RobotenSkördaren har i sitt arsenal två roterande borstar monterade på framsidan av växelmotoraxeln. Växellådan roterar med en varv på 75 varv / min. Roboten har en vattentank ombord. En rulle är fixerad på baksidan av roboten. Roboten blandas med hjälp av hjul fixerade på växelmotorns axel. Städaren styrs av smarttelefonen via Bluetooth. I framtiden planerar Mästaren att göra roboten helt autonom. Låt oss se hur den här enheten fungerar.
Verktyg och material:
-Motorväxel 100 varv / min -2 st;
-Rullar för motorn -2 st;
-Motordämpare med ett hjul på 75 varv / min - 2 st;
-Arduino UNO;
- Bluetooth-modul HC-05/06;
-Drivare L293D;
- Servomotor (180 graders rotation);
-12V batteri;
- Pump 12 V;
Transistor TIP31C;
Transistor TIP122;
- CD-enhet - 2 st .;
- Färgrulle;
- Tyg servetter;
- Nål med tråd;
-Trubka;
seeing-;
- Hoppare;
-Monteringskort;
-Krepezh;
-Fanera;
-Plastflaska;
-Lödjärn;
-Pistolen;
-Drel;
- Tång;
-Dremel;
- borste;
-Colors;
-Marker;
- sax;
Steg ett: Foundation
Från plywood skär basen. Grundstorlekarna är 30 * 22 cm. Målar basen. Å ena sidan fixar den växelmotorn. Koaxiellt fixerar växelmotorn på den andra sidan av basen.
Steg två: borstar
Befälhavaren gjorde borstar från gamla CD-skivor. Klipp en trasa. Hylsade hennes körning. Upprepad operation med en annan disk. Fäst skivorna med smältlim på växelmotorhjulet. Säkrade båda växelmotorerna framför plattformen.
Steg två: Vattentillförsel
Fäst pumpen till plattformen. Skär av toppen av en plastflaska. Fäst flaskan på plattformen. Installerar ett vattenintagsrör. Senare kommer vattentillförselröret till borstarna att fixeras.
Steg tre: Roller Lift Mechanism
Rullens uppgift är att samla fint damm. Eftersom rullen ibland behövs, beslutade befälhavaren att skapa en mekanism för att höja och sänka valsen. Fixar två lameller på plattformen parallellt med varandra. Gör två hål, ett i servospaken, det andra i rullehandtaget. Skruvar rullehandtaget till spaken. Fäst servo vid lamellerna.
Steg fyra: Transistor
För en vattenpump och motorer behövs 12 V kraft. Men eftersom Arduino endast ger ut 5 V samlar befälhavaren kretsen på TIP122-transistorn.Guiden lägger också till flera + 5V- och Gnd-stift till kretskortet.
Steg fem: Installera Arduino Circuit
Fäster Arduino till plattformen och ansluter elektriska enheter till kortet.
Motorkontrollmodul.
Det säljer till motorerna (där hjulen är fixerade för rörelse, inte borstarna). Fäst trådarna i modulens monteringsuttag. Anslut sedan modulen till Arduino enligt följande.
Modul ::: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5V - + 5V
Gnd -Gnd
+ 12V-modul ansluts till batteriet.
Bluetooth-anslutning.
Bluetooth ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Servomotor ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Signal - D3
Sedan ansluter den pump- och borstmotorerna enligt schemat. Borstmotorer ansluts parallellt och snurrar i olika riktningar, höger medsols och vänster moturs.
Steg sex: fästelement för robotdelar
Skivar två cocktailstrån på ungefär 7 cm vardera. För in sugrören i vattentillförselröret. Fäst sugrör framför borstarna.
Lås på plattformen elektronisk komponenter.
Steg sju: ladda ner koden
Tar bort Rx- och Tx-hopparna från Arduino-brädet. Ansluter kortet till en dator. Laddar koden. Sätter hoppare på plats. .
Steg åtta: Batteri
Säker batteriet på plattformen med dubbelsidig tejp. Ansluter elektroniska enheter till batteriet. Arduino master rekommenderar att ansluta via en spänningsdelare. Du kan också lägga till en brytare i kretsen.
Steg nio: kontrollera roboten
Från Google Play laddar guiden ned applikationen 'Bluetooth Serial Controller'. Öppnar ansökan. Går till inställningar> synlighet. Inaktiverar knapparna 5, 9, 12. Går till namn. Tilldelar en knapp med 2-3 bokstäver till varje knapp. Se foto nedan.
Sedan installerar varje knapp ett kommando (offerter måste tas bort, ändra inte fall):
Knapp 1 (FWD): 'F'
Knapp 2 (BCK): 'B'
Knapp 3 (LFT): 'L'
Knapp 4 (RGT): 'R'
Knapp 6 (MPON): 'M'
Knapp 7 (MPOF): 'm'
Knapp 8 (PMP): 'P'
Knapp 10 (RUP): 'U'
Knapp 11 (RDWN): 'u'
Knapp 13 (S1): '1'
Knapp 14 (S2): '2'
Knapp 15 (S3): '3'
Knapp 16 (S4): '4'
I stoppkommandon> kommandon tilldelar du bara kommandon till dessa knappar:
Knapp 1: 'S'
Knapp 2: 'S'
Knapp 3: 'S'
Knapp 4: 'S'
Knapp 8: 'p'
Nu återstår det att ansluta till Bluetooth-modulen ("HC-05"), ange lösenordet (1234 eller 0000) och du kan försöka rengöra rummet -)))
Tack till master-master, och vi önskar honom att förbättra roboten och få helt autonomt arbete från den.
Hela monteringsprocessen för robotrensaren kan ses i videon.