I tidigare material för tillverkning av radiostyrda leksaker presenterade vi för er uppmärksamhet flera sätt att självmontera en radiostyrd bil. Vi föreslår att det förbättras något genom att ansluta en ratt till den, vilket kommer att lägga realismen till kontrollen.
Låt oss börja med att titta på författarens video
Vi kommer att behöva:
- spelratt;
- Arduino;
- ett stort bräde för basen;
- ett litet bräde för själva pedalen;
- analog joystick;
- skruvmejsel;
- lödkolv.
Börja med att demontera spelets ratt. Inuti finns det många ledningar och mekanik. I allt detta måste du hitta potentiometern och förstå hur den är installerad i rattet. Detta är nödvändigt för att ta reda på var ändarna för lödningen är.
På potentiometern, som är installerad i ratten som användes av författaren, löddes två ledningar - röd och brun. I förbättringsprocessen är det nödvändigt att använda alla tre kontakter, så du bör löda en annan tråd. När det gäller författaren är detta en vit tråd. Observera att om möjligt rekommenderas att få en potentiometer och försiktigt löd en extra tråd till den.
Fabrikstrådar som kommer från potentiometern lödas till kortet på baksidan av ratten. De ska vara olodda och en extra tråd måste sättas in i hålet genom vilket alla ledningar går. Under ytterligare arbete måste du använda dessa tre kablar.
I kabeln som ansluts till datorn finns det flera trådar som också är lödda på kortet. Vi väljer valfritt tre ledningar, löd dem och löd till de viktigaste tre, och isolerar allt med värmekrymp. Således är ledningarna från potentiometern i kabeln, vars ände, tillsammans med kontakten, helt enkelt är avskuren.
Vi hittar de nödvändiga ledningarna i kabeln, till vilken de viktigaste är lödda, eftersom de i framtiden kommer att behöva lödas till Arduino-styrelsen.
Rattet är klart. För större realism kan du skapa en pedal. Vi tar ett stort bräde, som vi kommer att använda som bas, och gör 4 genomgående hål för att fästa joysticken.
Vi fixerar joysticken på brädet med bultar och muttrar.
Applicera hett lim på toppen av joysticken och lim det mindre brädet, som valdes som pedalen. Det unika med pedalen är att när den trycks framåt kommer maskinen att köra framåt och när den trycks bakåt i motsvarande riktning.
Fysiskt består arbetet i att ersätta fjärrkontrollens vrid joystick med en potentiometer i rattet och den andra joysticken som är ansvarig för rörelse - på pedalen. Följande är ett modifieringsschema för att förenkla driften.