Det finns inget mer intressant än en gångrobot, för sådan roboten imiterar de bästa levande varelserna som lever med oss på vår planet. Att göra en sådan robot är inte svårt, men du måste ha en önskan och vissa färdigheter inom elektronikområdet.
Material och verktyg:
- en bit koppartråd;
- två innehavare av fingerbatterier;
- två monolitiska keramiska kondensatorer på 0,22 mF vardera;
- ett 3,3 M motstånd;
- 74NST240 octal inverterchip för åtta kanaler (en);
- 20 stift DIP 74XX240 eller 74XX245 (en);
- servomotor (en);
- växla;
- en plastväxel;
- kabelanslutning.
Tillverkningsprocess:
Första steget. Förberedelse av redskap
Du måste ta plastväxeln och klippa den i två identiska delar. Sedan måste du ta bort hornet och använda lim för att fixa det till en halvcirkel.
Steg två Ändring av motorn
Servomotorn måste göras om så att den bara fungerar vid rotation. Sedan måste du lima koppartråden på den, som anges på bilden.
Även i detta skede behöver du ett plaströr med lämplig diameter, det måste limmas på halvcirkeln. Servomotorhornet placeras därefter på sin ursprungliga plats. Sätt sedan ett plaströr på koppartråden. I detta skede kan arbetet betraktas som avslutat.
Steg tre Skapa och installera robottassar
Koppartråd används som ben, den måste böjas som anges på bilden. Sedan limmar författaren tassarna på halvcirklar. Nu kan du också ansluta batterihållare till servomotorn.
Steg fyra Arbeta med elektronik
Kanske är detta det svåraste och mest avgörande ögonblicket. Hela systemet måste anslutas tydligt som anges i diagrammet. Omedelbart efter anslutningen kommer roboten att vara klar, och den kan testas.
Genom att ändra benens vinkel kan du uppnå olika egenskaper från roboten. Du kan göra det snabbare eller långsammare. Du kan också utrusta roboten med ytterligare kontroller, till exempel en mustasch, genom vilken den kommer att avgöra hindret. Du kan också utrusta en robot med ögon i form av lysdioder, detta kommer att skapa ännu större realism av likheten med en levande varelse.
Du måste köra en sådan robot på en plan yta. För att förhindra att hans ben glider kan Cambrices bäras i ändarna.