Robotarbetsvideo
Material och verktyg för att skapa en robot:
- torr limpinne;
- transparent tejp;
- två-stifts ej fast knapp;
- en blinkande LED-typ ARL-513URC-B;
- transistortyp KP505A;
- två motstånd med ett nominellt värde av 1M och 270 ohm;
- klämkontakt för anslutning till ett batteri av typen "Crown";
- Motormodell RF-300CA-D / C 3V eller liknande.
Robotens funktionalitet och egenskaper:
På bilden kan du se redan monterade roboten. För att flytta enheten används endast en motor, den är installerad vertikalt, men i en viss vinkel. När man rör sig i ett kort segment rör sig roboten i en rak linje och gör en båge på en längre sektion.
En knapp används för att slå på roboten; när den trycks in, slås roboten på i 20 sekunder. Därefter sker en automatisk avstängning och roboten är i vänteläge tills nästa aktivering.
En annan egenskap hos roboten är att den automatiskt stannar vid ringkanten. Uppfyllelsen av detta villkor är möjligt om motståndarens vikt är inte mindre än robotens vikt och ringtjockleken inte är mindre än 3 mm.
Här används ett 9 Volt batteri som kraftkälla, det är monterat ovanpå roboten. Tack vare den extra vikten ackumuleras roboten den nödvändiga kinetiska energin för nödvändiga åtgärder.
På bilden är robotkomponenterna markerade med siffror:
1. Klämma för att ansluta batteriet.
2. Batterilås.
3. Strömförsörjning (9 V batteri).
4. Motorn.
5. Blinkande LED (indikerar att strömmen är ansluten).
6. Knappen för att slå på roboten.
7. Motstånd, tack vare det kan du ställa in robotens tid.
8. Kondensator, han är också ansvarig för robotens tid.
9. Transistor typ KP505A, det är en motorförare.
Robotmonteringsprocess:
Första steget. Vi gör saken
För att göra fallet använder författaren en wellpapp, du måste applicera en kontur på den enligt mallen. Mallen kan skrivas ut på en skrivare, den är bifogad till artikeln. Vidare kan mönstret skäras längs tjocka linjer, efter att ha gjort nödvändiga veck. För att installera motorn måste du klippa en halvcirkel i kartongen och sedan böja den lite, som anges på bilden.
Steg två Installation av radioelement
I nästa steg måste du installera alla nödvändiga radioelement. För att göra detta måste du ta ett tag och göra hål i kartongen, de måste göras med runda märken. För att fixa komponenterna, efter installationen, måste deras slutsatser böjas något. Du kan också se märket i form av en sikt på kartongen, här måste du göra ett stort hål, en strömtråd passerar genom den.
Efter det kan du ta en lödkolv och börja ansluta kontakterna till radioelementen i enlighet med schemat.
Steg tre Vi fixar de nedre sidoytorna
I detta skede kan de nedre sidoytorna förenas. För att göra detta måste du böja de nedre planen och fixa dem sedan med transparent tejp. På bilden kan du också se elementen i fodralet lutas upp, de behövs för att fixa batteriet.
Steg fyra Anslut kringutrustning
För att ansluta ström till batteriet måste du använda ett klämkontakt. Tråden måste föras genom hålet, röd lödas till LED: s positiva kontakt och svart till kondensatorn C1 minus.
Sedan måste du ansluta de vänstra och högra sidoytorna, därför måste bokstaven "P" erhållas. För pålitlig fixering av element används en konsol från en häftapparat. Var parenteserna ska installeras indikeras med en vit pil. Klämmor kan klämmas fast med en tång.
Steg fem Installera och anslut motorn
För att roboten ska röra sig rakt måste axeln vara i en viss vinkel mot ytan. Med andra ord kommer roboten att stå på sidodelarna och dess axel kommer endast att vara i kontakt med ytan. För att robotaxeln ska ha ett bra grepp måste du sätta på ett elastiskt band på det, det kan vara en kambric eller en gummihållare från en heliumpenna.
Motorn är monterad på lim, smörjplatsen är markerad med en vit pil. När du har applicerat limet måste du vänta lite på att det blir visköst, annars kan flytande lim komma in i motorn och förstöra det.
För ytterligare fixering är motorn lindad med tejp.
När det gäller robotens vinkel är allt detta tydligt synligt på bilderna. Efter installation måste motorn anslutas. En stift är ansluten till minus, och den andra till avloppet för transistorn VT1.
Steg sex Det sista monteringssteget
Batteriet är monterat på en U-formad ram, batteriet fixeras med elektrisk tejp. Ramen är genomtänkt på ett sådant sätt att den förutom stödet också är en stötdämpare för batteriet. Om roboten måste kopplas bort helt från strömförsörjningen kan du koppla bort en tråd från batteriet.
Sammanfattningsvis, för tävlingen behöver du en ring, den är tillverkad i två lager, med en tjocklek av minst 3 mm. Om detta villkor inte uppfylls kan roboten inte stanna vid ringens kant. Ringens diameter bör vara 250 mm. Det undre lagret består av en tunn wellpapp och det övre av svart tunn kartong. Båda lagren måste limas samman. Montering är över, du kan starta tävlingen. Vinnaren är roboten som finns kvar i ringen.