Författare Instructables har smeknamnet csgeza självbalansering roboten Med Lego NXT-modulen, efter den första euforin, stod den rörlig i ungefär ett år. Sedan missade de honom, bestämde sig för att starta den igen, installerade batterierna, men ljudet från modulen fungerade, och bilden visades inte på displayen. Befälhavaren började läsa vad man skulle göra i sådana fall. Det visade sig att tre SMD-kondensatorer var förfallna, eller att skärmkabeln tappades. Lödkondensatorer ledde inte till några förändringar i enhetens drift. Det visar sig att du måste göra något med skärmen.
Eftersom den här skärmen är tillverkad med COG-teknik (chip-on-glass - crystal on glass) är antalet ledare som går till det litet och de är breda. En nästan precisionsslinga med många tunna ledare med liten tonhöjd krävs inte här, allt är mycket enklare. Men inte första gången. Test- och felmetoden tvingar guiden att prova flera alternativ som inte ger acceptabla resultat:
Sedan bestämmer befälhavaren att göra ett litet adapterkort med variabel tjocklek (!), Där skissen visas nedan, fäst den på displayen, löd de nakna enkärniga ledarna på kortet, som kommer att gå längre, till kontaktdynorna på displayglaset och limma dem där med ledande lim.
Guiden sammanställer två filer med en G-kod: den första - för alla operationer utom slotting mellan dynorna, och andra - för återstående operation. Det är tydligt att från glasPCB kan inte göras - det kommer att kräva mycket allvarlig andningsskydd. Och arbetet började koka:
Och resultatet är klart:
Befälhavaren limmar adapterkortet på skärmen med superlim så att kuddarna matchar:
Befälhavaren skär och säljer konduktorerna till brädets dynor med en marginal så att de sticker ut till längden på skärmdynorna:
Fäster ledare till displayens kontaktdynor med ledande lim, vilket förhindrar kortslutning:
Löser den återställda skärmen i NXT-modulkortet, kontrollerar, och allt fungerar!
För att justera skärmens läge relativt knapparna så att den faller in i urtaget från baksidan av höljets toppskydd, indunstas displayen, ledarna böjs och lämnar dem parallella, icke-kontaktande, lödda igen:
Som ni ser påverkar det inte alls prestandan - det svåraste ligger bakom:
Efter att ha kontrollerat att det finns ett gap mellan ledarna och knapparna:
Guiden bygger modulen:
Det är så du kan fixa en ganska dyr sak, vilket gör det ännu mer tillförlitligt än tidigare.