Allt fungerar mycket enkelt tack vare Rover-kontrollen, som finns på Android. Med den via Bluetooth kan du skicka kommandon till Arduino. Där kommer de att dekrypteras beroende på koden, och enheten kommer att utföra nödvändiga åtgärder. Dessutom kan enheten styras med knapparna upp, ned, höger, vänster.
Material och verktyg för att skapa en tank:
- Arduino UNO-mikrokontroller (men en kopia är också lämplig);
- seriell Bluetooth-modul (ХК-06);
- motordrivare;
- spårat chassi på tanken (Tamiya);
- växellåda för tanken (Tamiya);
- Jumperkablar;
- lödkolv med löd;
- ledningar;
- en skruvmejsel.
Robotutvecklingsprocess:
Första steget. Montering av växellådan
Följ instruktionerna för att montera växellådan. Tamiya måste innehålla två motorer, ett fett, en skiftnyckel och en växellåda. För att maskinen ska fungera korrekt måste du använda växlingsförhållandet "58: 1".
När du har monterat växlarna i växellådan måste du smörja försiktigt fettet som medföljer satsen. När du monterar får du inte glömma metallväxlarna i växellådan.
Alternativt kan du till och med använda en motor med dubbla växellådor, men i detta fall måste du ändra enhetskoden, så det är bättre att använda två motorer.
Steg två Vi monterar chassit.
När växellådorna har monterats kan du fortsätta med montering av chassit. Du behöver inte följa instruktionerna, eftersom designen kommer att ändras något. I uppsättningen kan du se en växel och tre uppsättningar rullar.
Montering består av flera steg, hur detta händer, kan ses på fotot.
Steg tre Installera Arduino-regulatorn och motordrivrutinen
Styrenheten är fäst på skåpet med skruvar, för detta måste du först installera en bit akrylplatta. Dessutom kan du använda distanser, detta kommer att ersätta plastunderlaget.
Vad gäller föraren är det viktigt att notera att en drivrutin som L293D är lämplig för dessa ändamål. Om du använder den officiella drivrutinen från Arduino Motor fungerar det inte eftersom du måste ändra koden.
Steg fyra Vi ansluter Bluetooth-modulen
Bluetooth-modulen köptes av författaren på DX.com, den kostade $ 8.Det finns ett gap mellan växellådan och Arduino-kortet, du kan installera en Bluetooth-styrenhet på denna plats.
Allt fungerar enligt följande. Programmet skickar vissa byte med information till Arduino, där det sedan avkodas. Tja, sedan baserat på denna information, skickar enheten de nödvändiga kommandona till motorerna.
Kopplingsschemat är som följer:
- "TX Bluetooth-modul" ansluts till "RX in Arduino";
- "RX Bluetooth-modul" är ansluten till "TX Arduino";
- "Bluetooth-modul VCC" ansluts till "5V från Arduino";
- "Jorden från Bluetooth-modulen" ansluts till "GND Arduino".
Steg fem Installera FPV-kameran
I detta projekt har kameran inte lagts till, men om nödvändigt kan detta göras. Tack vare den här kameran kan du se vart den går en bilutan att titta på honom. All information kommer att sändas direkt från dess styrelse. Liknande teknik finns på drönare och andra liknande enheter. För att använda en sådan kamera behöver du en sändare och en mottagare. Dessutom ett extra batteri för att kameran ska fungera.
Steg sex Vi ansluter batteriet
För en sådan enhet är ett litiumpolymerbatteri bäst. Den väger lite och är den mest kraftfulla hittills. Det är viktigt att notera att sådana batterier endast måste laddas från en speciell strömkälla med en regulator, annars blåser de upp och misslyckas. Det enklaste sättet är att ta en gammal mobiltelefon med ett fungerande batteri och ladda den direkt i den.
Sjunde steget. Tankprogramkod
Ett bibliotek används för att styra motorerna. För att enheten ska ta emot kommandon korrekt måste du konfigurera dem som anges på bilden. Specifikt, i koden som används finns det bara grundläggande kommandon, det vill säga framåt, bakåt, höger och vänster.
För att installera nödvändig programvara på Android måste den laddas ner från Google Play och installeras. Därefter sätter du på Bluetooth och kör programmet. Då måste du skapa en anslutning. När den röda färgen blir grön kommer anslutningen att upprättas och tanken kan redan styras.
Det är allt nu roboten redo. Det kan fjärrstyras via Bluetooth. Räckvidden för denna anslutning är cirka 20 meter.
I framtiden planerar författaren att förbättra tanken, nämligen att installera ultraljudsrörelsessensorer så att han kan gå runt hinder. Det finns fortfarande en idé att öka motorns kraft, stärka chassit och leverera kraftfullare batterier. Och naturligtvis installera en kamera i realtid.
