I tidigare material gjorde vi recensioner av videor om tillverkning av olika leksaker för radiostyrning. Vi fortsätter detta tema. Den här gången föreslår vi att du bekanta dig med processen för att tillverka en radiostyrd tank.
Låt oss börja med författarens video
Vi kommer att behöva:
- färdigt chassi;
- Arduino nano;
- 3 servor;
- rotationssystem;
- leksakspistol;
- joystick PS2;
- mottagare till joysticken;
- låda för batterier;
- uppladdningsbara batterier;
- ledningar;
- laser.
I det färdiga chassit, vars inköpslänk presenteras i slutet av materialet, finns det två motorer, två växellådor, det finns en strömbrytare och ett fack för batterier. Enligt författaren till idén kostar det att köpa ett färdigt chassi mindre än handgjorda. Om batterierna som du tänker använda inte passar i chassifacket, som för författaren, kan du gömma motordrivaren där.
Det första steget är att fixa mottagaren från joysticken till chassit. För att göra detta, ta bort locket från det.
Ta också bort locket från växellådan.
Vi gör två hål på locket, som kommer att användas för att fästa locket med skruvar.
Fyll muttrarna med vilka skruvarna är fastspända så att de inte skruvas loss vid körning och inte faller i växellådan.
Nu måste du fixa motordrivrutinen. Enligt författaren, när du använder kablar med speciella kontakter, kommer facket inte att stängas helt, så du måste bita av kontakterna, remsa trådarna och lödas direkt till drivrutins utgångar.
Innan du installerar föraren måste du ta hand om det roterande systemet för tankens munstycke. För att göra detta, demonterar vi det roterande plastsystemet och installerar två servon i det. Den första är ansvarig för horisontella rörelser, och den andra - för vertikal.
Vi monterar tillbaka det roterande systemet.
Installera systemet på behållaren.
I fallet måste du göra ytterligare tre hål. Två av dem behövs för motortrådarna, och ett brett hål kommer att behövas för bussen för kontroll av motordrivaren.
Därefter såg vi av pistolens botten, som kommer att tjäna som den framtida tankens fat.
Pistolen måste vara ansluten till servon. För att göra detta, gör bara ett hål i servodrivanordningen och pistolen och anslut med en skruv.
Nästa steg är att ansluta pistolens utlösare till servon. För att göra detta, borra hål på avtryckaren och munstycket på servo. Vi kopplar elementen med en bit tråd.
I den övre delen av det roterande systemet måste två genomgående hål göras, som också måste passera genom pistolens cylinder. Dessa hål kommer att användas för att montera fatet på skivspelaren.
Låt oss gå vidare med att programmera Arduino Nano-kortet.
Vi samlar de återstående komponenterna enligt schemat nedan.
På den övre delen av chassit installerar vi bitar av en linjal som kommer att fungera som vingar. Vi installerar batterifack på vingarna.
Limma lasern på fatet med hett lim.
Vår RC-tank är klar.
Hänvisningar till tillbehör:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Hur man programmerar Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
eller.
5. Häll skissen på Arduino.