På min fritid tränar jag alla slags Arduino projekt. Det krävs ofta för genomförandet av ett projekt roboten - En plattform som uppfyller ett antal krav: fri rörlighet, förmågan att installera ytterligare utrustning och utöka kapacitet, samt måttliga kostnader. Här är en sådan robotplattform eller helt enkelt ett larvchassi jag kommer att göra. Naturligtvis skickar jag instruktionen till dig för rättegång.
Vi kommer att behöva:
- Tamiya 70168 dubbla växellådor (kan ändras till 70097)
- Tamiya 70100 uppsättning rullar och spår
- Tamiya 70157 plattform för att fästa växellådan (kan ersättas med en plywoodbit 4 mm)
- Små bitar av galvaniserat ark
- Kryssfaner 10 mm (en liten bit)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (spänningsstabilisator)
- 2 lysdioder (röd och grön)
- Motstånd 240 ohm, 2x 150 ohm, 1,1 kOhm
- Kondensator 10v 1000uF
- 2 enkra radskammar PLS-40
- 2 PBS-20-kontakter
- Induktor 68mkGn
- 6 NI-Mn 1,2v 1000mA-batterier
- Anslutning pappa-mamma två stift till tråd
- Trådar i olika färger
- lödning
- Rosin
- lödkolv
- Bultar 3x40, 3x20, muttrar och brickor för dem
- Bultar 5x20, muttrar och armerade muttrar till dem
- borr
- Borrar för metall 3 mm och 6 mm
Steg 1 skär metall.
Först måste vi klippa från plåt (helst galvaniserat) för att skära fyra delar. Två delar per spår. För den här skanningen har vi två detaljer:
Prickarna anger de platser där det är nödvändigt att borra hål, hålets diameter anges i närheten. 3 mm hål behövs för att hänga med en rulle, 6 mm för att leda ledningar genom dem. Efter skärning och borrning måste du arkivera genom alla kanter utan att lämna skarpa hörn. Böj längs de streckade linjerna 90 grader. Var försiktig! Vi böjer den första delen i valfri riktning, och den andra böjer sig i motsatt riktning. De måste vara symmetriskt böjda. Det finns ytterligare en nyans: det är nödvändigt att borra hål för självspännande skruvar som fäster våra plattor på basen. Gör detta när basen är klar. Vi lägger ämnet på basen och markerar borrplatserna så att skruvarna faller in i spånskivans mitt. Vi gör ytterligare två detaljer om den andra skanningen:
Den inre rektangeln måste skäras. Därefter gör vi samma sak, skär, borrar, rengör. Och till slut får vi ämnen:
Steg 2 förbereda grunden.
Vi monterar växellådan enligt bifogade instruktioner. Vi fäster det på webbplatsen. Om det inte finns någon plattform, skär vi en 53x80 mm rektangel från plywood 4 mm och fäst växellådan på den. Ta 10 mm plywood.Skär två rektanglar 90x53 mm och 40x53 mm. Inuti den lilla rektangeln klippte vi ut en annan rektangel så att vi får en ram med en väggtjocklek på 8 mm.
Vrid allt som visas på bilden:
Borra hål på 6 mm i plattformens hörn och sätt in våra 5x20 bultar i dem; ovanifrån lindar vi förstärkta muttrar. De behövs för efterföljande montering av olika mekanismer eller kort. För bekvämlighet limer vi omedelbart lysdioderna:
Steg 3 är en elektriker.
För kontroll kommer vi att använda Arduino Nano. DVR 883-drivrutin. På kretskortet monterar vi allt enligt schemat.
L1 är en induktor och C1 behövs för att stabilisera Arduino-spänningen. Motstånd R1 och R2 framför motorerna är strömbegränsande, deras klassificering måste väljas för specifika motorer. De fungerar bra för mig vid 3 ohm. LM317 behövs för att ladda batterierna. Ingången kan levereras med spänning från 9,5 V till 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. "Pinnarna" till vänster används för efterföljande anslutning av olika enheter (Bluetooth, 433 MHz kommunikationsmodul, IR, Servo, etc.). För ström kommer vi att använda 6 Ni-Mn 1.2v 1000mA-batterier lödda i serie och lindade med elektrisk tejp.
Steg 4 samlar vi grunden.
Vi tar vår bas, på en dubbelsidig tejp limar vi en skiva på den. Metalldelarna för den första avsökningen måste skruvas på små självspännande skruvar till basen på sidorna, böjda utåt. Var noga med att dra åt det så att det extrema 6 mm hålet sätts på växellådans utgångsaxel, delens botten måste vara parallell med basen och symmetrisk i förhållande till samma del. Resultatet ska vara:
Att ge vår hemgjorda produkt estetisk look lägg till ett par detaljer. Detta är valfritt. Skär ut en rektangel på 110x55 mm från vitplast och böj enligt bilden. Svansen är också valfri, men jag gillade hur den ser ut och skakar när jag flyttar:
Detta lock täcker växellådan så att smuts inte tränger in i den, och det gör så mindre ljud. Därefter klippte vi också en rektangel på 52x41 mm från vit plast. Vi gör hål för att ansluta Arduino och strömbrytaren som på bilden:
Limma allt på en dubbelsidig tejp:
Klistermärke för skönhet.
Dessa två delar kan tillverkas av nästan vilket material som helst. Det kan vara tjock kartong (som sedan kan målas), fiberplatta, tunn plywood eller en plastbit av valfri färg. Glöm inte batterierna. Limma dem på en dubbelsidig tejp på höger metalldel av basen:
Steg 5 larver.
Här kommer vi att behöva våra andra skanningsämnen. Vi sätter in bultar med ett 3x20 halvcylindriskt huvud i 3 mm hålet. Sätt på brickorna och dra åt muttrarna:
Tvättmaskiner måste bäras före rullarna. Jag var inte för lat och beställde plastbrickor. Du kan använda vanlig metall, men då är våra spår väldigt bullriga. Efter rullarna drar vi muttrarna utan att dra åt, så att rullarna roterar fritt.
Vi lägger gummispår på rullarna. Vi lägger plattan tillsammans med rullarna på basen och ser till att bultarna faller i hålen. Och dra åt muttrarna. Vi får ett nästan färdigt spårat chassi:
Steg 6 firmware.
Enligt min mening är det mest bekvämt att skriva firmware i Arduino IDE. Chassit vi monterade är universellt och firmware krävs beroende på det specifika syftet. Du kan ansluta en Bluetooth-modul och använda din telefon eller dator för att styra. Det är också möjligt att ansluta en IR-sensor och använda en IR-fjärrkontroll. Ett annat styralternativ är användningen av en 433 MHz-modul för att kommunicera med fjärrkontrollen. Baserat på chassit är det möjligt att göra en robot som följer linjen eller någon annan autonom. Jag publicerar firmware för Bluetooth, 433 MHz och IR.
