Människor förbättrar alltmer olika hushålls saker. robotar dammsugare, smarta kylskåp etc. Men idag kommer vi att göra ett skräp som automatiskt öppnas när vi vill kasta något i det. Naturligtvis finns sådana skräpburkar av denna typ till försäljning, men priset är dåligt. Vårt sopor blir mycket billigare, men funktionaliteten kommer inte att vara underlägsen än originalet. Låt oss komma igång!
Av de komponenter vi behöver:
• Enkel skräp eller behållarklaff
• Arduino Uno / nano
• Servo-enhet
• Ultraljudsavståndssensor HC-SRO4
• Fack för tre fingerbatterier
• Fall
Från verktygen:
• Lödkolv och lödtillbehör
• Termoelim
Med alla komponenterna bör du ta hänsyn till monteringsschemat.
Nu, beväpnad med en lödkolv, löd alla ledningar enligt schemat.
Låt oss komma ner till skrovet. Vi markerar på det alla platser där hål behövs.
Och vi borrar dem.
Vi placerar alla komponenter i fodralet och fäster med termiskt lim.
Vi ansluter också en servo-enhet.
Låt oss nu göra en mekanism för att öppna papperskorgen.
Vi fäster den ena änden på servodrivaren, den andra i soporna.
Det är allt! Den tekniska delen är redo att gå vidare till programvaran, men först kommer vi att överväga operationsalgoritmen.
Efter att ha studerat algoritmen kan du ladda ner all källkod och fylla dem med arduino.
Grattis! Vår sopbehållare med gångjärn är klar.