Om allt material och verktyg finns till hands kan du göra det på ett par kvällar och glädja barnet med en underbar leksak.
Så vi behöver:
1. PVC-rör med rektangulär sektion 60x200mm, säljs i järnaffärer
2. Plåt 0,5 mm tjock
3. Pärlor med en diameter på 6 mm med ett hål med en diameter på 2 mm
4. Dowels med en diameter på 6 mm
5. Skruvar med olika längder och M3-muttrar
6. M6 muttrar 15mm långa
7. Gummi VVS-ringar med en diameter på 60 mm
8. Två gula kinesiska växlar
9. Cykelekrar med en diameter på 2 mm
10. Servo SG-90
11. Utrustning R / C
12,4 pennor
Av verktygen behöver du en skruvmejsel, sax för metall, en bågsåg, skruvmejslar, en kniv, en linjal, en lila, borrar, en fil.
Lim är bättre att använda Cosmofen eller en limpistol.
Boka omedelbart utrustningen. Jag använde Arduino-plattformen, men du kan installera diskret från kinesiska bilar eller stå i proportion till typen av FlySky FS GT3B. Om utrustning från kinesiska bilar kommer att användas, måste servomotorn omvandlas till en konventionell växellåda. För att göra detta, öppna det försiktigt genom att skruva loss skruvarna, ta bort styrkortet och löd trådarna (svart och färg) direkt till motorn. Montera sedan tillbaka.
Innan du hanterar sökroboten direkt måste du kontrollera dig själv för uthållighet och tålamod genom att göra kullager för det. De tillåter faktiskt att sökroboten är en. Du kommer att behöva 26 av dem. vi kommer att göra dem av PVC-plast och pärlor. Vi får plast genom att skära ut plana sektioner från röret. Det kommer att vara praktiskt för andra detaljer. Var och en av stöden består av tre sådana detaljer:
Två av dessa i kanterna, och den inre bör ha en diameter på pärlan. Alla tre är fästa med en M3-skruv.
Det borde vara så här:
Vi anpassar kanterna till en fil så att allt blir smidigt och vackert. Och så 26 gånger ...) Det kommer att vara mer exakt att säga att vi bara behöver sidodelarna, de interna rollernas roll kommer att utföras av spakar. Och endast för stötdämpare är det nödvändigt att tillverka fyra av sådana stöd. Avfasningar kan göras med en borr med större diameter.
Behärskar? Great! Vi går vidare. Låt oss skapa en ram. Formen på röret är sådan att det gör att du kan klippa ramen ur den utan att ta till böjprocedurer.Du behöver bara lägga vår ritning på sidorna och använda en bågsåg och sax för att klippa den försiktigt.
Här är ritningen:
Borra hål för spakar och stötdämpare på dessa platser.
Därefter måste du göra fyra konsoler för stötdämpare. Vi tillverkar dem också av PVC-plast enligt dessa ritningar:
Det övre hålparet fungerar som mittplatta för kullager. Klipp, vi får:
Vi skruvar fast dem på toppen av ramen med M3-skruvar och skruvar i hålen på 2,5 mm. I det här fallet kan muttrarna inte användas, själva skruven gängar plasten medan anslutningen är ganska stark. Det borde vara så här:
Gör sedan de övre och nedre upphängningsarmarna. Vi använder samma PVC-plast, märka, borra, klippa ut. Här är en ritning för de nedre spakarna:
Överarmarna ska vara något kortare. Här är en ritning för dem:
Vi får dessa detaljer:
I änden av spakarna bör kullager. Använd de tidigare skurna sidoväggarna, sätt in pärlor i de yttre hålen, täck med sidoväggarna, fäst med M3-skruvar. Vi får:
Klipp kanterna och arkivera de vassa kanterna med en fil.
Från en cykelkniv skar vi två stycken 57 och 70 mm långa. De kommer att fungera som axlar för hävstångseffekt. Vi lägger dem i pärlorna på spakarna och sätter in dem i de förborrade hålen med en diameter på 2 mm. Stickorna bör sitta tätt i hålen, annars kan du tappa lite lim där. Vi flyttar pärlorna närmare kroppen. De bör inte heller krypa längs axeln. Om det inte är så kan du göra små serier på axeln eller åter släppa lite lim.
