Den här artikeln kommer att överväga ett av alternativen för att tillverka ett universellt grepp. Men först lite bakgrund. Till en början tillverkades en sådan anordning, tillsammans av två amerikanska universitet, som en analog av en robotarm. Ett särdrag i en sådan fångst är dess förmåga att anpassa sig till formen på det fångade objektet och hålla det. Tänk på hur en sådan enhet fungerar.
Figur D visar att ett föremål ligger på ytan, ett grepp faller på det. Sedan skapas ett vakuum, en amorf substans inuti greppet, omsluter föremålet och kilar, klämmer fast det. Greppet stiger och objektet stiger med det. För att frigöra infångningen räcker det att tillföra luft till fångsten. Här är en annan ritning som förklarar fångstoperationen.
Foto med exempel på arbete.
Ritning av själva enheten.
Så vad är det här ämnet, som anges på ritningen under nummer 4? Konstigt nog, men detta är vanligt malet kaffe. När luft pumpas in i greppet är kaffet en lös amorf massa. När vakuumet evakueras krymper kaffet och blir fast. Låt oss titta på ett videoklipp vid Cornell University, som är en av utvecklarna av fångsten.
Jag beslutade att göra samma fångst gör det själv en av mästarna.
Verktyg och material:
-Loftballong gjord av tjock latex;
-Plastisk tratt;
- Malt kaffe;
-Skotch;
-webs;
-Plastiskt rör;
-Plastisk slang;
-Kontor kniv;
- Pumpen med funktionen tillförsel och pumpluft;
Steg 1: Fyll bollen
Först fyllde författaren en boll kaffe. För att göra detta, placera kulans ände på ett plaströr. I den andra änden av röret installerades en tratt. Han sovnade genom en tratt kaffe. Sedan tog han bort tratten och blåste kaffe inne i bollen. På det här sättet fyllde bollen hela utrymmet.
Steg 2: Montering av enhetens botten
För stelhet fästs bollen i en plasttratt. För att göra det lättare att fylla kulans ände i tratten klippte jag bort 2/3 av munstycket från den.
Han fastade änden på bollen genom trattens näsa, lindade den över kanten och fäst den med tejp.
Steg 3: Filterinstallation
För att förhindra att kaffe tränger in i pumpen måste ett filter installeras. Författaren gjorde filtret av ett tyg som låter luft passera bra. Han lindade tyget runt tratten och öppnade det med tejp.
Steg 4: Ansluta slangen
Nu återstår det att ansluta pumpslangen. Han lägger slutet på slangen på trattens kon och fäster den med tejp. För att undvika luftläckor, dra in anslutningen ordentligt.
Steg 5: Testa
Fånget är klart och du kan prova hur det fungerar. För att använda fångsten gav författaren lite luft inuti fångsten. Sedan pressade han greppet in i föremålet och evakuerade luften. Medan det finns ett vakuum i greppet kommer objektet att hållas.
Flera exempel på copyright-foto.
Och videon.
Jag lägger till lite från mig själv. Under förberedelsen av artikeln, flera liknande DIY. Som en pump använde en av författarna en stor spruta. En annan mästare ersatte kaffe med hirdkorn. Du kan också använda salt och till och med sand.