God dag till alla kära vänner! I dagens artikel skulle jag vilja visa er en ganska intressant idé hemlagad, vilket kan göras av nästan alla som har gjort åtminstone lite konsthantverk och vem vet lite om Arduino.
I allmänhet gör vi idag enkelt robotar kartongsugare gör det själv. Men du säger till mig, för jag har redan berättat hur du gör en robotrengöring själv, och du kommer att ha rätt, men denna robotdammsugare är mycket enklare, billigare och bekvämare än den föregående. Ja, och det här modellen modifierad och ser bättre ut och har även full automatisering ombord. detta TILLFÄLLIGT aRBETE, kommer inte bara att hjälpa till att passera tiden, utan kommer också att bli en oumbärlig assistent i ditt hem eller verkstad. Kort sagt är saken användbar och inte komplicerad.
Nåväl, tillräckligt med det långa förordet, låt oss gå!
Och så för den här hemlagade produkten vi behöver:
wellpapp (mycket kartong)
-
anslutande ledningar
-
-
-Hjul för växelmotorer
-förare av drivrutiner för Arduino (författaren till den hemlagade produkten använder en modelldrivrutin, som du bara behöver sätta in i arduino för att ansluta, men du kan använda en drivrutin som är bekväm för dig, det viktigaste är att spänningen matchar växelmotorerna)
-
-plastflaskor
- borst från en kvast
-motor med turbinfläkt, i princip kan du göra det själv
plastnät
- liten behållare
låda för två 18650 batterier
-
Av de verktyg som vi också behöver:
lödkolv
limpistol
kontorskniv
-lineyka
- pennor eller markörer
Det första steget är att ta ett stort kartongark, en linjal och en kompass. Vi mäter 13 cm med en kompass och drar en cirkel på kartong, varefter vi klipper ut den, totalt behöver vi två sådana cirklar:
Sedan klippte vi ut en rektangel av liten storlek från samma kartong. Vi tar en linjal och en penna, med en penna drar vi en kartong med ett intervall på ca 1 cm. Efter denna procedur tar vi en kontoristkniv och gör små skär av det översta lagret av kartong, utan att röra vid botten. Detta är nödvändigt för att kartongen blir mer elastisk:
Vi vrider det tidiga arbetsstycket som är gjort runt en av kartongcirklarna och vi klister självklart med hett lim:
Låt oss ta itu med elektronik och den mekaniska delen.
För att komma igång, ta växelmotorn och sätta på ett hjul, vi gör samma sak med den andra motorn:
Sedan tar vi Arduino Uno-kortet och anslutande ledningar, som i sin tur måste vara anslutna till vissa stift (kontakter) på kortet. För enkelhets skull tar vi olika färger: vi ansluter rött till 5 volt, svart till GND, och de andra två till två olika stiften. Vilka stift för att ansluta ledningarna till måste du genast ta reda på på grundval av koden, eller skriva stiften som dina ledningar är anslutna till. I allmänhet är det inget komplicerat här, vi ansluter:
Vi ansluter den motsatta sidan av ledningarna till ultraljudsområdesökaren som visas på bilden nedan. Om det inte är klart kan du se författarens video.
Vi ansluter växelmotorerna till motordrivaren, du behöver inte ens löda något, bara sätta in det i klämmorna och så är det:
Det är nödvändigt att löda de anslutande ledningarna till minimotorerna, med hjälp av vilka vi kommer att ansluta samma motorer till motordrivaren. I allmänhet ansluter vi till:
Nu tar vi den återstående kartongen, som gjordes i början. På den måste du rita en annan cirkel i mitten och flera rektanglar. Du kan se all markering på bilden nedan. Sedan klippte vi ut de markerade hålen, det skulle visa sig på samma sätt som på bilden nedan:
Ta helheten elektronik och placera den på en tidigare gjord kartongcirkel. Vi sätter in små motorer i de slitsade rektangulära hålen, och fäster resten av elektroniken till smältlim, fäster stora växelmotorer parallellt med baksidan och rör inte vid ultraljudsavståndsmätaren:
Vi tar bort locken från plastflaskorna, vi behöver bara två delar. Med hjälp av en lödkolv, en het spik eller en stång, gör vi hål: en i mitten av locket, och den andra på sidorna med ett indrag på cirka 1 cm. I hålen på sidorna drar vi ut de tidigare förberedda borsten från kvasten, de ska ha samma storlek. Vi fixar dessa borst med varmt lim. Totalt måste två sådana ämnen göras.
Vi limer dem på små motorers axel, som är belägna på en kartongcirkel. Vi lim igen med hett lim:
Limma en liten boll på framsidan, mellan två borstar, eller ett litet hjul som kan rotera runt dess axel:
Nu behöver vi en elmotor med en turbin som kan suga in luft, och i allmänhet kan en mycket kraftfull kylare komma upp. Vi sätter på och fixerar ett plastnät på turbins framsida, det behövs för att skydda turbinen, det vill säga för att förhindra att stora skräp tränger in och siler ut. Ta bort locket från plastbehållaren. Behållaren bör helst vara rund form. I locket gör vi ett jämnt runt hål där du behöver sätta in och limma turbinen med ett nät. I själva behållaren gör vi ett litet rektangulärt hål med kanten. Vi lägger locket med turbinen på behållaren så är du klar. Robots sugdel är färdig. Jag vill påminna er om att allt måste göras enligt bilden nedan:
Vi tar robotens bas och installerar en behållare med en turbin i det centrala hålet och limmar allt ordentligt med hett lim. Sedan, på sidan av strukturen, installerar vi en låda med 18650 batterier och en strömbrytare ansluten till en av ledningarna som kommer från lådan. Vi ansluter nya ledningar för att driva Arduino, vi gör sista hårklipp och vi kan fortsätta.
Vi sätter in ultraljudsområdesökaren i speciella hål som måste göras i förväg i robotkroppen. Denna byggnad, som ni kanske kommer ihåg, gjordes i början. Författaren till artikeln lade också till dekorativa element i form av öron, och en ultraljudsavståndsmätare kommer ut istället för ögat, allt detta ser väldigt bra ut. Vi lägger fallet över basens struktur och fixar det, men inte så mycket, för i vilket fall måste du få batterierna för laddning.Naturligtvis kan du installera en modell för laddning av batterier direkt i roboten, men det är osannolikt att det kommer att ersätta laddning av hög kvalitet.
Det återstår bara att ladda upp firmware till Arduino, i allmänhet är det bäst att göra detta efter att du har anslutit alla elektroniska komponenter för att kontrollera kretsen och koden, men du kan göra det senare. Det är bäst att skriva en skiss för att hälla på Arduino själv, men du kan helt enkelt hitta på Internet en färdig skiss för robotar med en ultraljudssensor som går runt ett hinder. Fördelen med sådana skisser är nu klar. Men för att undvika olika fallgropar är det bättre att skriva självständigt.
Det är det! En enkel och funktionell robotdammsugare är klar och det återstår bara att testa det! För att göra detta, slå bara på det och börja åka på golvet och dammsuga allt skräp. Roboten rör sig och vrider sig när hindret närmar sig, och detta är mycket bekvämare än tidigare modeller.
Här är en video från författaren med en detaljerad montering och hemmagjorda tester:
Du kan också driva denna robot från en kraftfull bank, du kan se min detaljerade recension för en bra, naturligtvis, som kommer att vara intresserad av detta:
Tja, alla lycka till i framtida projekt, vänner!