Material och verktyg för tillverkning:
- tjock kartong (du behöver många bitar);
- arduino (författaren använde en analog för 210 sid.);
- en liten brödskiva som kostar 80 r .;
- två ultraljudsökare (kostar 300 r.);
- motorstyrenhet (80 sid.);
- två växlar med hjul (300 sid.);
- batteripaket med 18 V laddningskontroll;
- flera meter tvinnat par;
- turbin från en gammal dammsugare;
- datorkylare.
Tillverkningsprocess:
Första steget. Vi skapar en roterande plattform för roboten
För hans första hemlagad författaren använde en tank från spelet "Tank Battle", alla onödiga delar kastades ut från leksaken, bara skroget återstod, liksom motorer och hjul. Därefter installerades Arduino UNO, en motorförare och en ultraljudsavståndsmätare. Tre litium 3,7 V-batterier användes som strömkälla.
Denna design hade flera nackdelar. Till exempel på grund av att hjulen var bakom plattformen, roboten hade problem att vrida, gick roboten ofta.
På grund av den mycket höga rörelseshastigheten hade roboten ibland inte tid att svara på avståndsignaler och kraschade.
Alla problem löstes genom att montera en ny kartongplattform. För att göra detta, skär 2 cirklar med en diameter på 30 cm och lim sedan dem över fibrerna. Resultatet är en ganska solid böjdesign. När det gäller motorer och växellådor, togs de från den tidigare hemlagade.
Steg två Skapa sensorer
Inledningsvis guidades roboten av räckviddsökare, men författaren gillade inte deras arbete och i slutändan beslutades att bli av med dem. De ersattes av kontaktstötfångare medan roboten började bete sig mer adekvat och mindre investeringar krävs.
Kontaktstötfångare görs mycket enkelt.Du måste ta kartong och limma folien på ena sidan av den, det här är den första kontakten. En spänning på +5 V måste appliceras på denna folie. Mittemot plattformen måste du installera en böjd ledning från en tvinnad parkabel, den är ansluten genom ett motstånd, så att det blir mindre falska positiver. När roboten kraschar i något stängs kontakterna och sedan elektronik kommer att vrida roboten i en annan slumpmässig riktning.
Steg tre Gör en dammsugare och en dammpåse
Tack vare material som kartong och skottband kan du snabbt montera nästan vilken layout som helst. För drift av turbinen används en kraftkälla på 18 volt direkt från batteriet. Med denna belastning värms kylarna upp, men de fungerar.
För att göra en turbin tas en kylare från en dator och sedan bryter alla kniv från den. Därefter fästes turbinen från dammsugaren på kylaren, den måste limmas med superlim. Det viktigaste här är att hålla sig exakt, det bör inte finnas obalans. Utan last och 18 Volt strömförsörjning producerar kylaren cirka 2600 varv / min, vilket skapar utmärkt dragkraft. Sammanfattningsvis är hela strukturen monterad som kan ses på fotot och därefter kan roboten testas.
När det gäller operationsalgoritmen är den mycket enkel. Om roboten kraschar i något, vänder den runt i slumpmässig vinkel.
I framtiden planerar författaren att göra plattformen av plywood så att den är starkare. Det är också planerat att installera två borstar framför en mer effektiv avfallssamling. Den blåsta luften kan riktas under plattformen för att samla damm mer effektivt.