Nyligen inrättad svärförälder, far till några av mina barnbarn, i garaget en ganska slagen barns elbil (nedan kallad maskinen) så att de yngsta trafikreglerna skulle behärska. Han är en vapenman, startade mekanik och en elektriker, det var därför han vände sig till mig - när han startar finns det ett skarpt ryck, den lilla huvudets ryckningar. Han visste att jag för några år sedan installerade mjuka förrätter i bilar, som hyrdes ut i parkerna på helgerna (och inte bara nära varje större butik), barnen åkte och körde mig. Tja, de bästa metoderna var kvar, varför inte.
En maskin i denna klass har:
- "gas", pedal, omkopplare utan antydan till reglering;
- "box", omkopplaren går snabbt långsamt, slår på båda motorerna antingen parallellt (snabbt) eller i följd (långsamt);
- "bakåt", växlar polariteten för spänningen som matas till motorerna. Och det är allt. Även Bluetooth-kontrollerade bilar har samma blockschema. Det finns alternativ för att använda ett relä för PWM, men som en film säger: "Detta är inte allvarligt!" Så ett mycket förenklat schema ser ut så här. I närheten finns inkluderingen av vår modul.
Vad är fyllningen av vår modul? Detta är en krafttransistoromkopplare (det är för komplicerat med en likströmstyristor), styrd av en PWM-generator, plus en tidsrelä (RV), som efter acceleration (5 ... 10 sekunder efter start) med kontakter av en kraftfull relä kortslutning brytaren för att minska förluster och lossning nyckeln.
Principen för drift av PWM-generatorn förklaras i detta diagram.
Frekvenskedjan består av C1 och R1, och förhållandet är logg. 1 och 0 - arbetscykel - från positionen för skjutreglaget R1, mer exakt, från förhållandet mellan motståndet i de övre och nedre delarna av motståndet. Dessa delar styr hastigheten på laddningen eller urladdningen av kondensatorn, beroende på dioden. När de är lika kommer lysdiodens längd och "icke-glöd" att vara lika. I en av de extrema positionerna på skjutreglaget kommer det att bli en lång glöd med en kort utrotningstid, i den andra - korta blinkar.
Men diagrammet som visas fungerar bra med manuell justering, för vårt mål - mjukstart - det är bättre att använda NE555-timern (nedan helt enkelt en timer), "skärpt" specifikt för sådana lägen. Inhemsk analog KR1006VI1, andra analoger: Det är meningslöst att ge en fullständig beskrivning, det finns referensböcker, men essensen är att den har en "Control" -ingång (CTRL), 5-ben mikrokrets. Här är en beskrivning från Radiokota:
…
Jag lägger till från mig själv att om spänningen på femte benet är lika med eller större än matningsspänningen, bryter generationen, vid utgången är nyckeln helt öppen (vilket är vad vi behöver).
Låt oss överväga riktiga scheman.
Den allra första seriekretsen designad och tillverkad på bipolära transistorer. (Ordet "serie" betyder att jag skapade mer än 10 stycken av dem).
Funktioner i denna krets:
- ett gäng kraftfulla transistorer (KT819, sedan KT863) - dåligt, tar mycket plats, uppvärmning;
- ett gäng justeringsmotstånd - väldigt dåligt, tar plats, stark uppvärmning;
- ett tidsrelä på en tyristor - en stor kondensator tar plats.
- hörlurar, ljudöverklockningssimulator - bra, men tar plats.
Dessutom är det viktigaste produktionssystemet. Vi kommer att överväga detta mer detaljerat.
Ger smidig start, backväxeln rycks. För att spara pengar, gick kunden med på det. Ljudsimulatorn övergavs. Fälteffekttransistorer 55N06, utmatade från Kina, avvisades med 20%, men de återstående arbetade så bra (små förluster och uppvärmning) att de inte direkt startade PB utan vägrade (delar K1, VD4, VT2, C5 och R5 installerades inte). Accelerationshastigheten bestäms av kondensatorn C3 (från 1000,0 till 4700,0 μF) och motståndet R1, det nominella värdet väljs experimentellt. Det är inte svårt att få en begränsning eller förmågan att justera hastigheten, du måste ansluta parallellt C3 till ett variabelt eller beskärningsmotstånd med ett värde av cirka 10 ... 20 kOhm, vars reglage är ansluten till 5-bens timer.