Vi får följande bild:
Till de fasta spakarna måste du fästa de gula kinesiska växlarna. De har hål där du kan sätta in spakarnas axel. Det enda problemet är att de är mycket större i diameter. Detta problem löses genom att sätta i rör av lämplig storlek, eller så kan du helt enkelt fylla dem med hett lim. Vi får detta:
Låt oss nu göra broar. För framaxeln måste du markera och klippa två delar enligt dessa ritningar:
Från tenn, enligt ritningen, skär vi och böjer naven:
Från samma tenn och bitar av en cykelak tillverkar vi kardaner. För universalförbandet kan du använda allt material som finns till hands. Ritningar för kardan här:
Vi böjer, i mitten lägger vi på M4-skruven, sätter i korsets kvadrat och hammar pinnarna från sticknålen. Vi får kardaner:
Nu måste dessa kardaner anslutas till växellådan. För att göra detta, använd muttern på M6 och spindeln. Vi skär skärmen med önskad längd från spindeln och borrar två 2,5 mm hål i muttern och skär M3-tråden i dem. De kommer att behövas för att fixa axlarna.
Efter att ha säkrat kardanerna på detta sätt, drar vi åt de förberedda remsorna runt växellådan med fyra M3-skruvar. Vid kanterna applicerar vi naven, sätter in hjulenas axlar i dem och fäster dem med skruvar som rotationsaxlar. Muttrar kan användas med nyloninsatser så att de inte lossnar. Det borde vara så här:
Viktig anmärkning: vi gör skäret från spetsen så lång att axeln för det universella fogkorset sammanfaller med navets rotationsaxel. Detta är nödvändigt för att kardan ska fungera korrekt vid kurv.
Vridningen på den roterande mekanismen har kommit. Vi kapar anslutningsskenan från PVC:
Vi ansluter båda naven till det:
Med två hörn av tenn fixar vi servo-enheten från ovan:
Från samma PVC skär vi ut styrstången och gör kulkopplingar i dess ändar enligt den redan utvecklade tekniken:
Vi ger det en 90-graders spiralböjning och fäster den ena änden till höger nav tillsammans med anslutningsplattan, och fäster den andra änden på servo-vippan:
Framaxeln är klar. Låt oss ta hand om ryggen. För det kommer samma PVC-plattor att behövas, och på grund av bristen på kardaner, något olika metalldelar. Vi gör dem enligt dessa ritningar:
Enligt den redan kända metoden tillverkar vi skär från spindeln, sätter in långa skruvar i dem (det finns inga kardaner), drar åt plattorna runt växellådan, sätter in nav och ytterligare förstyvningar längs kanterna. Det kommer alla att se ut så här:
Tja, så att våra broar inte hänger löst kommer vi att förse dem med stötdämpare. Vi kommer att göra dem från reservoarpenna och cyklar. En detaljerad beskrivning av hur man skapar dem finns i den här videon:
Vi fixerar den ena änden av stötdämparen på konsolen och den andra genom kullageret till navets axel. Gilla detta:
Det sista som är att göra är att lägga vår sökrobot på fötterna.Det vill säga göra honom hjul. Byggbutiker säljer gummi VVS-brickor med en diameter på 60 mm med inloppsrännan.
Vi kommer att använda dem som däck. Vi kommer att klippa skivorna från vår älskade PVC enligt dessa skisser:
Däcken är ganska tunna, så gör hjulen dubbla genom att dra åt dem med skruvar:
För bättre tvärsnitt med en bågsåg kommer vi att göra skärning och därigenom erhålla en improviserad slitbana. Vi fäster hjulen på axlarna och sökroboten är nästan klar!
Det återstår att förse honom med kontrollelektronik. Frågan med henne diskuterades ovan, så vi lägger utrustningen vi har där.
Det mest lämpliga telefonbatteriet.
Du kan börja testet!
Tester har visat en fantastisk längdförmåga och flexibilitet i suspensioner. Det fanns nästan inga hinder för honom! Gör en sådan leksak till ditt barn och hans tacksamhet kommer inte att vara gränser! Lycka till