Artikeln kommer att diskutera hur gör det själv Du kan skapa en enkel och intressant robot baserad på en gammal datormus.
Roboten fick namnet Mousebot, och dess främsta höjdpunkt är att det är ett sätt att se ljuset och sedan vänder sig till det. Allt detta tack vare två lysdioder som fångar upp ljuset.
Enligt författaren kommer roboten att kosta högst 10 dollar.
Material och verktyg för tillverkning:
- en bollmus;
- två små motorer;
- en växelströmbrytare;
- chip LM386;
- ett DPDT 5v-relä (du kan använda Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 är också lämplig);
- en LED (färg spelar ingen roll);
- transistor vid 1 kΩ;
- 10 kΩ motstånd;
- kondensator vid 100 mF;
- bandkassett;
- diskett eller CD;
- 9V batteri med utrustning;
- gummilister och trådar.
Av de verktyg du behöver: en multimeter, en Phillips-skruvmejsel, tång, en borr, en kniv, en lödkolv, trådskärare, lim eller epoxi, hett lim med en pistol och en bågsåg.
Tillverkningsprocess:
Första steget. Vi demonterar musen och tar fram några detaljer
När du har demonterat musen måste du ta bort omkopplaren från den, såväl som den infraröda sändaren, de kommer att behövas för tillverkning av roboten. IR-sändare och en strömbrytare måste oljas. Sändaren markeras på bilderna med siffrorna 1 och 2, omkopplaren indikeras med siffran 3.
Steg två Förberedelse av robotkropp
För att få så mycket utrymme som möjligt i robotens kropp måste du klippa bort alla extra utsprång från musens insida. Det enklaste sättet att göra detta är med Dremel. Om musen är liten kan du behöva ta bort de utsprång som anslutningsskruvarna är skruvade i. För skärning är Dremel av kort cylindrisk typ. När du befinner dig i upprätt läge kommer den att skära i vinklar med god kvalitet.
Steg tre Att göra ett robothjul
Eftersom motorernas axlar är mycket små, för att flytta roboten måste de vara utrustade med hjul. Rullarna från kassetter som brukade vara bandspelare var lämpliga för dessa ändamål. Hjulen är fästa på axlarna med superlim. Sedan tas en remsa av gummi och lindas runt hjulet, allt du behöver göra är tre varv, och för varje halvvarv måste du lägga till lim. Nu, ovanpå det gummi som redan är limmat, limmas en sekund, det ska installeras som på fotot.
Steg fyra Layout- och reläkonfiguration
Det är bäst att använda en standardlayout, medan muslayouten blir enkel eftersom kretskortet tar lite plats.Det är nödvändigt att installera ett relä och löda ledningarna, kontakter från 8 till 11 och från 6 till 9 passeras genom anslutningsstift. Därefter måste du ansluta kontakterna 1 och 8 och lägga till en strandad tråd för kontakterna 8 och 9.
Sedan måste du ta transistorn och löd den 16: e kontakten till dess samlare. Därefter ansluts ledningar som är lödda till stift 9.
Därefter kan reläet limmas på huset. Från ledningen som ansluter den nionde kontakten med kontakten från sändaren måste du lödas till nätkablarna. Kontakt 8 är ansluten till den positiva polen.
kontakter 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emitter; 2 - samlare; 3 - bas
Steg fem Växla knappinställning
Nu måste du ta omkopplaren och ansluta den som anges i diagrammet. Motståndet som används är värderat till 10 kOhm. För att förhindra kortslutning är det bäst att isolera kontakterna med ett värmekrymprör.
Steg sex Robot hjärnanslutning
Som hjärnan för roboten används LM386-chipet. Det måste vridas upp och sedan böjas kontakter 1 och 8 så att de är i kontakt, då måste de lödas. Sedan är chipet installerat i fodralet och anslutet. Strandade ledningar måste läggas till stift 2, 3 och 5. Och stift 4 och 6 är anslutna med ett plus. Till slut bör allt se ut som det som visas på fotografierna.
Sjunde steget. Skapa robotens topp
Du måste ta en borr och borra hål i den övre delen av muskroppen. Två hål behövs för att ansluta ögonen, och ett för att installera lysdioden. På baksidan av musen måste du göra ett stort hål för vippbrytaren. I samma steg kan omkopplaren installeras.
För att skapa ögonstammar, måste du vrida koppartråden och sedan löd IR-emittrar i ena änden med en kontakt. En LED kan nu installeras i det centrala hålet, och ett 1 kΩ-motstånd är lödat till dess positiva kontakt.
Steg åtta. Fästelement
För att motorer och omkopplare ska kunna hållas ordentligt måste de fixeras med hett lim eller epoxi.
Steg nio. Det sista monteringssteget
På reläet måste du hitta den 13: e kontakten och ansluta den till vänster motor, och den högra motorn är ansluten genom den fjärde kontakten. Den femte stiftet från den integrerade kretsen är ansluten till motorerna och bottenanslutningen. Som ett resultat bör den högra motorn rotera medurs och vänster moturs.
Robotens ögon är anslutna till den positiva kontakten genom ett 1 kΩ-motstånd.
Det är allt, nu återstår det bara att ansluta batteriet och den bisarre roboten är klar. För att aktivera det, slå bara på bommaren på baksidan av musen.