Ha det trevligt, vänner! I den här artikeln kommer jag att berätta för dig och visa dig den aktuella modellen en cyberrobot som inte bara kan tala i operatörens röst som upprepar sina ord utan också går runt hinder i sin väg!
Material och verktyg:
- sökplattform -2st. (Hämtad från speluppsättningen Broken Tank Battle)
- plastlock från tandkräm -2st.
- superlim
- aluminiumklister
-Finish elektronisk moduler + deras driftstid
- borr
- filer
Och så fortsätter vi:
Del 1. "Mekanik"
Larvplattformen från leksaksr / y-tankar togs som grund för att designa en cyberrobot (”tankstrid” bestående av en uppsättning av två tankar, se foto 1.)
Sedan, efter några förändringar av dessa tankar, dök två huvuddelar upp för konstruktion av en cyberrobot. Den första reservdelen används för att flytta cyberroboten - det är själva larvplattformen, se Foto 2. Foto 2.1
Den andra reservdelen används för att höja och sänka manipulatorerna ("armar" på cyberroboten), se Foto 3. Foto 3.1
Som chef för en cyberrobot (se Foto 4.) använde jag mössor från plastflaskor, se Foto 4.1 (en flaska från ett medicinskt preparat, väteperoxid, se Foto 4.2)
Som okular av en cyberrobot tog jag mössor från tandkräm, se Foto 4.3
För att fixa alla komponenter i cyberroboten, använde jag en aluminiumremsa av lämplig storlek (se Foto 5.) och sedan efter låssmed (se Foto 5.1 Foto 5.2 Foto 5.3 Foto 5.4) erhölls en redan synlig kontur av den framtida cyberroboten, men utan "Händer" på manipulatorer. Se foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Nu ska jag berätta hur man gör manipulatorarmar. För att göra detta behöver vi en aluminiumremsa av lämplig storlek (se Foto 7) och ett rektangulärt rör (se Foto 8)
Sedan, efter att ha utfört låssmedarbetet, får vi samma manipulatorhänder (se Foto 9.)
Därefter sätter vi manipulatorhänderna på sina platser och fixerar dem med skruvar (se Foto 10.)
Nu äntligen cyber roboten nästan monterad. Men det är inte allt eftersom det fortfarande måste återupplivas och lära sig att tala, samt tänka! Så nu fortsätter vi till den viktigaste frågan i detta projekt - hur man får vår cyberrobot att röra sig, samtidigt som vi undviker hinder i sin väg och pratar, upprepar sin skapares röst!
Del 2. "Hjärnor från en cyberrobot"
Som ni kommer ihåg i del 1 av ”Mekanik”, skapade vi två huvuddelar för cyberroboten från leksakens anda - en spårad plattform och en kropp för manipulatorns ”armar”. Från den andra leksaken har vi fortfarande en oanvänd reservdel - som vi kan använda som ett hölje där den elektroniska kretsen för röstenheten kan passa, efter en viss förändring. (se foto 11.)
Den elektroniska påfyllningen av röstblocket visas i foto 12. Foto 12.1 Denna modul tillverkades på basis av en färdig krets, som köptes i radiobutiken. En allmän vy av cyberroboten med installationen av en röstenhet presenteras i Foto 13. Foto 13.1
Låt oss nu prata hur vi kan lära vår cyberrobot att röra sig och samtidigt undvika hinder. För att göra detta kommer vi att behöva "speciella ögon" och en speciell mikrokrets för att kontrollera rörelsemotorerna i cyberrobotspåren. Som ett "speciellt öga" köpte jag en optoelektronisk närhetssensor i radiobutiken (se Foto 14)
Denna sensor fungerar på reflektionen av en infraröd stråle, osynlig för det mänskliga ögat, som den sänder och tar emot. Vidare kommer signalen från denna sensor att gå till vår elektroniska motorstyrenhet. (se foto 15.)
Motorstyrenheten känner igen signalerna från sensorn och ger lämpliga kommandon till motorerna. Således, när en cyberrobot drar ett visst avstånd till ett hinder, rör sig den tillbaka från den och gör en liten sväng åt sidan, sedan följer den framåt. Här är en så liten algoritm för driften av den elektroniska motorstyrenheten. Baserat på denna algoritm utvecklade jag ett kretsschema Fig. 1 Allmän vy över platsen för närhetsgivaren och den elektroniska styrenheten för cyberrobotmotorerna visas i foto 16. Foto 16.1
Därefter berättar jag hur du kontrollerar "armarna" på manipulatörerna av en cyberrobot. För detta utvecklade jag en elektronisk krets för styrning av motorerna för att lyfta och sänka “armarna” på manipulatorer, se fig. 2 Själva den elektroniska enheten visas i foto 17.
Som är placerad framför det flyttbara huset Photo 18. Photo 18.1, Photo 18.2
Det avtagbara huset är designat och tillverkat av mig från improviserade material. Som material använde jag plastpartitioner från lådan för små delar (se Foto 19 Foto 19.1)
Förberedda ämnen från det framtida flyttbara huset limmades med speciellt lim för plast (se foto 20)
För fjärrstyrning av en cyberrobot, använde jag ett färdigt elektroniskt kit bestående av en fjärrkontroll och ett mottagningskort för radiosignaler (se Foto 21). Jag placerade detta radiomottagarkort tillsammans med manipulatorns motorstyrkort för manipulatorerna i en borttagbar cyberrobotkropp (se Foto 22 Foto 22.1 Foto 22.2)
En mottagande antenn för styrning av en cyberrobot är belägen på röstenhetens kropp (se Foto 23).
För ett mer uttrycksfullt och attraktivt utseende installerade jag flerfärgade blinkande lysdioder i okularna och på bröstet på cyberroboten. Nu återstår det att samla alla noderna i cyberroboten till en enda helhet. Tja, träffa cyberroboten WALLI-E !!! Foto 24.
Del 3. "Ombordströmförsörjning"
I processen med att använda en cyberrobot måste batterierna vara mycket uppmärksamma. Till att börja med tänkte jag kraften hos en cyberrobot från vanliga AAA 1.5V 4-pack fingerbatterier. (se foto 25.)
Radiomodulen drivs av ett separat 3,7V 150mA / h Li-On-batteri, se Foto 26.
Men som det visade sig räcker inte konventionella batterier under lång tid. Därför var jag tvungen att tänka på hur jag skulle lösa detta problem och göra det så att jag inte ständigt skulle köpa nya batterier. Och en väg ut ur denna situation hittades. Jag köpte uppladdningsbara batterier av typen AAA 1.2V 1300mA / h, se Foto 27. De passar snyggt till storleken på ombordkraftutrymmet på cyberroboten, se Foto 28.
Ändå laddades batterierna också gradvis ur och det var nödvändigt att ladda dem på något sätt.Som ett resultat utvecklade jag en universalladdare. Det schematiska schemat för en sådan laddare visas i fig. 3
Denna enhet låter dig ladda eventuella laddningsbara batterier, både Li-On och Ni-Mh, följt av en indikation på batteriets laddningstillstånd och stängs automatiskt av när batterierna är fulladdat. En allmän vy över laddaren visas i Foto 29.
Nu har mitt projekt för att utveckla en cyberrobot gått i uppfyllelse!