Artikeln kommer att överväga ett exempel på hur gör det själv göra en gångrobot som heter buck. När sådan roboten fungerar, då påminner hans rörelser något om att klättra insekter. På grund av att robotens ben är fjädrande skapar det en viss mängd ljud när man går, vilket orsakar ytterligare intriger hos publiken.
Material och verktyg för tillverkning:
- servomotor som endast arbetar vid rotation;
- en plastbehållare (mått 4 "x 3" x 2 ");
- ett fack för installation av fyra AAA-batterier;
- ett cylindriskt metallstöd för dragkraft på 5 tum i storlek (du kan använda ett metallhandtag från dörrarna);
- en bult på 8-32 "x 2";
- tre muttrar 8-32;
- två bultar 4-40 x 3/4 ";
- fyra muttrar 4-40;
- plastpackning 1/8 "x 1/2";
- fjäder från 3/4 "till 1";
- två bultar med muttrar 4-40 x 1/4 ";
- en uppsättning kopplingar.
Tillverkningsprocess:
Första steget. Låt oss börja med servomotorn
I motorbladen mittemot varandra måste du borra två hål med en diameter på 1/8 ". Hur du gör detta kan du se på bilden.
Därefter måste du ta 4-40 x 3/4 "bultarna och sätta in dem i hålen på bladen. Nu, med hjälp av muttrarna, måste bultarna fixeras. Efter att plastpackningen har satts på bulten, måste den fixas med muttern. I detta skede kan arbetet övervägas som över.
Steg två Arbeta med support
Nu måste du ta metallstödet för att skapa dragkraft och borra ett hål i det. För att göra detta, från den extrema delen av handtaget måste du gå tillbaka 3 tum och märka. Det borrade hålets diameter bör vara 3/16 ".
Sedan måste du installera våren. För att göra detta tas en 2 "bult och en fjäder sätts på den. Därefter fixeras fjädern med en mutter. Skruva sedan in en annan mutter och sätt in den i hålet som borrades i stången. Skruven fixeras på den andra sidan av stången med en andra mutter.
Steg tre Installera stödet i en plastbehållare
Plastbehållaren måste placeras upp och ner. Från toppen av behållaren måste du mäta 1/4 ", och från botten 2", på denna plats är en markör markerad. På den andra sidan av behållaren måste du också göra en anteckning. Efter det måste du se till att beräkningarna görs korrekt och anteckningarna matchar. Sedan borras 1/2 "hål i markeringarna.
Efter det kan du installera ett metallstöd, det sätts in i de 1/2 "borrade hålen. Stödhandtagen måste vridas så att de sticker ut ur burk. Detta kommer att vara robotens ben.Dessutom bör stödbenen sträcka sig bortom plastbehållaren på baksidan.
Författaren använde ett avtagbart handtag som stöd. Om det är nödvändigt kan det demonteras, och detta påskyndar monteringsprocessen kraftigt.
Steg fyra Anslut våren
Fjädern måste placeras så att den ser in i behållarens botten. Vidare görs vid denna punkt två märken för att installera klämman, som håller fjädern. Märken måste borras med en borr på 1/8 ".
Med hjälp av ett plastband kan fjädern fästas på behållarens botten. Överskottet kan avlägsnas med nippor.
Steg fem Motorinstallation
Du måste ta servomotorn och fästa den på insidan av behållaren och göra nödvändiga anteckningar. Motorn ska vara parallell med botten av burk, det vill säga alla kanter ska vara på samma nivå. När märkena är gjorda måste du borra fyra hål med en diameter på 1/8 ".
Därefter kan motorn installeras. Den måste fästas så att dess bultar som är skruvade på bladen kan trycka på den bult som sticker ut från stödet. Som ett resultat kommer roboten att flytta benen med sådan kontakt. Servomotorn är fäst med plastband.
Steg sex Installation av strömförsörjning
Mittemot servomotorn måste du borra ett 1/8 "hål och ta bort ledningarna från det. I detta fall måste ledningarna göras så att det inte stör funktionen på enheten.
Nu måste du installera batterifacket. Den kommer att fästas på botten av behållaren i mitten. För att göra detta, borra två 1/8 "hål. Vi fixar facket med bultar med muttrar 4-40 x 1/4".
Nu måste du löd och isolera ledningarna väl. Det är viktigt att inte vända polaritet. Sammanfattningsvis är ledningarna fixerade med plastband.
Det är allt, en enkel gångrobot är redo. För att starta det, sätta bara in batterierna. Enheten kan uppgraderas genom att installera ytterligare sensorer och andra övervakningssystem. Men även i en så enkel design uppför sig roboten ganska intressant tack vare servomotorn.
