» elektronik » Arduino »Vi samlar ett elektroskat som styrs av en smartphone

Sätta ihop ett elektroskat kontrollerat av en smartphone

Med den här guiden kan du lära dig att skapa ett elektriskt skateboard som styrs av en vanlig smartphone. Enligt författaren hemgjorda produkt Den har hastigheter på 30 km / h och batteriladdningen räcker för vägen upp till 10 km när du kör i full hastighet. Om du går långsammare kan du köra mycket längre, eftersom den hemmagjorda motorn är speciellt konstruerad för låg hastighet. Skridskan accelererar ganska bra, och kraften räcker för att stoppa på små stigningar.
I det hemmagjorda systemet finns ett regenererande bromssystem, det kan också röra sig bakåt och det kan också programmeras för alla accelerationsvärden.

Sätta ihop ett elektroskat kontrollerat av en smartphone



Material och verktyg för montering:
- bricka (diameter 5 cm);
- M4-bricka (4 delar);
- 180mm Paris-upphängning med 83 mm rullar;
- växel 36 tänder (5 mm tonhöjd);
- borstfri Turnigy Aerodrive 280kv-motor;
- växel 14 tänder (5 mm tonhöjd);
- 6 mm tjock aluminiumfästen (minsta storlek 121x51mm);
- överföringsbälte i steg om 5 mm;
- mutter 6 mm 20 - 6 (st.);
- bult 6x62 mm - 6 (st.);
- M4-bult 12 mm - (4 st.);
- M4-bricka - 4 (st.);
- skateboard däck;
- hjulnav (tillval).





Från elektronik behöver du:
- flexibel tråd 10 kaliber (60 cm);
- 3-celligt litiumbatteri 20C 5000mAh 11,1V (2 st.);
- Laddare för litiumbatterier (författaren använde IMAX B6);
- 4mm bananplugg (6 par);
- splitter 2x3 till 1x6;
- ESC-regulator EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- förlängningskabel 1x6;
- HK-GT2B-sändtagare eller Bluetooth-styrenhet.



Tillverkningsprocess:

Steg 1. Förbered växlar och brickor
Arbetet börjar på en borrmaskin. Det är nödvändigt att ta växeln för 36 tänder och borra hål i den med en diameter på 6 mm. Liknande åtgärder utförs med en bricka på 5 cm. För att underlätta borrningen måste du först skapa en mall som sedan limmas på växeln. För att underlätta borrningen används WD-40. När du har tillverkat dessa delar kan du gå vidare till nästa steg.





Steg 2. Montering av hjulet

På en av rullarna måste du installera växeln med brickan, som gjordes i föregående steg. Växeldelen på växeln ska vara vänd utåt, det är mycket möjligt att det i detta fall är nödvändigt att använda en ytterligare bricka eller bussning mellan växeln och rullen.









Kugghjulens och rullens hål måste kombineras, sedan skruvas 6x62 mm bultar i dem. Första gången du skruvar in bulten måste du använda en del kraft. För pålitlig fästning måste du använda alla sex bultarna.På baksidan av valsen på de utskjutande skruvarna måste du sätta brickan 5 cm och dra åt strukturen med 6 mm muttrar. Som ett resultat kommer rullen att klämmas fast mellan växeln och muttern, vilket säkerställer en pålitlig design.

Steg 3. Montera motorfästet
För att fästa motorn i upphängningsfästet behövs. Den är gjord av 6 mm tjock aluminiumfästen. Elementet skärs ut med en pussel, sedan på borrmaskinen måste du borra de nödvändiga hålen. En sådan konsol måste fixeras på upphängningen på ett avstånd av 30 mm från början av hjulaxeln. Detta görs genom svetsning. Innan du svetsar måste du noggrant beräkna var motorn kommer att vara, i vilken vinkel och i vilken höjd.








Steg 4. Installera motorn.
Motorn är fäst på konsolen med 12 mm bultar och M4 brickor. På grund av att hålen i konsolen är något större än bultarnas diameter, kommer detta att göra det möjligt att dra åt bältet vid behov, om det lossnar. Om det visar sig att bältet sjunker för mycket kan hålen borras hårdare.




Steg 5. Dra åt transmissionsbältet
I detta skede är remdrivningen monterad. Först måste två brickor läggas på axeln, som levereras komplett med rullar och upphängning. Sedan tas ett bälte och sätts på ett växel på ett hjul och en 14 växels växel. Därefter sätts växeln för 14 tänder på motoraxeln och hjulet på hjulaxeln.
För att fixera hjulet på axeln används två brickor och muttrar från samma set.






Steg 6. Fäst upphängningen på däcket
I satsen för upphängningen ska gå åtta muttrar 5 mm med bultar. Med hjälp av dem är upphängningen monterad på ett skateboarddäck. För att göra avståndet större kan du sätta några packningar. Däck kan förstärkas med glasfiber, det gör det tyngre, men mer hållbart. Att genomföra ett liknande projekt bilar rekommenderar att du använder ett plattare däck och ett bredare däck.




Steg 7. Ansluta elektroniken
elektronik monteras som anges i bilder och diagram. batterier är anslutna i serie för att få en spänning på 22,2V. Fläkten med ESC kan tas bort eftersom det inte finns något behov av det.












Steg 8. Styrenheten för skridskan

Här kan du se hur du kan bygga din egen Bluetooth-kontroller. Det kommer att baseras på en mikrokontroller Arduino Nano.





Steg 9. Bostäder för elektronik

För elektronik är det nödvändigt att göra ett mål; för dessa ändamål är glasfiber utmärkt. Även för dessa ändamål kan du använda plast, akryl och till och med trä. Det viktigaste är att fallet är tätt och att vatten eller smuts inte kommer på elektroniken.








Steg 10. Den slutliga byggprocessen.
Efter fixering av alla element kan skateboarden målas i valfri färg efter din smak. Nu efter att du laddat batterierna kan du börja testa hemmagjord. Den totala vikten på ett sådant skateboard var bara 5 kg.





electroboard_3d.rar [604,1 Kb] (nedladdningar: 280)

Android-app [892.73 Kb] (nedladdningar: 250)
9
9
9

Lägg till en kommentar

    • lelerxaxaOKdontknowyahoonea
      bossscratchluraJaja-jaaggressivhemlighet
      ledsendansdance2dance3benådningHjälpdrycker
      stoppvännerbragoodgoodvisselpipasvimningsanfalltunga
      rökklapparcraydeclarehånfulldon-t_mentionnedladdning
      hettaRASANDElaugh1mdamötemoskingnegativ
      not_ipopcornstraffalässkrämmalarmrapportersök
      hånthank_youdettato_clueumnikakutöverens
      illabeeeblack_eyeblum3rougeskrytaledan
      censureradepleasantrysecret2hotasegeryusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedvälkommenkrutoyya_za
      ya_dobryihjälparene_huliganne_othodiFLUDförbudstänga
4 kommentarer
Lade till en länk i slutet av artikeln till Android-applikationen. Ladda ner den.
Kan du kasta bort koden som användes för applikationen?
Författaren
Bälttyp
Enkeltsidig

foder
5 mm (etc.)

Antal spår
54

Spänningsmedlem (snören)
glasfiber

Pitch Length
270,00 mm
Bältets bredd
9,0 mm


Tandprodukt http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Vad är längden på drivremmen ???

Vi rekommenderar att du läser:

Räcka den till smarttelefonen ...