Arduino hemlagad robot bredvid handen

Många nybörjare invånarna på vår webbplats börja lära dig arduino med skapandet av enkla robotar. Idag kommer jag att prata om den enklaste roboten på arduino uno, som, som en hund, kommer att följa din hand eller något annat objekt som reflekterar infrarött ljus. Också detta roboten roa barnen. Min 3-åriga brorson lekte gärna med en robot :)

Jag börjar med att lista de detaljer som kommer att behövas under byggandet - Arduino UNO;

-infrared Range Finders;
3-voltsmotorer med växlar och hjul;
-anslutningar för 3A-batterier;
-batteri (om det inte finns tillräckligt med batterier);
-Relä för att styra motorer;

Tja, och andra material som kommer att behövas under skapandet.
Först gör vi grunden. Jag bestämde mig för att göra det av trä. Jag sågade ett träskiva på ett sådant sätt att motorerna i spåren passade perfekt

Sedan klämmer jag fast en trälist i motorerna och skruvar den här remsan

Därefter placerade jag arduino, reläer, Bradboard, avståndsmätare och under basen på chassit roterbart

Nu ansluter vi allt enligt schemat

I slutet, ladda följande skiss i arduino:

const int R = 13; // stift till vilka IR-avståndsmätare är anslutna
const int L = 12;
int-motorL = 9; // stift till vilka reläet är anslutet
int-motorR = 11;
int-knappStat = 0;
ogiltig installation () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} annat {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} annat {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Funktionsprincipen är mycket enkel. Den vänstra avståndssökaren ansvarar för högerhjulet och höger för vänster

För att göra det tydligare kan du titta på en video som visar processen att skapa och använda en robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Denna robot är väldigt enkel och vem som helst kan göra det. Det hjälper dig att förstå principerna för drift av moduler som reläer och IR-avståndsmätare och hur du bäst använder dem.

Jag hoppas att du gillade den här hemlagade produkten, kom ihåg att hemlagade produkter är coola!