När du flyttar bakåt, plus och minus byter plats, stängs kraften 555 av VD2-dioden. Motorströmmen passerar genom en diod inbyggd i fältarbetet VT1, i vilken den tillåtna strömmen är densamma som för huvudstrukturen. Motstånd R8, anslutet i serie med VD3-dämpningsdioden, har liten effekt på dess dämpningsegenskaper, men skyddar den från överbelastning under omvänd. Timern här är påslagen enligt ett atypiskt schema, det finns färre detaljer, funktionerna är desamma. Ström matas till timern genom motståndet R3 inte bara för att förbättra effektfiltrering, utan främst för att skapa ett överskott av spänning på femte benet över spänningstillförseln för timern för att "ansluta" den till önskat läge. Dess värde vid användning av timer från analoger kan variera mycket beroende på olika strömförbrukning. Motstånd R6 och dioder VD2 och VD4 - för urladdning av tidsinställningskondensatorer C3 och C5 när strömmen är avstängd. För att eliminera pausen vid början av start, mellan minus C3 och minus strömförsörjningen, kan ett trimmotstånd i storleksordningen 1 kΩ som inte visas i diagrammet installeras, inställningen är individuell. Används i den beskrivna produkten. Generationsfrekvensen bestäms av C2 och R2, vid dessa värden på ungefär 300 ... 500 Hz ger ljudsimulatorn en anständig accelerationssimulering. För jämnare acceleration kan C3 ökas till 4700,0 uF.
Och en krets med mjuk start i båda riktningarna. Viktiga funktioner:
- två transistoromkopplare 55N06;
- införande av timern genom diodbron, vid varje anslutning kommer strömmen till den i rätt polaritet;
- för spänningsfallet på den inbyggda dioden hos tomgångsfältmannen märks, det är nödvändigt att använda en PB, som också är ansluten genom bron och har två grupper av stängningskontakter;
- spjäll - kondensator istället för en diod.
Du kan applicera spänning i valfri polaritet - motorn accelererar smidigt i rätt riktning.
Enligt detta schema kommer vi att montera vår produkt.
Lite om matningsspänningen. Jag var tvungen att ta itu med 6, 12, 18 och 24 volt system. 6B - föråldrad med låg effekt, det var nödvändigt att sätta knappa 5-volt-reläer. 12-volt typiskt, för 18 och 24 V, måste du ställa in zenerdioden på timern (som i den allra första kretsen, eller en typ 7812-chip). Vid 24 volt, det snabbaste, ibland med en stor rullning, kräver en accelererad stopp broms, detta är inte svårt.
När strömmen är avstängd, kortsluter reläet motorn (dynamisk bromsning) genom ett trådklippningsmotstånd R1 med ett värde på flera tiotals ohm, som väljer bromsintensiteten.
Vi övergår till tillverkning.
Det finns en kropp. Lite förfining när det gäller att bryta ut onödiga intrång.
PCB-ämnen bevaras, inget behov av att förgifta.
Vi rengör, slipar.
Vi börjar fylla brädet med detaljerna.
Och skjut sedan in det i fallet.
Naturligtvis gick inte allt direkt, men med hjälp av dig själv vet du vad produkten fortfarande är monterad.
Fotografera nu videon och sätt in den.
Motorstart visas direkt och genom vår produkt, bara 50 sekunder.
Och mer om alternativen för dessa scheman. Om det är intressant kommer vi att diskutera.
Kraftfull krets, 1,5 kW vid 48 V (ofullständig krets).
Högspänningsregulator, det finns en knepig funktion.
Trådmatningsregulator i svetsning PA.
Det är allt, kommentera.