Idag kommer vi att skapa en liten radiostyrd maskin, inte bara en maskin utan en riktig spionapparat.
Författaren till den här hemlagade produkten är AlexGyver. Så låt oss komma igång. Så se, det finns en sådan 315 MHz sändarmodul i form av en fyra-knapps fjärrkontroll och en mottagare med fyra logiska utgångar för varje knapp till den.
Allt fungerar på ett mycket uppenbart sätt: de tryckte på en knapp på 5 volt vid motsvarande utgång. Redan bra potential för arduino projekt. Det finns också en drivrutin för 2 motorer på mx1508-chipet.
Komponenter för roboten (länkar till Aliexpress):
FPV:
Detta är en modern nästan analog till den gamla lama l298. Med honom är allt också mycket enkelt, vi ansluter två motorer och roterar dem med en logisk signal i en eller annan riktning.
Och det finns inget enklare än att ansluta dessa två moduler och få kontroll över maskinen på ett tankschema. Det återstår bara att ta reda på hur man ansluter mottagarmodulen till motorföraren så att motorerna slås på som vi behöver, det vill säga, logiken för signalöverföring bör vara något liknande, motsvarande knapparna på fjärrkontrollen.
Kretsar för kanaler separat fungerar bra, men jag vill ha allt på en gång. Det är uppenbart att det helt enkelt är omöjligt att ta och ansluta alla ledningar som de är, eftersom styrkanalerna kommer att störa varandra och motorerna helt enkelt inte snurrar, om ingenting annat brinner förstås. Vi måste skydda kontrollkanalerna från ömsesidigt inflytande och kretslopp. Och då kommer vanliga dioder som passerar ström i endast en riktning räddas.
Och i denna form kan kretsen redan kombineras. Vi optimerar den något för kompakthet och större synlighet, det återstår för oss att ansluta ström, till exempel från fingerbatterier och motorer, vi kan också lägga till en strömbrytare, men tyvärr visade allt sig vara så enkelt.
Kineserna har underbara färdiga växelmotorer för hembakade robotar. De säljs omedelbart med hjul. Och det finns mikroväxelmotorer, vi kommer att använda dem som vi vill göra en minispionrobot.
Men för det första testet, låt oss löda stora motorer, och för testning kommer vi att montera kretsen på en brödskiva. Vi tar dioder och ansluter allt enligt schemat.
Nåväl, något liknande. Vi fixerar motorhjulen på dubbelsidig tejp enligt principen och det kommer att göra detta - det är samma layout.
Vi kommer att äta från 4 fingerbatterier. Dra omedelbart på hjulen antislipade däck från ringarna från cykelkammaren. Låt oss gå!
Men skidor åker inte.Medan du håller inne knappen rör sig maskinen ryckigt, och vid testet med lysdioder såg vi att signalen är konstant utan ryck, det vill säga, genom logik bör maskinen gå exakt medan knappen trycks in, men av någon anledning händer det inte. Låt oss göra det rätt. Till att börja med lödde kineserna antennen till sändaren och lödde inte till mottagaren. I själva verket är inte antennen i form av ett spår på brädet:
Men antennen är fallet när storlek spelar roll. Låt oss göra vår antenn. För att göra detta behöver du en vanlig kabel, till exempel från en internetkabel.
Antenlängden tas vanligtvis lika med 1/4 av våglängden, den så kallade kvartvågsvibratorn. Modulens radiofrekvens är 315 MHz, vi översätter frekvensen till våglängden enligt skolformeln genom ljusets hastighet, divideras med 4 och det visar sig 23 med en centimetersvans.
Här förresten, en surfplatta från Internet för olika frekvenser.
Som ni ser gör vi allt rätt. Med en sådan antenn, vår roboten Han kommer inte att vara en spion, för han kommer att sticka ut en för lång fawn bit tråd.
Antennen kan vridas till en spiral. Att döma efter den här bilden från Internet kan du vinda den med 4 mm.
Ta en borr med lämplig diameter och linda in antennen på den och löd den sedan till brädet.
