Huvudfunktionen i denna robot är att den kan kringgå alla hinder. För bättre och enklare justering av roboten på däcket finns det en skala med en vinkel på upp till 90 grader. Plattformens storlek på roboten är 5 tum, den är också utrustad med en ekolod.
Vad gäller kraftkällan kan olika kombinationer användas här, batterier med en regulator kan användas.
Under testerna roboten visade utmärkta resultat både i en rak linje och på en lutande yta. Den kan utföra en mängd olika funktioner och kan utrustas med en mängd olika komponenter.
Utskärningar kan ses på robotens övre mast, de behövs för att ta emot ljudpulser. Det finns infraröda sensorer på roboten, de måste vara desamma.
Författaren använde Tamiya 70097 som en motor för roboten. När det gäller hjulen, togs de från Tamiya 70145. Dessutom kan du använda en mikro eller standard servo med en adapter.
Material och verktyg för tillverkning av roboten:
- laserskurna robotdelar;
- krymprör, ledningar, kontakter;
- bultar 41,25 "# 6-32 (de kan köpas i järnaffärer);
- 2,75 "# 4-40 bultar;
- 42 "# 6-32 bultar;
- 4,5 "# 4-40 bultar;
- en servo-enhet och alla komponenter för den (mikro, men standard är bäst);
- infraröd sensor eller ekolod (i detta fall PING);
- motortyp Tamiya 70097;
- hjul från Tamiya 70145;
- mikrokontroller Arduino (i detta fall används Picaxe 28x1).
För att reducera lödningen till ett minimum kan en avancerad servodrift användas. Således kommer det att vara möjligt att undvika lödning av två kontakter på varje motor. Dessutom kan motorer anslutas via krimpanslutningar, då kan du helt glömma lödning. Men för bättre arbete med roboten rekommenderas det att man pålitligt löd kontakterna.
För dessa ändamål måste du fortfarande fylla i lödkolv, multimeter, skruvmejslar och så vidare.
Robotmonteringsprocess:
Första steget. Klipp ut huvudelementen i kroppen
Först av allt, med en laser, måste du klippa bort huvudelementen i robotkroppen. För dessa ändamål måste du använda ritningarna som bifogas artikeln.
Steg två Vi studerar e robotkrets
På bilden nedan kan du se hur alla robotens element är anslutna. PICAXE-styrenheten och Tamiya 70097-motorn togs som ett exempel.Efter installation av firmware och anslutning av roboten kommer den omedelbart att börja fungera som den borde.
Under siffran 1 på bilden är en Parallax PING-sonar markerad. Under nummer 2 är Parallax PING-brädet. Nummer 3 anger standard servomotor och Tamiya 70097-motor 4.
Steg tre Robotögonmontering
Montering av roboten börjar med det mest intressanta, från montering av ekolodet. För att installera det krävs 1 .75 "bultar, 2 .5" bultar, 2 packningar och tre muttrar. Enheten monteras väldigt enkelt, plastplattformen är fäst vid servomotorn och sensorer är installerade på den, det vill säga robotens "ögon". Således kommer han att kunna vända dem och se sig omkring.
Steg fyra Installera servomotorn
Servomotorn måste vara ordentligt monterad på övre däck på den angivna platsen. För dessa ändamål behöver du bultar med muttrar. Storleken 2 .5 ". På bilden kan du se hur den installerade motorn kommer att se ut.
I samma steg måste du ansluta mikrokontrollern till bärkortet. För detta behöver du 1,75 "skruvar, packningar och muttrar.
Steg fem Sätta nedre däck
Motorn, tillsammans med stag och hjul, måste fästas som ett integrerat element på robotens undre däck. För dessa ändamål måste du hitta de bultar och muttrar som medföljer motorn. Fler bultar med muttrar måste installeras i båda ändarna av plattformen. För tyst ändamål måste du använda bultar och muttrar i storlek 2 .5 ".
På bilden kan du se hur alla element är fästa på roboten.
Steg sex Anslut däcken
Nu måste du ansluta de två däcken tillsammans. För dessa ändamål används bultar med muttrar på 41,25 ". Under siffran 1 kan du se bulten 1,25".
Servomotorens ledning måste ledas ut genom hålet i plattformen.
Sjunde steget. Installera ett mediekort
Bärarkortet är fäst vid robotens övre däck. För dessa ändamål behöver du bultar med muttrar 41,25 "såväl som 20 packningar. Alternativt kan 1" sexkantiga packningar användas. Med hjälp av dem är det möjligt att snabbt ändra däckets höjd för att installera olika typer av kraftkällor.
Steg åtta. Installation av ekolod och servomotor
En tändsticka med ett ekolod är ansluten till regulatorn, och den är fäst på servomotormotorns axel med specialbultar som medföljer satsen. Sammanfattningsvis måste du installera ett batteri, för dessa ändamål kan du använda tejp eller lim.
Det är allt, roboten är redo. När du har installerat firmware och anslut strömmen kommer den omedelbart att leva upp. I framtiden kommer roboten att kunna förbättra eller lägga till olika nya funktioner.