» Snickeri »Mobil laddningsstation för robotmugg

Mobil laddningsstation för en robotmugg




Den mobila laddstationen, tillverkad av Instructables under smeknamnet awood22, är bekväm att använda i en robotcirkel. Det är en dubbelsidig rullvagn, på varje sida som det finns en påse med fickor för att förvara batterier för robotar. På stationen finns även förlängningssladdar för laddare som låter dig ladda batterier direkt i fickorna.

För att göra basen tar befälhavaren ett tunt träark och tre stänger med en sektion på 50x100 mm och en längd på 900 mm. Lämnar två stänger som det är, den tredje förkortas till 565 mm. Positioner som visas på följande foton. Dra åt med skruvar. Borrar hål på ett avstånd av 540 mm från varandra.






Basen är klar, det är dags att laddstationen går upp. Befälhavaren tar ytterligare två av samma stänger, förkortar inte någon av dem, borrar hålen i sockeln för att låta skruvarna fästa dem och fäst sedan stängerna med dessa skruvar som visas nedan:



Sedan tar befälhavaren två träplattor, gör en urtagning i var och en av dem med måtten 159x76 mm och fäster dem med självgängande skruvar på de vertikala stängerna på varje sida, som visas på följande bilder. Till dessa delar av vagnen fäster han sedan en påse med fickor för batterier.






Befälhavaren gör två sidopaneler och sedan borrar på var och en av hål på ett avstånd av 530 mm från varandra, som visas nedan:





Men sidopanelarnas höjd är för liten eftersom de är skurna från avfall:



Därför gör befälhavaren från samma avfall ytterligare delar som ökar höjden till nödvändigt:



Det ser ut som att resultatet av en sådan ökning av den monterade vagnen syns på KDPV så att du inte behöver rulla upp och sedan ner igen, jag kommer att visa igen:



Befälhavaren skär ut två tunna träplattor med måtten 750x229 mm, borrar hål i dem på ett avstånd av 686 mm från varandra, skruvar sedan dem med skruvar i botten på varje sida parallellt med lakan för att fästa påsarna och följaktligen vinkelrätt mot sidopanelerna.Dessa ark gör det möjligt att lagra vissa artiklar som inte faller på golvet längst ner i laddstationen.





Befälhavaren målar den färdiga vagnen med färg från en sprayburk:



Han tar den färdiga påsen med fickor, skär den i hälften, fäster halvorna på vardera sidan på träplaten som är avsedda för detta. Två hemlagade påsar kommer att göra.




Placerar handtag på sidopanelerna för att flytta vagnen. I det här fallet är de 3D-tryckta, eftersom det fortfarande finns en 3D-skrivare i robotklubben, varför skulle han stå i viloläge? Men passar till exempel dörrhandtag.



Befälhavaren parallelliserar (med hjälp av en konventionell förlängningssladd) förlängningssladdar med inbyggda interferensfilter, borrar ett hål för sladden som kommer in i en konventionell förlängningssladd och leder ut den:



Lägger till videor, som visas på följande foton, vilket gör laddningsstationen mobil, som ursprungligen krävdes av den. Rullarnas stift måste limas fast på fästena (även 3D-tryckta) så att de inte faller ut.







Vidare indikerar befälhavaren fel som han inte skulle upprepa om han var tvungen att göra en sådan laddningsstation igen:

1. I stället för tunna träplattor skulle han använda plywood.
2. 3D-tryckta rullhållare var inte tillräckligt starka, så han skulle ha använt färdiga.
3. Och viktigast av allt - han skulle först mäta bredden på bussdörren, på vilken cirkeln går till fältklasser, och minska stationen så att du kan ta den med dig.

Men historien tolererar inte den subjunktiva stämningen och alla dessa "villkor", och ledarna för andra robotkretsar kan undvika motsvarande fel när de upprepar denna design. I allmänhet visade det sig vara mycket användbart: laddare och batterier är inte längre spridda runt cirkeln, det tar inte tid att hitta dem, som kan spenderas på utbildningsprocessen.
0
0
0

Lägg till en kommentar

    • lelerxaxaOKdontknowyahoonea
      bossscratchluraJaja-jaaggressivhemlighet
      ledsenI dancedance2dance3benådningHjälpdrycker
      stoppvännerbragoodgoodvisselpipasvimningsanfalltunga
      rökklapparcraydeclarehånfulldon-t_mentionnedladdning
      hettaRASANDElaugh1mdamötemoskingnegativ
      not_ipopcornstraffalässkrämmalarmrapportersök
      hånthank_youdettato_clueumnikakutöverens
      illabeeeblack_eyeblum3rougeskrytaledan
      det censureradepleasantrysecret2hotasegeryusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedvälkommenkrutoyya_za
      ya_dobryihjälparene_huliganne_othodiFLUDförbudstänga

Vi rekommenderar att du läser:

Räcka den till smarttelefonen ...