Så att ta legoteknik från min son och hemma Arduino Nano började kombinera dessa designers.
Vi kommer att behöva:
- Lego Technic (kit 42029 och 42033)
- Arduino Nano (länk till styrelsen)
- DRV 8833
- 2 servodrivna SG-90
- IR-mottagare
- växelmotor
- 2 lysdioder
- 2 motstånd 150 ohm
- Kondensator 10v 1000uF
- 2 enkra radskammar PLS-40
- 2 PBS-20-kontakter
- Induktor 68mkGn
- 4 NI-Mn 1,2v 1000mA-batterier
- Anslutning pappa-mamma två stift till tråd
- Homutik
- Trådar i olika färger
- lödning
- Rosin
- lödkolv
- Bultar 3x40 och muttrar och brickor för dem
Steg 1 montera chassit och drivaxel.
Du kan montera alla chassier från Technic, hur som helst, det visade sig så här.
Det finns bara problemet att ansluta växelmotorn till designerns delar. Jag bestämde detta på följande sätt: sätt på växelmotorns axel en anslutande hylsa och satt in ett skrot av en tändsticka för fixering. För montering av växelmotorn användes metallplast från en järndesigner och en klämma. Det visade sig följande:
Därefter installerar vi den resulterande designen på chassit med 3x40 bultar:
Och sätta på hjulen:
Steg 2 svängbara hjul
För att utföra rotationen tog servo SG-90. Det är nödvändigt att noggrant borras för att inte röra vid de inre delarna, ett genomgående hål med en diameter på 3,2 mm eller bara skära med en papperskniv.
Vi sätter in bulten i det gjorda hålet och i hörnen längs kanterna och fixerar med muttrarna:
På servoaxeln satte vi på en spak med en skruvad del från lego:
Och slutligen vridmonteringen:
Vi sätter på chassit:
Sätt på hjulen:
Steg 3 lyftutrustning.
För att lyfta skopan tog en modifierad servo SG-90. Hela poängen med dess modifiering är att ta bort den interna styrenheten och löd trådarna direkt till motorn för att få en växelmotor ur servodrivningen, det vill säga så att den kan snurra helt. Förutom i den första servon måste du göra ett genomgående hål för montering:
Installera på chassit:
Steg 4 hytt.
Det är nödvändigt att montera en hytt från legoteknik från fotografier:
Steg 5 är en elektriker.
Här måste du ta på dig ett lödkolv. För enkelhets skull måste du löda allt på kretskortet enligt följande diagram:
Jag tror att det är värt att förklara lite: du kan ta valfri lågeffektkondensator, du kan också hitta en induktor av vilket slag som helst, detta är nödvändigt för att stabilisera spänningen på mikrokontrollern. Motstånd måste väljas för lysdioderna som används. Jag tog en IR-mottagare från en gammal leksak, men du kan köpa den i en radiobutik. Om det finns stark interferens, lägg till en kondensator till IR-mottagarens strömkrets.
Jag fick det här:
Vi installerar Arduino Nano och DRV 8833 på deras platser:
Och nu satte vi brädet på chassit (avlägsnade hjulen för bekvämlighet):
För ström använde jag 4 Ni-Mn 1.2v 1000mA-batterier anslutna i serie och lindade med elektriska band. Jag limmade dem på dubbelsidig tejp under det bakre hyttlocket.
Steg 6 hyttinstallation.
Vi ansluter IR-mottagaren, motorerna och dioderna enligt diagrammet, sätter hytten ovanpå chassit, fixerar skopan (vilken skopa som helst kan göras):
Steg 7 firmware.
Jag programmerar i en Arduino IDE. Först måste du fylla i min firmware och genom terminalen titta på fjärrkontrollkoderna som du ska använda. Du kan ta valfri IR-fjärrkontroll, till exempel från en TV- eller DVD-spelare. Genom att klicka på en knapp i terminalen ser vi koden för den tryckta knappen, skriva den på ett papper. Vi gör detta med alla knappar som vi vill programmera inläsarens handlingar på. Redigera sedan skissen. Vi skriver ner koderna som vi spelade in för nödvändiga åtgärder i den och blinkar igen.
införing
Lastare video: