Artikeln kommer att överväga ett exempel på att skapa en legendarisk robot som heter "Canbot". Huvuddelen av detaljerna för roboten skrivs ut på en 3D-skrivare. Roboten styrs på distans.
Material och verktyg för hemlagad:
- En Atmel Attiny85-mikrokontroller;
- två mikroservicer HXT900 eller deras analoger;
- ett 3,7V LiPo-batteri;
- en infraröd mottagare vid 38 kHz;
- ultraljudsgivare typ HC-SR04;
- 9x4mm omkopplare eller bygel i stället;
- 3D-delar (möjligt). Det tar en topp (top.stl), en botten (bottom.stl) och två hjul (wheel.stl).
Naturligtvis kommer lödverktyg, hett lim, skruvdragare, skruvar, ledningar och andra små saker att behövas.
De övre och nedre delarna måste skrivas ut med platt sida nedåt med alternativet "stödstrukturer". Beroende på vilken typ av skrivare som användes kan det hända att färdiga delar måste rengöras i slutet.
Tillverkningsprocessen för roboten:
Första steget. elektronisk del av roboten
Först måste du konfigurera servon, de måste konverteras till kontinuerlig rotation. Hur man gör detta finns det massor av instruktioner på Internet. Tja, då måste alla elektroniska element monteras som anges i diagrammet. Att montera den elektroniska delen var bekvämt, du kan ta en liten bit av en brädskiva samt tunna trådar.
Steg två Programvarudelen av roboten
Om du närmar dig processen att skapa en robot med högsta professionalism kan programvarudelen skrivas oberoende. Men för detta måste du lära dig ett programmeringsspråk. I en enklare version kan du ladda ner färdigt kod och helt enkelt ladda upp den till mikrokontrollern.
Enligt författaren är det bäst roboten tar emot infraröda signaler från Sonys fjärrkontroller. I framtiden kommer det att vara nödvändigt att "refash" koddelen Arduino och mata ut data via Serial.print () -funktionen. Som ett resultat kommer det att vara möjligt att ta reda på vilken kodning som finns på varje knapp.
Steg tre Den sista etappen. Montera roboten
Slutligen, roboten går. För dessa ändamål behöver du hett lim. Med det måste du fixa ledningarna så att de inte lossnar när roboten rör sig.Det är också nödvändigt att fixa omkopplaren och fixa ultraljudssensorn väl. Sammanfattningsvis ansluts robotens lock med fyra skruvar, vilket kan göras att det, om nödvändigt, enkelt kan demonteras. Förresten, skruvar för servon är perfekta för montering.
Det är allt, nu är roboten nästan klar. Det återstår att installera hjulen på servomotoraxlarna och du kan börja testa roboten. Du kan se mer detaljerat hur hemlagad arbete på videon.