För att klara en hög startström kommer en kondensator att hjälpa oss parallellt med strömförsörjningen.
Vi kontrollerar.
Nära antennen fungerar kretsen stabilt. Troligtvis är problemet fortfarande i strömförsörjningen, det finns störningar från motorerna, eftersom när motorerna och mottagaren drivs separat, arbetar kretsen som avsett.
Lägg till elektrolytiska och keramiska kondensatorer för att jämna ut startchocken.
Men ändå hände ingenting. Vi kommer att göra separata måltider. Ett litium 18650-batteri drivet av motorer och ett annat drivet med en radio. Vi kommer också att sätta en boostkonverterare upp till 5V, eftersom radion fungerar från 5V, batteriet fungerar inte längre. För att slå på strömmen, ta en dubbel vippbrytare.
Alla dessa komponenter säljs på Aliexpress. Vi bygger om kretsen snabbt och kontrollerar den för prestanda.
Och jävla det fungerar. Din uppmärksamhet ges till den enklaste och billigaste hemmagjorda maskinen med en fjärrkontroll. På radiomodulens kraft satte författaren fortfarande ett par kondensatorer. Det fungerar perfekt.
Vår robot kommer att byggas på basis av batterifacket och små motorer. Kretsen är exakt densamma som tidigare, men för enkelhets skull kommer vi att montera den på en brödskiva.
Denna montering är i princip enkel.
Därefter tar du små motorer och lim i batterifacket. Vi härdar superlim med vanlig bakpulver, det härdar omedelbart och bildar en mycket hållbar polymer, som är fäst mycket ordentligt.
Hjulen är vanliga flaskhattar.
Vi kommer att göra drivhjulen diagonalt, det kommer att vara mer kompakt och maskinen kommer att bli bättre, men övervinna hinder sämre.
Vi behöver också ytterligare två hjul som bara snurrar. Fäst dem i en hylsa från en penna, den passar bra i storlek. Axeln kommer från m3-skruven, så vi borrar ett 3 mm hål, monterar och limmar det på superlim.
Var noga med att skapa däck från en cykelkamera annars går det inte. Vi lägger bara gummi på drivhjulen annars, igen, det kanske inte går.
Tja, hur är vår minispionmaskin utan minikamera. Författaren tog en minikamera för en quadrocopter och Everyine tx-02 3 i 1 (kamera + sändare + antenn).
Kameran drivs av en spänning på 3 till 5V och skickar en videosignal med en frekvens av 5,8 GHz. Vi strömförsörjer det från batteriet från vilket fjärrkontrollmottagaren drivs.
Således kommer motorerna inte att störa videosignalen. Fäst till dubbelsidig tejp och gummiband.
Du kan ta emot video på flera olika kinesiska enheter. Det finns en sådan cool skärm med en inbyggd mottagare och ett inbyggt batteri, du kan också sätta in ett minneskort i det och spela in det som kameran tar.
Författaren har tyvärr inte en, men saken är väldigt cool och bekväm. Det andra alternativet är något mindre, men precis vad du behöver för vår spionbil är direkt.
Detta är en liten skärm med en mottagare och ett batteri, och inte bara en skärm, utan en klocka med en 2-tums skärm. Kanalbord för videolänk är kodade i fyra bokstäver och åtta siffror.
Kanalen måste matcha på sändaren och på mottagaren.På sändaren har vi en kanal med numret A8, du kan ändra knappen.
Och klockan har en skala. Genom att klicka och hålla ned knappen kan du ställa in kanalnummer A8.
Allt, det finns en kontakt. Du kan starta övervakning.
Det tredje alternativet, i princip det billigaste, är en sådan mottagare för en smartphone, ladda ner ett speciellt program, öppna, ansluta, aktivera, slå på strömmen på videosändaren, tryck och håll ner knappen på mottagaren och skanningen börjar.
Därefter väljs den bästa frekvensen automatiskt och du kan arbeta med vårt videoövervakningssystem.
Det coolaste är att du kan spela in video direkt i telefonens minne.
Det är allt för idag. Tack för din uppmärksamhet. Vi ses snart!
videor: