God eftermiddag, jag vill dela instruktioner om elektrifiering av modellen för limning i 1/35 skala Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK. För rörelse kommer vi att använda den dubbla växellådan Tamiya 70097 och som styrenhet ESP 8266-12E. Wi-Fi-kontroll med ett webbskal.
Vi kommer att behöva:
- Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK (1:35)
- Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit Redutcor Motor
- TAMIYA Cementmodellim
- ESP 8266 -12E eller ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3,3v 800mA - spänningsstabilisator
- Qifei L9110-drivrutin
- Kondensator 10v 1000uF
- Öppet fack för två AAA-batterier
- 4 AAA-batterier eller 4 AAA 1,2V 1000mA NI-MN-batterier
- 2 ohm motstånd 2 st.
- Motstånd 10 kOhm 6 st.
- Knapp
- växla
- USB - TTL
- kretskort
- lödkolv
- flerfärgade ledningar
Steg 1 Hus och mekanik.
Först av allt måste vi limma våra modellen Tamiya 35163. Öppna rutan:
Börja med att extrudera modellinformation. De utskjutande delarna eller resterna av ramen ska skäras med en kniv eller rengöras med sandpapper. Vi monterar den nedre delen av karossen enligt anvisningarna, du bör inte bara lima delarna för montering av drivhjulen. Jag använde just dessa detaljer för att ta ett foto:
På baksidan ser det ut så här:
Var försiktig så att du inte limer fast hjulfästningarna med lim, alla hjul ska snurra fritt. Larver vid korsningen bör också limmas ihop. Efter montering av chassit är det bättre att låta det torka ordentligt innan ytterligare åtgärder:
Limma upp toppen medan chassit torkar. Först grunden. Det finns många små delar, det är bättre att använda pincett för limning av sådana delar. Limad bas:
Vi samlar tornet. Två alternativ finns för tornet. Skillnaden ligger i detaljerna om montering av fatet på tornet. Det första alternativet är ett standardfäste, det andra med dammskydd. Det är värt att välja vilken du gillar bäst. Denna skillnad återspeglas endast i utseende. Han limmade modellen på nyårshelgen, så han klädde också tanken:
Sätt ihop och låt torka:
Medan modellen torkar, låt oss gå vidare till montering av växelmotorn. Vi kommer att använda en växelmotor och motorer tillverkade av samma företag som modellen, nämligen Tamiya 70097:
Instruktionen som medföljer satsen har inte det ryska språket, men det är redan förståeligt.Två monteringsalternativ beskrivs där i detalj:
I det första fallet är växelförhållandet 58: 1, det andra - 203: 1. Vi använder det första alternativet. Växellådans utgångsaxlar bör föras genom de centrala hålen. Sidoögonen på växellådan ska skäras, de kommer att störa installationen på modellen. Annars är växellådan ganska enkel att sätta på modellen. Sedan sätter vi små växlar på motorerna och sätter in dem i växellådan. För var och en av motorerna bör ett motstånd på 2 ohm lödas till en av kontakterna. Vi lödar en tråd till motståndet och den andra tråden till motorns andra kontakt. Efter att ha installerat motorerna satte vi den monterade växelmotorn på modellen. Fäst med lim.
Vi driver också drivhjulen till utgångsaxlarna.
Framtida planer inkluderar att lägga till tornrotationsfunktionen och eventuellt avfyra vapen. I följande instruktioner försöker jag beskriva dessa ändringar.
Steg 2 Elektrifiering.
Efter att ha samlat modellen och väntat på fullständig torkning, gå till elektronisk fyllning. I den nedre delen skär vi i brytaren:
Två batterifack är lödda i serie och limmas ihop. Vi ger också ut ett bekvämt kontaktdon i slutet av ledningarna.
För att driva modellen kan du använda AAA-batterier ("små") eller Ni-Mn 1,2 volt AAA-batterier.
Ta ESP8266. Detta är en liten men ganska funktionell modul, och den inbyggda Wi-Fi-modulen ger anslutning till hem Wi-fi-nätverk. Jag rekommenderar att du väljer en modul med 4 Mb minne. För att köra och blixtar ESP-8266 ESP måste du sätta ihop en minimal bindning. Modulen drivs av 3,3 volt. Den kan inte anslutas direkt till en instabil strömkälla. Därför inkluderar vi i kretsen en spänningsstabilisator AMS 1117 3.3v. VCC-stiftet är anslutet direkt till den positiva strömförsörjningskabeln från stabilisatorn, och de återstående stiften: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, måste anslutas genom ett motstånd, det vill säga dras till strömförsörjningen (VCC). Det rekommenderas att använda 10 kOm motstånd, men de kan ersättas med andra från 4,7 kOm till 50 kOm. Det är omöjligt att endast ändra GPIO15-motståndet, dess nominella värde bör vara upp till 10 000. Direkt ansluter vi bara GND till den negativa nätkabeln (GND). För att gå in i modulens firmwareläge måste GPIO0 vara ansluten till GND. Knappen behövs för att starta om modulen när den blinkar. Slutsatserna från Tx, Rx, GND görs i USB-TTL-anslutningen. USB-TTL-anslutningen är som följer:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Schemat är som följer:
Det är mest bekvämt att placera allt på ett litet kretskort:
Vi fixar kretskortet på baksidan av tanken:
Batterifacket är placerat mellan växelmotorn och kretskortet:
All monterad och installerad elektricitet finns i tankens nedre del:
Steg 3-programvara.
För att redigera och fylla skissen i ESP måste du ladda ner Arduino IDE från den officiella webbplatsen
Arduino.cc.
Installera sedan Arduino IDE. Efter det fortsätter vi att installera tillägget för ESP. Vi gör detta genom styrelsens chef. Starta först Arduino IDE, sedan Arkiv - Inställningar - i fältet URL-adresser för ytterligare styrelser, sätt in länken:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonklicka på OK (du kan ange flera länkar separerade med komma i det här fältet). Gå sedan till Tools - Board - Boards Manager i filterfältet, ange esp8266 och välj ESP8266 av ESP8266 Community Forum. Klicka på Installera och vänta tills nedladdningen är klar. Nu väljer vi från menyn Verktyg - Kort - Generisk ESP8266 ställer vi in frekvensen för din modul 80 eller 160 MHz, storleken på flashminnet. Välj sedan den seriella porten som USB-TTL-adaptern är ansluten till.
Nu måste du installera verktyget för att komma åt ESP-filsystemet. För att göra detta, flytta filerna i arkivet till mappen verktyg, som finns i rotkatalogen till Arduino IDE.
Steg 4 Skiss
Nu när programmeringsmiljön är klar, låt oss gå vidare till redigering av skissen. Öppna skissen:
I början letar vi efter fältet "String _ssid =" ";". Ange vilken anslutningspunkt du vill ansluta till mellan citaten.
Fält "String _password =" ";" - används för att spela in lösenordet för det här nätverket.
Om ESP inte kan ansluta till det nätverk som anges i de föregående raderna skapar styrenheten ett nätverk som den kan ansluta till.
Fält "String _ssidAP =" ";" - anger namnet på det nätverk som skapas.
Fält "String _passwordAP =" 12345678 ";" - ställer in lösenordet för det skapade nätverket.
Fält "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - anger namnet på SSDP.
När du har redigerat alla raderna ovan måste du ladda upp webbskalet till ESP 8266. Vi ansluter ESP 8266 via USB-TTL till datorn enligt diagrammet ovan. I Arduino IDE väljer du Verktyg - ESP8266 Sketch Data Upload. Vi väntar på slutet av filuppladdningsprocessen. Nu kan du spela in själva skissen. Sätt först ESP8266 i firmwareläge. För att göra detta, anslut GPIO0 till GND. Tryck på skissfyllningsknappen och tryck sedan på återställningsknappen på EPS-modulen. Väntar på att skissen slutför fyllningen.
Jag förklarar lite algoritmen för ESP 8266. När du startar försöker EPS ansluta till Wi-Fi-nätverket som anges i fältet Sträng _ssid. Om detta av någon anledning misslyckades höjer ESP sitt nätverk med det namn som anges i fältet ssidAP. I det första fallet kan du styra tanken via alla enheter som är anslutna till samma nätverk. I det andra fallet måste du ansluta till ESP via vilken enhet, surfplatta, telefon eller dator som helst. Därefter måste du ange IP-adressen till tanken i webbläsaren på enheten genom vilken vi kontrollerar tanken. Du kan ta reda på IP-adressen genom att ansluta ESP till datorn, öppna sedan terminalfönstret och starta om ESP. När den startas kommer tankens IP-adress att skrivas i terminalfönstret. Eller så kan du ange en fast IP-adress tilldelad av ESP i inställningarna för Wi-Fi-routern. Om du använder en dator med Windows kan du också gå in i nätverksinfrastrukturen, hitta vår tank där och dubbelklicka på den för att ansluta. Om ESP själv höjer åtkomstpunkten kommer tankens IP-adress att vara 192.168.1.1.
Webgränssnittet är skrivet i HTML och består av två sidor. Den första innehåller kontrollkommandon. På den andra kan du ändra inställningarna för ESP 8266. På inställningssidan finns följande parametrar tillgängliga för ändring: namnet på den åtkomstpunkt som du vill ansluta till, lösenordet för denna åtkomstpunkt, namnet på tanken, namnet på nätverket som skapas och lösenordet för anslutning till detta nätverk. Alla ändringar träder i kraft först efter omstart. ESP-laddningsfunktionen är också tillgänglig från webbgränssnittet.
Efter fullbordat arbete kan tanken målas med modellfärger. Den målade tanken ser snyggare ut:
Jag har inte tålamod för ett sådant jobb. Därför lämnas mina modeller utan målning:
