Hittills är uppfinningen av robotar med en mjuk kropp den mest populära och lovande riktningen. I sådana robotar finns inga växlar, inga motorer, inga remmar eller andra liknande element. Rollen för alla dessa element i en sådan robot utförs av hans kropp. Som material kan gummi, stretchplast och olika andra typer av gummi användas. Hanterade sådana robotar kan med tryckluft eller med hjälp av element som ändrar sin plats när en elektrisk ström passerar genom dem.
Specifikt kommer den här artikeln att diskutera hur man gör en mjuk kropp som du kan ta olika föremål med och den kommer att fungera på grund av tryckluft.
Material och verktyg:
- Ecoflex 00-30 (från ett sådant testpaket kan du göra cirka 5-10 robotar, allt beror på deras storlek);
- 1/8 "ID-gängat silikonrör, 1/4" OD (ungefär en tum, 5236K832 på McMaster-Carr);
- en fot av 1/16 "ID, 1/8" OD-polyetenrör (numrerat 5181K15 vid McMaster-Carr);
- ett päron behövs, Polaroid Super Blower passar bäst;
- formulär för utskrift av 3D;
- en bakplatta eller en plastbricka;
- sax, engångshandskar av gummi;
- pappershanddukar;
- popsicle pinne eller kaffe omrörare;
- en ugn för sådana experiment.
Tillverkningsprocess:
Första steget. Skapa eller beställa ett formulär
Om du har tillgång till en 3D-skrivare laddar du bara ner filen 4-ben-gripper.stl och skapar sedan ett formulär på skrivaren. Om en 3D-skrivare inte är tillgänglig kan den beställas via Internet. För att skapa en form behöver du ett material med en slät yta. Annars är det problematiskt att ta bort arbetsstycket från formen.
Om du dessutom har tillgång till CAD-programvara kan du skapa formulär själv.
Steg två Gör silikon gummiblandning
En blandning som kallas Ecoflex kommer att användas som gummi för gjutning av robotens kropp. Sådant gummi säljs i flaskor och det är två ämnen som måste blandas före gjutning. Bildningen av silikongummi efter blandning tar cirka 4 timmar vid rumstemperatur. Om temperaturen är 150 grader räcker det med 10 minuter.
Även om detta ämne inte är giftigt, rekommenderas det inte under lång tid att hålla det på bar hud, eftersom det kan orsaka irritation. I detta avseende rekommenderas det att använda gummihandskar för arbete. Blandningen måste blandas i förhållandet 1/1, blandningstiden bör inte vara mindre än 2 minuter.
Steg tre Fyll i formuläret
Nu måste Ecoflex hällas i den förberedda formen. Du måste hälla långsamt, eftersom massan är ganska tjock och om du lutar koppen för mycket kan du hälla överskott. Nu måste du ta bort luftbubblor från massan, detta kan göras med en kaffeblandare, en tandpetare eller något annat lämpligt föremål.
Steg fyra Häll medicinen på brickan
Nu måste Ecoflex hällas på ett metallbricka. Som ett resultat bör pölens dimensioner vara sådana att den helt omger plastformen. Du måste vänta tills Ecoflex härdar, för det måste det stå vid rumstemperatur i 4 timmar.
Efter 4 timmar måste du kontrollera om gummit har frusit på brickan och i formen. Det ska inte vara klibbigt. Om silikon är fryst kan den tas försiktigt bort från plastformen.
Steg fem Applicera nästa lager av silikon
Nu måste du göra en ny sats av Ecoflex igen och applicera den ovanpå det redan torkade lagret på pallen. Efter detta måste du vänta lite på att silikonblandningen ska gripa lite.
Steg sex Fäst två halvor av ett arbetsstycke
Nu måste du ta arbetsstycket som tas bort från plastformen och fästa det på silikonpoolen som bildades på pallen. Arbetsstycket limmas ner av luftkanaler. Därefter måste du ta en kafferörare och fördela silikonblandningen jämnt runt hela arbetsstycket. Detta kommer att göra roboten lufttät.
Därefter måste limet låta stelna, det tar fyra timmar.
[Center]
Sjunde steget. Sista tillverkningssteg
Efter att gummit har härdat helt kan hela silikonmassan tas bort från pallen. Sedan tas sax och kroppen av den framtida roboten skärs försiktigt. I det här fallet måste du vara mycket försiktig, eftersom roboten skadas när du öppnar luftkanalerna.
Nu tas ett plaströr, den ena änden av det måste skäras av i en vinkel på 45 grader. Vidare, med denna vassa ände, gör roboten sig i mitten med en vinkel på 45 grader. Sedan återstår det att ansluta röret till päronet, för detta ändamål används ett gummirör.
Det är allt, roboten är redo. När du trycker på ett päron kommer luft in i det och robotens fyra ben kommer att komprimeras. Således kan du ta en mängd olika föremål. Men när du arbetar med roboten måste du vara försiktig, för vid ett för högt tryck kan en paus uppstå.
