Detta projekt är idealiskt för dem som ofta glömmer att mata fisken. Eller helt enkelt inte alltid kunna göra det i tid. Efter att ha gjort en sådan matare kan du inte oroa dig för dina små husdjur och till och med känn dig fri att lämna ett tag.
material:
- Arduino UNO eller någon annan kompatibel mikrodator.
- Strömadapter 9V eller 12V.
- En 5V stegmotor från en gammal diskett.
- Smidig partition (används från verktygslådan).
- Spaken växlar från en fasttelefon.
- Fodralet från hårddisken (fungerar som en behållare för matning).
- Slät platta (t.ex. plast linjal).
- Stativ från en CCTV-kamera.
- Motstånd 10 kOhm.
- Mekanisk AC-timer.
Första steget. Fallsamling:
Monteringsdesignen visas i den första figuren. Ett hål skärs ut på ena sidan av hårddiskhöljet. För denna del av mataren kan du till och med använda en plastflaska, men du måste komma med ett stöd för det så att det hålls upp och ner.
Författaren använder ett stativ från en CCTV-kamera, eftersom den har en idealisk höjd för att installera en stegmotor under den. Allt som återstod var att borra ett hål i höljet.
En 5V stegmotor med en drivmekanism som används för att förflytta drivlinserna användes för att flytta locket. En jämn skiljevägg från lådan placerades ovanpå linshållaren, under hålet där foderpelletsen skulle gå ut. För detta rekommenderas det också att du använder en trasig linjal. Lämna en millimeter från botten av skrovet så att matningspelletsen kan passera genom det stängda locket.
Steg två Modifiering av kroppen:
Följande diagram visar hur fodret ska passera korrekt genom hålet så att pelletsen inte dras in i matningsutgångsvinklarna.
Efter två dagars användning insåg författaren att en del av fodret satt fast, men inte kom ut som avsett. Det var därför vi behövde en linjal eller någon slät platta som passar in i behållaren och i form av bokstaven V.
Steg tre elektronisk del av mataren:
En stegmotor, ett 10 kΩ-motstånd och en strömbrytare installeras enligt bilden nedan. För att underlätta förståelsen för drift av kretsen och testningen används en brödskiva, den saknas i slutmonteringen (exempel på det sista fotot).
Fyra motortrådar ansluts till digitala stift 8-11. En fot på omkopplaren till 5V-utgången. Det andra benet i sin tur är anslutet till marken med ett 10 kΩ-motstånd och är också anslutet till den digitala stift 2.
Strömställaren är placerad framför det rörliga locket, och metalldelen är böjd och bildar därmed ett stopp (röd och orange tråd i det tredje fotot). När omkopplaren flyttas framåt och trycker på stoppet kommer Arduino att registrera ett HÖG-värde och stoppa motorn.
Brädet är fäst på baksidan av fodralet med elektrisk tejp och kontakten med en timer på sin sida. De används för att balansera ärendet så att det förblir i rätt position.
Arbetstest hemlagad utan matbehållare:
Följande video visar driften av en helt monterad enhet. Som du ser är den första matningsutgången korrekt. Vid den andra utgången av fodret kan man se att om granulaten sitter fast och locket inte stängs ordentligt, kommer det att röra sig framåt och bakåt tills det stängs korrekt.
Programkod: