Arduino för nybörjare

// Ändra lysstyrkan på lysdioden

int ledPin = 9; // LED ansluten till denna stift
ogiltig installation () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // initiera stiftet för att mata ut
}

void loop () {
  analogWrite (ledPin, 255); // full ljusstyrka (255/255 = 1)
  fördröjning (1000); // paus 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // stäng av lysdioden
  fördröjning (1000); // paus 1 sek

  analogWrite (ledPin, 191); // ljusstyrka vid 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  fördröjning (1000); // paus 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // stäng av lysdioden
  fördröjning (1000); // paus 1 sek

  analogWrite (ledPin, 127); // halv ljusstyrka (127/255 ~ = 0,5)
  fördröjning (1000); // paus 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // stäng av lysdioden
  fördröjning (1000); // paus 1 sek

  analogWrite (ledPin, 63); // kvartal ljusstyrka (63/255 ~ = 0,25)
  fördröjning (1000); // paus 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // stäng av lysdioden
  fördröjning (1000); // paus 1 sek
}

analogWrite (ledPin, ljusstyrka);
fördröjning (5); // kort fördröjning
ljusstyrka = ljusstyrka + 1;

för (int ljusstyrka = 0; ljusstyrka = 0; ljusstyrka -) {

analogWrite (ledPin, ljusstyrka);
fördröjning (5);

}

// ändra ljusstyrkan smidigt

int ledPin = 9; // LED är ansluten till denna stift

ogiltig installation () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // initiera stiftet för att avsluta
}

void loop () {
  // öka gradvis ljusstyrkan (0 till 255)
  för (int ljusstyrka = 0; ljusstyrka = 0; ljusstyrka -) {
    analogWrite (ledPin, ljusstyrka);
    fördröjning (5);
  }

  fördröjning (1000); // vänta 1 sek
 // minska ljusstyrkan (255 till 0)
  för (int ljusstyrka = 255; ljusstyrka> = 0; ljusstyrka -) {
    analogWrite (ledPin, ljusstyrka);
    fördröjning (5);
  }

  fördröjning (1000); // vänta 1 sek
}
}

  Skissmodellering

// RGB LED - test

// stiftanslutningar
int röd = 9;
int grön = 10;
int blå = 11;

ogiltig installation () {
  pinMode (röd, UTGÅNG);
  pinMode (blå, UTGÅNG);
  pinMode (grön, UTGÅNG);
}

void loop () {
  // slå på / stänga av den röda lysdioden
  digitalWrite (röd, HÖG);
  fördröjning (500);
  digitalWrite (röd, LÅG);
  fördröjning (500);
  
  // slå på / av den gröna lysdioden
  digitalWrite (grön, HÖG);
  fördröjning (500);
  digitalWrite (grön, LÅG);
  fördröjning (500);

  // slå på / av den blå lysdioden
  digitalWrite (blå, HÖG);
  fördröjning (500);
  digitalWrite (blå, LÅG);
  fördröjning (500);
}

// RGB LED - slumpmässiga färger

// stiftanslutningar
int röd = 9;
int grön = 10;
int blå = 11;
ogiltig installation () {
  pinMode (röd, UTGÅNG);
  pinMode (blå, UTGÅNG);
  pinMode (grön, UTGÅNG);
}
void loop () {
  // välj en slumpmässig färg
  analogWrite (röd, slumpmässig (256));
  analogWrite (blå, slumpmässig (256));
  analogWrite (grön, slumpmässig (256));
  fördröjning (1000); // vänta en sekund
}

int multiplikator (int nummer1, int nummer2) {

int produkt = nummer 1 * nummer2;
returprodukt;

} 

knapp

I nästa skiss används en knapp med normalt öppna kontakter, utan fixering.

Detta innebär att medan knappen inte trycks ner strömmar inte strömmen genom den, och efter att den släppts återgår knappen till sitt ursprungliga läge.
I kretsen, förutom knappen, används ett motstånd. I detta fall begränsar den inte strömmen, utan "drar" knappen till 0v (GND). dvs tills knappen trycks in på stiftet på den Arduino som den är ansluten till kommer nivån att vara låg. Motståndet som används i 10 kΩ-kretsen.

// definiera knappen klicka
int-knappPin = 7;
ogiltig installation () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // initiera ingångsstiftet
  Serial.begin (9600); // initiera seriell port
}
void loop () {
  if (digitalRead (knappPin) == HÖG) {// om knappen trycks in
    Serial.println ("pressat"); // skriva ut "tryckt"
  } annat {
    Serial.println ("unpressed"); // annars "unpressed"
  }
}

Det finns flera nya lag i denna skiss.
-Det här kommandot tar värdet Hög (hög nivå) och låg (låg nivå) på den utgång som vi kontrollerar. Tidigare i installationen () måste denna utgång konfigureras för inmatning.
; // där buttonPin är stiftnumret där knappen är ansluten.
Den seriella porten låter dig skicka Arduino-meddelanden till datorn, medan styrenheten själv kör programmet. Detta är användbart för att felsöka ett program, skicka meddelanden till andra enheter eller applikationer. För att aktivera dataöverföring via den seriella porten (även känd som UART eller USART) måste du initiera den i installationen ()

Serial.begin () har bara ett argument är dataöverföringshastigheten mellan Arduino och datorn.
skiss används ett kommando för att visa ett meddelande på skärmen i Arduino IDE (Tools >> Serial Monitor).
- designen låter dig styra programmets framsteg genom att kombinera flera kontroller på ett ställe.
Om (om) digitalRead returnerar HÖG visas ordet "tryckt" på monitorn. Annars (annars) visas ordet "pressad" på monitorn. Nu kan du försöka slå på och stänga av lysdioden med en knapptryckning.

// knapptryckdetektering med LED-utgång
int-knappPin = 7;
int ledPin = 8;
ogiltig installation () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // den här gången kommer vi att ställa in knappen pin som INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HÖG) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("pressat");
  } annat {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("otryckt");
  }
}

  Skissmodellering

Analog ingång.

analogRead låter dig läsa data från en av Arduino-analoga stift och visar ett värde i området från 0 (0V) till 1023 (5V). Om spänningen vid den analoga ingången är 2,5V, kommer 2,5 / 5 * 1023 = 512 att skrivas ut
analogRead har bara ett argument- Detta är det analoga ingångsnumret (A0-A5). Följande skiss ger en kod för lässpänning från en potentiometer. För att göra detta, anslut ett variabelt motstånd, de extrema stiften till stiften 5V och GND, och den mittersta stiftet till ingången A0.

Kör följande kod och titta på seriemonitorn hur värdena förändras beroende på motståndsknappens rotation.

// analog ingång

int potPin = A0; // potentiometerns centrala utgång är ansluten till denna stift

ogiltig installation () {
  // den analoga stiftet aktiveras som standard genom att mata in, så initialisering behövs inte
  Serial.begin (9600);
}

void loop () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal är ett tal mellan 0 och 1023
  Serial.println (potVal);
}

Nästa skiss kombinerar en knappklickskiss och en LED-ljusstyrka-skiss. Lysdioden tänds från knappen och potentiometern styr glödets ljusstyrka.

// knapptryckdetektering med LED-utgång och variabel intensitet
int-knappPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
ogiltig installation () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (knappPin) == HÖG) {// om knappen trycks in
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int skaladVal = karta (analogVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // slå på led med intensitet inställd av potten
    Serial.println ("pressat");
  } annat {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // stäng av om knappen inte trycks in
    Serial.println ("otryckt");
  }
}