Du arbetar som drönare fotokorrespondent. Idag har du en svår uppgift - att skjuta en ballongfestival från en quadrocopter. Det är nödvändigt att flyga i samma höjd som själva bollarna, annars fungerar det inte att fotografera dem från önskad vinkel. Men du kan inte stöta på dem. Kulens skal är hållbart, inget dåligt kommer att komma från plastpropeller. Åskådare kommer inte heller att drabbas: de fick inte sitta direkt under bollarna. Men drönan kommer att gå förlorad, och chefredaktören är osannolikt inte glad att en sådan besvärlig fotokamera är i hans underkastelse. Här är handlingen om ett spel som uppfanns av författaren till Instructables under smeknamnet Boomer48.
Plattformen för spelet är den så kallade. dedicerad konsol, dvs en spelkonsol som är utformad specifikt för ett specifikt spel. Även om du naturligtvis kan installera ett uttag i enheten så att mikrokontroller med olika firmware kan bytas ut som patroner. Som framgår av diagrammet är displayen ansluten till mikrokontrollern på ett 4-bitars sätt, vilket endast kräver sex rader. Metoden för att ansluta ett inställningsmotstånd för justering av kontrast (du kan också tillämpa en variabel) beskrivs i den förklarande texten under diagrammet.
Som felsökningskort gäller guiden Arduino Nano och sedan blinkar startlasteren i en separat ATMega328-mikrokontroller (hur man gör detta beskrivs här), korrigerar skissen, med hänsyn till det faktum att i Arduino Kano är klockfrekvensen 16 MHz, men här kommer den att vara 8, och den fyller skissen i mikrokontrollern. Själva skissen planerar härtill hemgjorda kan upprepas. Sätter ihop allt på en bit av en brädskiva av perfboard-typ och placerar den bakom skärmen. Sätter allt på locket på kopplingsboxen. På skärmens sidor finns kontrollknappar, och under den är en återställningsknapp.
Så det ser ut på framsidan när alla nödvändiga hål redan har skurits, inklusive stor rektangulär:
Sedan tar befälhavaren två kort: en laddningskontroll och en boostkonverterare. Det finns också styrelser där båda funktionerna kombineras, men han föredrar två separata.
Allt detta, liksom batteriet och brytaren, placerar befälhavaren i själva kopplingsboxen. Du kan inte löda ett sådant batteri. Antingen facket eller punktsvetsning.Eftersom allt detta tillsammans praktiskt taget upprepar kraftbankenheten, kan du helt enkelt lägga in den mest budgetmässiga och småstora kraftbanken som du kan hitta. Dra ut sladden för att ladda den. Om kraftbanken har en strömbrytare, gör du en tryckare så att den kan tryckas utifrån. Om inte, använd en omkopplare som pendlar den positiva tråden mellan kraftbanken och lasten - i själva verket spelkonsolen.
Nu kan du slå på kraften och spela. Framåt flyttar din drone sig själv och du flyttar den åt sidan med knapparna med knapparna.
I en kollision med en boll visas poängen och rekordvärdet, och om en ny post är inställd sparas den.
För att fotojournalisten ska be om ursäkt till chefredaktören och be om en ny drone, är det bara att trycka på återställningsknappen. Och antingen är redaktören väldigt snäll, eller så är drönarna i spelets universum värdelösa ...