Vi presenterar för er uppmärksamhet en översyn av en intressant idé för tillverkning av en radiostyrd dumpning.
Vi rekommenderar att du börjar med att titta på författarens video
Vi kommer att behöva:
- leksaksbil;
- 2 servos SG90
- 2 radiokontrollmoduler nrf24L01 +;
- 2 brädor Arduino nano;
- 20 kOhm potentiometer;
- två joysticks;
- motor med miniatyr V-remdrift;
- motordrivare L298N;
- 3 uppladdningsbara batterier för 18650;
- batterifack;
- ruta för fjärrkontrollen.
Skapa först ett rotationssystem. Enligt författaren till idén, i termer av mekanik, är detta element det mest komplexa. För att göra detta, ta bort hjulen och bryt av de plastbitar som hjulen hålls på båda sidor.
Efter det gör vi hål i vilka vi sätter in skruvarna och får därmed basen på det roterande systemet.
Vi tar hörn av stark plast och gör hål, som visas på figuren.
Vi gör också genom hål i hjulen.
Vi fixar servomotorn mellan skruvarna.
Vi tar två remsor av plast och vi gör också hål i dem.
Därefter fäster vi hjulen i plasthörnen.
Vi installerar de resulterande strukturerna på skruvarna.
Om någon del av maskinens kropp kommer att störa rotationen (i fallet med författaren, det här är vingar), måste du klippa av den.
När vi har säkerställt att ingenting stör hjulen när du vrider, tar vi bort dem från kuggarna och monterar rotationssystemet enligt exemplet i figuren. Vid montering rekommenderas att använda två muttrar. I det här fallet kommer de andra muttrarna att fungera som låsmuttrar, vilket gör designen mer pålitlig.
Vi installerar hjul med ett rotationssystem på skruvarna och testar.
I detta skede måste du fixa motorn och dess kileremdrivning.
Installera servo för att lyfta kroppen.
Bilden visar designen som författaren använder för att dumpa kroppen. Den består av hårda ledningar. Observera att den andra halvan av strukturen är rörlig.
Vi blinkar sändarens (fjärrkontrollens) och mottagarens kort med hjälp av koder, där länkarna presenteras i slutet av materialet.Om du inte känner till processen med att blinka Arduino-brädor, kan du läsa våra tidigare material om tillverkning av radiostyrda leksaker, där vi pratar i detalj om firmware.
Vi monterar fjärrkontrollen enligt schemat.
Vi samlar också in mottagaren. Observera att servon drivs inte via Arduino-kortet utan separat från batteriet.
Vi samlar fjärrkontrollen och maskinen. Kroppen lutar sig tillbaka med hjälp av potentiometern på fjärrkontrollen.
referenser: