» robotar Gör-det-själv robotmontering Inchworm

Gör-det-själv Inchworm Robot

Gör-det-själv Inchworm Robot

Det speciella med en sådan robot är att den är monterad från en mätlinje och hushållsartiklar. Roboten hänvisar till promenadtypen. Enligt författaren tar det bara några timmar att montera en sådan robot med alla nödvändiga verktyg och material.

Material och verktyg för montering:
- servomotor konfigurerad för direkt rotation;
- aluminium linjaler i storlek 2 - 18 ";
- två små matbehållare;
- två rullar med hjul 2 "- 3" i storlek;
- en vanlig kulspetspenna;
- en kammussla;
- tio små bultar med muttrar;
- fyra små brickor;
- en metallmotvikt 2 "- 3";
- fyra nitar;
- en omkopplare av DPDT;
- AA-batterihållare;
- fyra AA-batterier;
- två ledningar i olika färger (svart och röd);
- elektrisk tejp.

Tillverkningsprocessen för roboten:

Första steget. Klipp linjalen
Först måste du ta en linjal och klippa den med en bänksåg. Totalt bör två segment på nio tum erhållas.





Steg två Skapa märken
På en bit av linjalen måste du göra två 3/4 snitt. Från ena kanten bör dess djup vara 1/2 "och från den andra 2-1 / 8". Därefter måste linjalen klämmas fast i en skruvstång och med hammaren för att böja sektionen kommer detta att vara grunden för montering av motorn.




Steg tre Borra hål
Nu måste du ta servomotorn och fästa den till platsen där den kommer att monteras. Sedan med en penna måste du göra märken där du sedan borrar hål med en diameter på 1/8 ".




Nu måste du borra ett hål 1/4 ", gå tillbaka från änden av linjalen 1/2". Hålet borras i motsatt ände där motorn kommer att installeras. Samma hål måste borras i slutet av en annan del av linjalen.




Nu måste du borra hål i servobladen, för detta måste de tas bort. Totalt måste du borra fyra hål som visas på bilden med en diameter på 1/8 ". Därefter måste bladen fästas på linjens kant och kliva tillbaka från slutet 1/2". Nu måste liknande fyra hål göras i linjalen.







Och slutligen måste du borra hål 1/8 "och stiga tillbaka från monteringsplatsen för motorn 5". Du måste också borra 3/16 hål vid motorfästet. Du måste också borra ytterligare ett stort hål som servoskruvarna passar in i. Det är allt, alla hål för montering av strukturen är redo.

Steg fyra Motorinstallation
Motorn måste monteras på en linjal med muttrar och bultar.För att säkerställa en låg profil ska skruvhuvudena vara placerade på servobladens sida. Därefter måste linjens andra hälft fästas på servomotorens blad. I detta fall måste skruvhuvudena vridas inåt så att ingenting stör störningen av linjalen.





Steg fem Pilgrimsmusselförberedelse
På ena sidan av kammusslan bör två tum tänder tas bort. Det enklaste sättet att göra detta är med en sidoskärare. I kammusslan måste du lämna ett visst antal kryddnejlikor, tack vare dem kommer kammen att hålla koll. I kanten måste du borra ett hål på 1/8 ". I slutstadiet slipas kammen försiktigt med sandpapper till ett jämnt tillstånd.






Steg sex Scallop Installation
En skruv måste sättas in i kammusslan hålet, efter det att två brickor måste sättas på skruven, de låter dig ta kammen från linjalerna till ett visst avstånd. I det sista steget installeras bulten i en linjal och sedan fixeras kammusseln med en mutter.







Sjunde steget. Brytarmontering
Brytaren måste sättas in i det förberedda hålet och säkras med en mutter. Strömbrytaren måste sättas in i det läge som anges på fotografierna. Nu måste du ta två trådstycken, röd och svart, och löd dem till brytaren som visas på bilden. Sedan måste du löda två långa ledningar till sidokontakter på omkopplaren.





Steg åtta. Motvikt installation.
Motvikten installeras i den del av linjen där servomotorn är installerad. Kammen monteras ovanpå motvikten.



Steg nio. Skär handtaget
Ta ampullen från kulspetspenna och skär sedan pennan i två delar en tum. Därefter måste de tillverkade rören skäras i hälften, vilket resulterar i att fyra rör kommer ut.


Steg tio Hjuluttag
Nu måste du ta två rullar och ta isär dem genom att ta bort hjulen. Hjul måste läggas åt sidan, de kan användas i andra. hemgjorda produkter.



Steg elva. Skapa svängpunkter
Huset från rullen måste placeras i mitten av locket på plastbehållaren. Nu måste du borra fyra hål och säkra elementet med band.










Även i detta skede kan du installera en strömkälla. För att göra detta, i en av behållarna måste du borra ett hål och installera batterierna inuti. Därefter, genom det borrade hålet, måste du mata ut ledningarna.

Steg tolv. Robotmontering
Därefter måste ändarna på båda linjalerna fästas på stöden som anges på fotografierna. Nu återstår det bara att ansluta ledningarna från strömmen och omkopplaren, det är lätt att göra enligt trådarna.


Det är allt, roboten är redo. När motorn är igång börjar roboten att röra sig, vid någon tidpunkt stänger kammusslan av kraften och robotens ben återgår till sitt ursprungliga tillstånd. Sedan slår strömbrytaren på kretsen igen, och robotens ben komprimeras igen. Så han kommer att gå.
0
0
0

Lägg till en kommentar

    • lelerxaxaOKdontknowyahoonea
      bossscratchluraJaja-jaaggressivhemlighet
      ledsendansdance2dance3benådningHjälpdrycker
      stoppvännerbragoodgoodvisselpipasvimningsanfalltunga
      rökklapparcraydeclarehånfulldon-t_mentionnedladdning
      hettaRASANDElaugh1mdamötemoskingnegativ
      not_ipopcornstraffalässkrämmalarmrapportersök
      hånthank_youdettato_clueumnikakutöverens
      illabeeeblack_eyeblum3rougeskrytaledan
      censureradepleasantrysecret2hotasegeryusun_bespectacled
      shokrespektlolprevedvälkommenkrutoyya_za
      ya_dobryihjälparene_huliganne_othodiFLUDförbudstänga

Vi rekommenderar att du läser:

Räcka den till smarttelefonen ...