Författaren baserade detta projekt på en enklare version. hemlagad båtar och perfektionerade det. Sensorer placeras i båten för att undvika hinder och för att flytta in i ljuset. Hur styrenheten i båten används Arduino, en ultraljudssensor installeras framför och ljusgivare är placerade på sidorna. Denna enkla båt kraschar inte in i väggarna och styrs av en ficklampa.
Material och verktyg:
- Isolerande tejp / tejp
- Termoglim med varmt lim
- DC-motorer 2 st
- Plastflaskor 2 st
- ledningar
- Små propeller 2 st
- Arduino, dator och USB-kabel
- Plastlåda
- 9V batteri och kontakt
- Kraftdioder (typ 1N4004)
- Motstånd
- Transistor MOSFET eller TIP 120
- Två fotoceller och två knappar
- sax
- Löd med lödkolv
Steg 1. Installera motorer.
Lock tas bort från flaskorna och ett hål görs i var och en av dem. Inuti omslaget pressar författaren hett lim utan att stänga hålen. Han placerade motoraxeln i hålet och satte den på limet. När limet har torkat, roterar axeln fritt. Samma procedur inträffar med det andra locket.
Steg 2. Fäst flaskorna.
Flaskorna fästes ihop med principen om en flotte med hjälp av tre remsor med tejp.
Steg 3. Lödning till motorerna.
Eftersom motorerna monterade i pluggarna inte hade ledningar var det nödvändigt att löda dem, ledningarna var ca 25-30 cm.
Steg 4. Skär i flaskorna.
För att ledningarna ska falla in i båtens skrov, görs en liten spår från deras övre sida.
Steg 5. Säkra motorerna.
Vidare vrider författaren locken på flaskorna, eftersom de inte vridit bra; jag var tvungen att använda hett lim. Trådarna skjuts genom de förberedda hålen på flaskorna.
Steg 6. Fall.
En plastlåda klistrar fast vid två flaskor. I denna kapacitet för elektronik kan du skapa hål för trådarna eller hålla ledningarna genom baksidan av lådan. Hålen för trådarna på flaskorna är isolerade med smältlim.
Steg 7. Kopplingsschema.
Kretsen använder en TIP 120-transistor som en switch (du kan använda liknande MOSFET- eller Darlington-transistorer). Den används för att växla lasten vid förbrukning av en stor mängd ström, eftersom Arduino inte har tillräckligt med kraft för motorerna. Denna krets är monterad för den första och sedan för den andra motorn (ett annat batteri behövs inte för den andra motorn).
Steg 8. Sensorer.
Ultraljudssensorn är bra för framsidan av båten, varnar för hinder på vägen. Fotoceller fungerar som antenner och används för att få båten att flyta in i ljuset.Knapparna på sidorna används som hindergivare. Du kan också ändra koden och använda andra sensorer, till exempel infraröd.
Steg 9. Scheman för sensorer.
Diagrammet visar anslutningen av en enkel knapp och ett 1K-motstånd. Schemat för båda knapparna upprepas, knapparna placeras på båda sidor om båten. De kommer att ansvara för att förändra båtens rörelse i en kollision.
Följande figur visar en krets med 1K-motstånd och fotocell. Författaren utförde det två gånger och placerade fotocellerna på motsatta sidor av båten.
Steg 10. Programkod.
Författaren gav möjlighet att ladda ner sin kod för användning och tillhandahöll därigenom grundläggande funktioner för dem som kommer att montera en sådan båt. Koden innehåller stöd för fotoceller, avståndsmätare och knappar. Båten kommer att försöka undvika hinder framför sig själv och svänger i motsatt riktning när den möter hinder från sidan. Om det inte finns någon önskan att använda hela sensoren, men bara några av dem har en kod för var och en separat. Du kan ladda ner alla koder under artikeln.
Steg 11. Montering av båten.
Sammansatt krets, Arduino och batterier är boxade.
Steg 12. Ladda ner skissen.
Därefter öppnas Arduino IDE och väljer rätt fil och port, varefter författaren kompilerade och laddade upp koden till regulatorn.
Steg 13. Vattentåligt och testa.
Författaren isolerade dessutom alla potentiella platser för vatteninträngning med hett lim. Isolerade också alla ledningar från kortslutning. Behållaren med Arduino täcks med samma låda och förseglas med elektrisk tejp. Propeller är anslutna till motorerna. Här är båten klar, nu kan du börja testa på vattnet.
Video med ett preliminärt test av båten: