Glad att välkomna dig igen. Så idag kommer vi att göra en plotter. En liten från en dator DVD eller CD. Denna plotter är en modifiering av min lasergraveringsmaskin, också liten, också från dator DVD eller CD. Därför hänvisar jag till min andra för att inte skriva samma sak hemlagad. Om du redan har en lasergraveringsmaskin, tillverkad enligt mina instruktioner, kommer ditt arbete att reduceras till tillverkningen av ett arbetsverktyg - en pennahållare eller markör. Denna hållare kommer att placeras i stället för lasern. De som inte tillverkade sådana maskiner måste öppna två instruktioner.
Videodemonstration:
Vi kommer att använda:
- DVD-ROM eller CD-ROM (totalt 4 krävs, om det finns en maskin - 2)
- Kryssfaner, spånskiva, OSB 10 mm tjocka (6 mm plywood eller spånskiva är också lämplig)
- Arduino Uno (eller kompatibla kompatibla kort. Nano, Micro, Esplora - fungerar inte)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Platform universal Tamiya 70098
- A4988 stegmotordrivare med radiatorer 2 st.
- Strömförsörjning för 5V, 3A
- anslutande ledningar
- Anslutning 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, borr
- tunn elastisk
- Borr för metall eller trä 2, 3, 4, 5 mm
- Skruva 3 x 20 mm eller 4 x 20 mm
- Marker, bäst tunn
- Muttrar, grovers och brickor 4 mm
- Hett lim
- Träskruvar 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Lödkolv, löd, kolofonium
Steg 1 Montering av basen för plotteren.
Som sagt måste du vända dig till en annan mina instruktioner.
Följ steg 1 och 2. Demontera bara det kommer att behövas 4 DVD- eller CD-enheter. Två enheter demonteras, det kommer att vara axeln X och Y.
När du analyserar CD-enheter kan du stöta på en obehaglig överraskning. Det kommer inte att finnas någon stegmotor inuti. De ser ut så här:
Som ni ser på fotot finns det en vanlig likströmsmotor i dessa. Dessa kan användas för att skapa en markörhållare eller penna.
I samma instruktion är det tredje steget förberedelse av strömförsörjningen, du kan använda det steget. Men vi kommer att prata om strömförsörjningen senare.
Den manuella versionen av gravörstillverkningen har det fjärde steget, "Steg 4 Joystick för manuell drift." - du behöver inte göra det. Joysticken behövdes med den första versionen av firmware. I den andra och alla efterföljande skickas kontrollkommandon genom den seriella porten.
Steg 2 Att skapa en skrivhållare.
Efter att ha demonterat ett par DVD-drivrutiner öppnar vi två till. Av dessa två drivenheter behöver vi bara två axlar och två lager.
Men två enheter är nödvändiga, eftersom ramen med två lager i en enhet bara är en, och vi behöver två.Lager är ofta integrerade med en rörlig vagn. Därför måste större delen av vagnen stängas av eller bitas av, det viktigaste är att inte skada lagret. Vi tar ut de komponenter vi behöver:
Vi tar plattformen från uppsättningen "Platform universal Tamiya 70098". Naturligtvis används den här plattformen för att bygga en spårad modell, men jag har förblivit inaktiv sedan jag använde andra material. Plattformen är väl lämpad för tillverkning av olika delar, den har hål och den är lätt att klippa.
Du kan byta ut denna plattform mot ett annat material, till exempel 4 mm tjock plywood. Endast i det här fallet kommer det att behövas hål i plywood för montering av axlar, montering på maskinen och spännplattan. Oavsett material du tar, skär vi ut rektanglar från det: 80 x 48 mm är basen, två 24 x 15 mm är axlarna, 23 x 23 mm är klämman för pennan (markör), 23 x 23 mm med ett utsprång på ena sidan med 10 mm.
Vi tar upp en het limpistol och monterar vår mekanism enligt följande:
Låt mig förklara: på basen ovan och under, vinkelrätt mot basen, lim rektanglarna 24 x 15 mm. Sedan sätter vi in axeln med lager, axeln är också fixerad i kanterna. Vi fäster en 23 x 23 mm rektangel med ett utsprång på lagren (jag har inte ett foto av utsprånget, jag glömde det när jag klippte det, jag kommer att limma utskjutningen senare).
Innan installationen bör du ha följande fäste på maskinen:
Hur man gör det beskrivs i detalj i instruktionerna "Lasergravering från gammal DVD-Rom."
Vi sätter vår mekanism på maskinen, fixar med muttrar:
Eftersom jag glömde utsprånet limmar vi det på rektangeln limmad på lagren:
Vi tar servomotorn och limmar den till basen, på vänster sida, ungefär i mitten. Innan du fixar servo, se till att den är inställd på 90 grader.
Och nu tar vi en liten bit gummi, träder den in i det yttersta hålet på servohandtaget, sedan tränger det in i utsprånget eller bara kastar det på utsprånget:
Skrivinstrumentet lyftes med spaken från servo, medan servo kommer att vara i 90-graders position. När spaken går ner (servoläget blir 180 grader) kommer pennan eller markören att gå ner efter spaken och tryckts något på grund av elastisk spänning.
Vem kan inte vänta med att kontrollera plotteren på jobbet, den kan helt enkelt klicka en markör på smältlim
Vem annars har tålamod - vi tar bultar, muttrar, en klämrektangel och monterar denna design:
Vi sätter in markören mellan rektanglarna och klämmer fast med muttrar (du kan använda händerna, det räcker för att hålla markören):
För att göra hela strukturen bättre synlig, ett par fler foton från olika sidor:
Det är allt med mekanik. Vi vänder oss till elektronik och programvara.
Steg 3 Elektriker.
Vi kommer att använda elektricitet från den andra versionen av lasergraveren - "Lasergraverare från DVD version 2.0».
Vi utför nästan allt i det tredje steget i ovanstående instruktioner. Vi behöver inte transistorn från den instruktionen, den behövdes för att slå på lasern, servodrivaren fungerar utan en transistor, den har sin egen styrenhet. En test-LED kommer också att vara redundant.
I det fjärde steget i samma instruktion, "Steg 4 Ställa in motorernas strömgräns.", Beskriver processen för inställning av stegmotorns ström. När lasern fungerade fanns det inget ytterligare motstånd för dess rörelse. Vid plotter kommer skrivinstrumentet att komma i kontakt med papperet, vilket skapar motståndskraft mot rörelse på grund av törnen. Därför är den nuvarande styrkan bättre att öka något. Vi gör allt enligt den instruktionen, vi ändrar bara mätparametrarna:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - steget för stegmotorn
RS är motståndets motstånd.
För en plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Som ett resultat, mellan stegmotormotordrivarens variabla motstånd och GND, bör det finnas en spänning på 0,44 V.
För ström behöver vi en 5 V strömförsörjning.Det är bäst att ta ett 3 A-block, helst med en marginal. Ingångsspänningen från 12 V till 36 V är skriven på CNC Shield, men eftersom våra stegmotorer är utformade för 5 V, kommer vi att driva CNC Shield och följaktligen är drivrutinerna också 5 V. Denna krets har personligen testats av mig och upprepade gånger fungerar allt bra. Strömförsörjningen är något liknande:
Med följande funktioner:
Från GRBL version 0.9 byttes anslutningsstiften “Z-limit +” och “spindelaktivering”. Därför är signalledningen från servo ansluten till "Z-limit +". Dessutom från servo till +5 V (ström måste tas direkt från strömförsörjningen, och inte från +5 V belägen på Arduino), GND till GND, respektive.
Du kan också använda datorns strömförsörjning. Hur du gör detta beskrivs i "Steg 3 Förbereda strömförsörjningen." mina instruktionerLasergraverare från gammal DVD-Rom»
Steg 4 Firmware och kontrollprogram.
För att komma igång, ladda ner Arduino IDE, som alltid med officiell webbplats
För att styra plotteren kommer vi att använda GRBL, modifierat för att styra servodrivaren. Gå till följande länk och ladda ner arkiv helt
Vi skriver om det packade arkivet till mappen ”bibliotek”, vilket enkelt kan göras i mappen med Arduino IDE installerat. Vi startar Arduino IDE, går till "filen" - "exempel" - "grbl-servo-master". Klicka på "ladda ner", vänta tills skissen slutför laddningen. För att styra plotteren kommer vi att använda LASERGRBL-programmet. Hämta och installera det
Programgränssnittet är intuitivt, allt är enkelt där.
