Hälsningar till alla läsare på webbplatsen. Jag tar chansen att önska alla ett gott nytt år! "Vi önskar dig en metall Xmas och ett nybörjande nytt år." Idag kan du läsa instruktionerna för tillverkning av en miniplotter. Det är tillverkat av gamla DVD- eller CD-datorer. Detta är inte min första plotter av den här typen, så när jag skriver instruktionerna kommer jag att hänvisa till mina andra instruktioner för att inte skriva samma sak två gånger. Den första plotteren fungerade bra, jag använde den för olika ändamål. Rita bara något, och även för tillverkning av kretskort. Med en permanent markör kan du sätta spår på brädet och sedan etsa som vanligt. Men den första modellen hade små designfel. Jag menar inte ett litet område med ritning eller gravyr, utan behovet av att montera en del, kartong eller pappersark på ett litet bord. Det är lättare att skapa ett rörligt bord än den design som jag föreslår, men det kommer att vara möjligt att arbeta med stora detaljer. Storleken på arbetsområdet kommer att vara densamma, eftersom det begränsas av storleken på DVD-drivenheterna.
Låt oss börja samla in de nödvändiga:
- CD-ROM, DVD-ROM eller liknande mekanismer 4 st.
- Arduino uno
- Arduino CNC Shield v3
- Drivrutiner för a4988 stegmotorer och radiatorer för dem 3 st.
- Servo SG90
- Platform universal Tamiya 70098
- Kapsling från DVD-ROM
- Strömförsörjning för 5V, 3A
- Homutiki
- anslutande ledningar
- Anslutning 2,54 mm Dupont
- Bulgariska, elektriska pussel, borr
- Lödkolv, löd, kolofonium
- tunn elastisk
- Borr för metall eller trä 2, 3, 4, 5 mm
- Skruva 3x20 mm eller 4 mm x20 mm
- Marker, bäst tunn
- Muttrar, grovers och brickor 4 mm
- Hett lim
- Träskruvar 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Steg 1 Demontera skivläsaren.
Först måste vi hitta och ta isär fyra DVD-enheter. Troligtvis kommer en CD-ROM att göra. Det viktigaste är inte att snubbla på sådant:
Det finns inga stegmotorer i den, och därför kan vi inte använda dess mekanism. Från dessa kommer det att vara möjligt att ta endast kaross, axlar, vagn.
Vi demonterar lämpliga DVD-enheter. Efter parsning lägger vi alla brädorna i en låda, sedan överlämnar vi dem. Plastdelar omedelbart för urladdning, dvs för återvinning:
Vi får den inre mekanismen och den ska se ut så här:
Vi stänger av den stora runda motorn, vi behöver den inte:
Och lägga mekanismerna åt sidan för nu.
Och vi har fortfarande metalldelar:
Vi tar ett av de stora skydden för vidare bearbetning, resten lämnar vi in för skrot. Återvinningsregler!
Steg 2 Att göra saken.
Skillnaden mellan den första och den andra versionen av plottare är i konstruktionen av Y-axeln. För basen, ta överkåpan från DVD-ROM-skivan. Först, förkorta det. Vi tar två identiska interna mekanismer, de kommer att ansvara för rörelsen av Y-axeln. Vi mäter deras längd, de är olika, de kan skilja sig åt flera millimeter. Men vanligtvis är det 125 mm. Vi klippte vårt lock framifrån så att 125 mm kvar från bakböjningen framtill. Och klipp av de utskjutande hörnen som är avsedda för att fästa locket. I mitten av basen måste en rektangel på 110 x 90 mm skäras:
Nu applicerar vi pågående identiska mekanismer på sidoväggarna, från insidan av höljet. Utsnittet för den stora runda motorn ska vara framför och linserna på vagnarna bör riktas utåt. Således kommer du att ha ett steg motor av mekanismen nedan, och den andra ovan. Vi gör det så att från undersidan av locket till toppen av mekanismerna är det 120 mm och markerar fästplatserna på locken. På de markerade platserna förlänger vi hålen 4 mm, du bör få två fästpunkter till mekanismen. En framför:
Och en bakom:
Återigen tillämpar vi mekanismerna, markerar utifrån den plats där motorn eller andra delar stör störningen av hela mekanismen på basen och klipper av dem. Efter det fixerar vi mekanismerna på basen med hjälp av 4 x 12 mm bultar med 4 mm muttrar:
För att säkerställa att alla mekanismer är jämna är det bekvämt att montera dem genom att placera basen i sidled. Glöm inte att kontrollera avståndet från botten av basen till toppen av mekanismerna:
Genom att fästa båda mekanismerna får vi den monterade Y-axeln:
Nu kommer det att vara bekvämt att distrahera från metallen och ta ett lödkolv. Det är nödvändigt att ta bort stegmotorerna från mekanismerna och lödtrådarna till dem, alla fyra, cirka 15 cm långa:
Mer intressant, jag lovar! Vi tar den tredje mekanismen, detta är den framtida X-axeln. Vi försöker placera den mellan Y-axelvagnarna. Troligen kommer den inte att passa lite i bredden. Vi mäter storleken vi behöver, det vill säga avståndet mellan vagnarna på Y-axeln, troligen är det 120 mm. Och skär av mekanismen på X-axeln för den storlek vi behöver från sidan av motorn vi sköt. För detta tror jag att det är mest bekvämt att ta en kvarn, eftersom metallen på mekanismen är tjock och inte kan tas med enkla saxar för metall:
Limma en bit av kretskortet eller universalplattformen Tamiya 70098 på transporten av mekanismen som vi har förberett. Detta är nödvändigt för att fästa arbetsverktyget. Placera X-axeln på sin plats. Med hjälp av klämmor fixerar vi axeln på sin plats, men inte så långt hittills:
Det ska se ut så här:
Ta nu linjalen. Vi placerar vår plotter på ett platt bord med minst en sidovägg. Så att plotteren ligger an mot väggen och står platt på bordet. Genom att flytta X-axeln blir det 110 mm från båda ändarna av bordet, det vill säga det är horisontellt mot ytan som det står på. Och vi gör ett jämnt avstånd från sidoväggen till kanterna på X-axeln så att axeln är belägen exakt i förhållande till Y-axeln. Efter att vi har uppnått de dimensioner vi behöver, dra vi åt klämmorna. Vi tar en varm limpistol och limmar X-axeln i detta läge på Y-axelvagnarna. Efter att ha väntat på att limet ska svalna kan klämmorna skäras av, de är överflödiga:
Längst ner på basen ska silikon- eller gummifötter limas så att plotteren glider på:
Steg 3 Arbetsverktyg.
