Befälhavaren har länge varit intresserad av flygmodeller. Till att börja med var det en modell av flygplan, sedan quadrocopters. I den här artikeln kommer guiden att berätta vilka material det är bättre att välja för en quadrocopter, liksom hur man gör en ram av plywood. Låt oss titta på en kort demovideo.
För att skapa en quadrocopter använde befälhavaren följande
Verktyg och material:
-Birch plywood;
-Omnibus F4-styrenhet, SP Racing F3;
-Kontrollera kraftdistributionskortet;
- Styrenhet HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 st;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 st;
- Propeller KingKong 5X4X3 - 4 st;
- Flsky TH9X radiomodul med mottagare;
Batterigens 3800 mAh;
-resistent; - 16 st;
-Skruvar M3;
- skruvmejsel;
-Lödningstillbehör;
-Nozh;
- CNC-fräs;
Steg ett: Materialval
Frame.
Vanligtvis är ramen gjord av lätta och styva komponenter, såsom glasfiber, kolfiber, trä, aluminium, etc. Det finns många olika typer av ramar, master kommer att göra en ram för fyra motorer.
Sådana ramar är huvudsakligen i H-form eller X-form. X-formen är en bra balans mellan stabilitet och manövrerbarhet. Det är denna ram som befälhavaren kommer att göra.
Controller.
Styrenheten styr motorernas drift. Diagrammet visar att alla motorer roterar i motsatta riktningar för att neutralisera vridmomentet som genereras av varje motor. Styrenheten är hjärnan i en quadrocopter, det är i princip en liten dator som använder sina sensorer för att ständigt mäta vinkel och hastighet.
Flygstyrenheter klassificeras huvudsakligen enligt processorspecifikationer.
Motorer.
Det finns två typer av motorer, borstlösa motorer och borstlösa motorer. De flesta quadrocopters använder borstlösa motorer som kan reagera mycket snabbt på förändringar i hastighet och vridmomentbehov. För borstlösa motorer, special elektronisk varvtalsregulator (ESC).
Storleken på borstfria motorer indikeras med ett fyrsiffrigt nummer - AABB. "AA" är statorns bredd och "BB" är statorns höjd eller statordiameter, båda i mm (millimeter). Till exempel har Racestar BR2205 en stator med en diameter på cirka 22 mm och en höjd av cirka 05 mm.
Faktum är att ju högre statorn är, desto större är kraften vid högre hastigheter, och ju större statorn, desto större vridmoment vid lägre hastigheter.
Motorns KV-värde indikerar hastigheten med vilken motorn roterar när du applicerar 1 volt på dess lindningar.Det bestäms av antalet lindningar av koppartråden i motorstatorn och magneternas magnetiska kraft.
Färre lindningar innebär mindre motstånd, och därför högre varv per minut. Det är därför motorer med högre KV tenderar att ha mindre statorlindning.
KV bestämmer vilken skruv du kan använda med motorn. Ju lägre KV, desto större kan skruven rotera och vice versa. Det är inte möjligt att öka lyftkraften genom att installera en större skruv på en motor med högre KV, eftersom momentkraven kommer att gå utöver den tillåtna effekten och motorn överhettas.
Till exempel: BR2205 2600 kV motorer kan arbeta med 5x4 tum skruvar, och BR2212 1000 kV motorer kan arbeta med 10x4,5 tum skruvar
KV är inte på något sätt en indikator på motoreffekten; motorer med högre KV är inte nödvändigtvis kraftigare än motorer med lägre KV.
Elektroniska hastighetsregulatorer (ESC).
De senaste framstegen inom mini-quadrocopters har möjliggjorts genom tillkomsten av små elektroniska hastighetsregulatorer som gör att borstlösa motorer kan fungera. Funktionen för elektroniska hastighetsregulatorer är att ta emot gassignalen från flygkontrollen och upprätthålla motorns rotation vid önskad hastighet.
Ett antal tekniker fungerar i dessa små enheter som ligger utanför denna manual. När du köper, välj en ESC med en nominell likström på minst 20% mer än den beräknade.
Propellrar.
Propeller konverterar motorens mekaniska energi till dragkraft. Storleken och formen på propellen spelar en enorm roll i flygeffektiviteten.
