tornet.
Dubbelsidig tejp fastnar i rullarna.
Samlar en pistol. Installerar motorer i en hållare. Monterar rullar på motoraxlarna.
Ansluter ledningar och samlar tornet.
Laddar skal och kontrollerar pistolens funktion. Mekanismen kan justeras genom att flytta hållaren på servoaxeln.
Det gör den slutliga anslutningen, montering och inspektion.
Video med tornets montering kan ses nedan.
Allt är klart. Samla ytterligare en sådan robopauk så kan du ordna slagsmål.