För plotteren kommer vi att använda ett hemlagat arbetsverktyg. Vi ritar med en markör, helst så tunn som möjligt. Det går att rita med en penna. Tillverkningen av en sådan hållare och mekanism beskrivs i detalj i "Steg 2. Produktion av innehavaren av ett skrivobjekt." mina instruktionerDVD-miniplotter»
Plotter - detta är inte gränsen på denna grund. Du kan installera lasermodulen med hjälp av instruktionerna "Lasergraverare från DVD version 2.0»
Grunderna är helt kompatibla.
Steg 4 Elektriker.
Först ska du klippa en rektangel 130 x 110 mm från spånskivan 3-6 mm tjock. Detta kommer att ligga till grund för elektriker.Du kan använda plast eller textolit, om du tar metall, se till att det inte finns någon kortslutning. Mount Arduino Uno på vår rektangel:
Ovanpå Arduino satte vi CNC Shield v 3. Nu måste vi installera microstep 1 \ 16 på motordrivarna. Vi kommer att installera A4988 drivrutiner, därför kommer vi att justera inställningarna för dem, om du har andra inställningar, respektive, kommer att vara annorlunda. För Y-axeln använder vi två stegmotorer, så vi sätter två hoppare mittemot Y-axelens beteckning, så vi kopierar signalen från Y-axeln på A-axeln. Var exakt dessa hoppare anges på bilden nedan. Vi måste också installera hoppare på MS-, MS1- och MS2-axlarna X, Y och A. Hopparna MS0, MS1 och MS2 är belägna mellan drivrutinsinstallationsplattorna:
CNC Sheld har ett driftspänningsområde på 12 - 36 V, men vi har stegmotorer som går från 5 V, så vi kommer också att använda CNC Sheld från en 5 volt strömförsörjning. Strömförsörjningen måste tas ganska kraftfull, minst 3 A. Strömförsörjningen är ungefär följande:
Arbetsverktyget, i vårt fall, är servo SG90, vi ansluter enligt följande. En positiv tråd, röd, vi ansluter till +5 som kommer från strömförsörjningen, du kan inte driva servon från +5-kontakter som finns på CNC Sheld (de kommer från den nuvarande regulatorn på Arduino UNO, och är inte designade för hög belastning), GND (svart tråd) från SG90 anslut till GND CNC Sheld och signalledningen (gul) anslut till + Z-stiftet på CNC Sheld.
Nu måste du ställa in driftsströmmen för stegmotorerna. Denna process beskrivs i detalj i "Lasergraverare från DVD version 2.0»
Vi läser det fjärde steget i instruktionen "Steg 4 Ställa in motorströmgränsen." och gör allt enligt den instruktionen. Men eftersom vi har en plotter, och markören kommer att skapa motstånd mot axlarnas rörelse, kommer vi att öka strömmen lite så att det inte finns några saknade steg:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - steget för stegmotorn
RS är motståndets motstånd.
För en plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Som ett resultat, mellan stegmotormotordrivarens variabla motstånd och GND, bör det finnas en spänning på 0,44 V.
Steg 5-programvara.
Först och främst måste du ladda ner Arduino IDE, det är bäst att göra det med officiell webbplats
Vi kommer att använda GRBL-firmware. För att hantera plotteren med en servo-enhet, ändrades den speciellt. Ladda ner den
Packa upp det nedladdade arkivet längs installationsvägen för Arduino IDE, i mappen "bibliotek". Vi slår på programmeringsmiljön och går längs vägen "fil" - "exempel" - "grbl-servo-master". Ladda ner skissen till Arduino. Plotteren styrs via serieporten.
För att starta återstår det att ladda ner programmet för kodning av bilder till gcode, förståeligt för plotteren. Det mest bekväma, enligt min mening, LASERGRBL. Ladda ner den
Då är allt enkelt, starta LASERGRBL, anslut plotteren, anslut till den i programmet och försök att skicka $$, vi borde få parametrarna som svar.
Plotteren fungerar bra och med tillräckligt stor upplösning, men markörens tjocklek är ganska stor. Därför kanske små etiketter inte fungerar.
Men vanliga ritningar kommer bra ut