Det finns två typer av format som tillverkarna använder: L x P x B | LLPP x B. Var, L är längden, P är tonhöjden, B är antalet knivar.
Propellerna kan vara tillverkade av olika material, såsom plastkomposit, kolfiber, trä, etc. Varje typ av material har unika egenskaper, till exempel är kolfiber och trä verkligen styva och kända för sin smidiga funktion, och vissa plast är extremt hållbara. De flesta skruvar som används i minikvadrokopterare är tillverkade av plastkompositer.
Storleken på propellern du kan använda är begränsad av storleken på din ram, liksom motorens HF-effekt. Som regel, ju mer propeller du kan använda för att skapa en viss drivkraft, desto effektivare blir den. För mini-quadrocopters varierar de mellan 5-6 tum skruvar i steg om 4-5 tum.
Antalet blad påverkar dragkraft och energiförbrukning. Ju fler blad, desto mer dragkraft och mer energi slösas bort.
Batteriet.
För närvarande använder de flesta drönare litiumpolymerbatterier, ofta kända som Lipo-batterier. Batteriet är tillsammans med ESC och motorn ett quadrocopter-kraftsystem.
Tänk inte på batteriet som en behållare med energi, motorer kan dra en monsteraktig mängd ampere med mycket korta intervaller. LiPo-batterier är en uppsättning celler som var och en har en nominell spänning på 3,7 V. Om en högre spänning krävs kan dessa celler anslutas i serie för att bilda ett batteri. Batterier anslutna i serie är märkta med bokstaven “S” och parallellt med bokstaven “P”.
Ju fler celler som är anslutna i serie, desto högre spänning och fler parallellceller, desto högre kapacitans.
Till exempel:
1S = 1 cell = 3,7 V
2S = 2 celler = 7,4 V
3S = 3 celler = 11,1 V
4S = 4 celler = 14,8 V
5S = 5 celler = 18,5 V
6S = 6 celler = 22,2 V
Kapacitet indikeras i milliamper eller ”mAh”. Detta är antalet ampere som ett batteri kan leverera på en timme. Till exempel kan ett 3S 2000 mAh-batteri ge 2 A i en timme. så om din quadcopter drar 20A, kommer flyget att fortsätta i 2/20 * 60min = 6 minuter.
Nominell urladdning anger den maximala hastigheten som du kan dra ström från batteriet. Det indikeras med siffran "C" ovanpå. Ju högre betyg C är, desto större mängd ström kan batteriet ge.
Till exempel kan ett 2000 mAh 25C-batteri leverera upp till 2000x25 = 50 000 mA eller 50 A.
Steg två: design och montering av ramen
Ramdesignen inspirerades av monarkens fjärilsform.När du tittar på ramen ovanifrån ser det ut som två vingar.
Guiden ritade designen i Fusion 360 och Rhino CAD. Ramstorleken är cirka 230 mm, det beror på diagonalt avstånd från ett motornav till ett annat. De mest populära ramstorlekarna är 210 mm, 250 mm osv. När du har ställt in ramstorleken, dra motorns fästen.
Den centrala byggnaden är den plats där all elektronik kommer att installeras, inklusive flygkontroll, mottagare, batteri, etc. I mittpunkten finns det 4 M3-hål på ett avstånd av 30,5 mm från varandra.
Föremålet tillverkas med laserskärning. Om du inte har en fräs kan du klippa i verkstaden. Filen för skärning kan laddas ner nedan.
File Design.rar
Steg tre: Bygg
Nu måste du montera en quadrocopter.
Först måste du blinka kontrollenheten med Betaflight-firmware. Kalibrera sedan sensorn. Anslut radiomodulen och kontrollera dess funktion. Montera motorerna på ramen enligt diagrammet för X-ramen med rätt rotationsriktning. Löd motorn leder till ESC-terminalerna och fäst ESC i fästet. Sätt i kraftfördelningskortet och löd ESC-dynorna. Anslut Soler XT60 till strömkabeln och sedan till elfördelningskortet. Fixa regulatorn. Anslut ledningarna från ESC till flygkontrollen. Montera mottagaren på ramen. Sätt på toppskyddet.
