Har du i lager alla detaljer och verktyg för en sådan robot kan du montera på bara två timmar. Naturligtvis sådant roboten Det kommer inte att ersätta en riktig dammsugare, men du blir förvånad överraskt hur mycket damm det kan samla in från ett till synes rent golv.
material:
- Arduino
- Motorstyrmodul Motorsköld (H-Bridge)
- Två motorer med växlar
- Ett par hjul
- Power bank 5 volt, eller annan kraftkälla
- Kylningshjul för en dator på 5 volt (inte en fläkt)
- Starka magneter
- USB-kabel
- Strömkabel för Arduino
- Ledningar för att ansluta Arduino-stift
- Tjock kartong
- limpistol
- En bit tenn (till exempel från en burk)
- Plastlåda (fungerar som en dammbehållare)
På kartongen bestäms ungefär platsen för delarna och en cirkel av lämplig storlek skärs ut (dammsugarens chassi).
I botten av den framtida roboten skärs hål under hjulen och under turbinen. Motorer är fästa på kartong med plastband.
Vidare fixeras en turbin på chassit med smältlim.
Det visar sig att turbinen är på kartongens överkant, motorerna är i botten.
Kontur av plastlådan (som kommer att samla damm) är markerad på undersidan, författaren gör igenom hål runt denna kontur och noterar platserna för magneterna. Magneter kommer att hålla lådan på chassit.
På chassitens ovansida limmas magneter på tidigare markerade platser.
Nu, med magneter applicerade från botten, lägg ett pappersark under dem.
En dammbox installeras mellan magneterna och limmas på dem.
Vidare är batteriet och fästena för Arduino redan limmade på kartans översida. Författaren använder bitar av träspett som fästelement.
Nu kan du installera motorsköld och Arduino i fästen. Strömkablarna och Arduino skärs i storlek. Det rekommenderas att löd och isolera nätkablarna. Sedan är de anslutna till Arduino, turbin, batteri och motorsköld.
Från remsorna på befintlig kartong böjs och limas stötfångare i en halvcirkel.
Stötfångare limmas på chassiets sidor. Chassit trimmades också preliminärt lite så att de installerade stötfångarna kunde krossas till det i en kollision.
Ta sedan två ledare och anslut dem med bitar av tenn med smältlim.
Bitar av tenn limmas på stötfångarna och deras ledningar är anslutna till Arduino (till stift 5 och 8). Dessutom fixerar lim kontakterna till ytterligare två ledare, som fäster vid GND Arduino-kontakter.
En skuren rektangel från en köksservett används som dammfilter. Filtret placeras längst ner på chassit och säkras med en låda med magneter.
I rutan gör du ett långt hål med kanterna böjda utåt. Ett runt stöd (plastbit) limmas dessutom på lådan så att hålkanten är 1 mm ovanför golvet när roboten står på hjul och vilar på stödet. Höjden på detta stöd styr robotens tålamod.
Väggar med hög låda kan förkortas genom limning av magneter.
Program för motorsköld och Arduino
Exempel på dammsugare: