Och nu vänder sig bort från solen. Det fungerar väldigt enkelt: det finns tre fotoresistorer, en främre och två sidosidor, på ett fast tavla. Om sidofotoresistorerna är tända, men fronten inte är det, roterar enheten solrosanläggningen framåt. Varje obalans - svänger i rätt riktning. Denna design kombinerar elektronik och humor, uppfunnet av Instructables under smeknamnet shivtej1505.
Fotoresistorer dras upp av 10 kilo ohm-motstånd. Så ljusare fotoresistor, desto mindre är den positiva spänningen relativt den gemensamma tråden. Obekvämt, men programvara i Arduino inverterar alla tre analoga signaler inte sämre än operativa förstärkare, som inte behövs. Samma programvara genererar en signal för att styra servomotorn med hjälp av standard servo.h-biblioteket.
På två mock-ups, en av typen perfboard, den andra av typen breadboard, men hittills utan Arduino ser det ut så här:
Slutsatserna från brädet som fotoresistorerna och servomotorn är anslutna är inställda i skiss. Om ingenting förändras i det, måste signalerna från fotoresistorerna matas till de analoga ingångarna: från vänster till A0, från mitten till A1, från höger till A2, och ta bort signalen för servomotorn från utgång 13.
Befälhavaren säljer fotoresistorer till skivan av protboardtyp:
Ansluter dem med en lödbygel:
Och ledningar:
Förlänger hålet i potten för att mata ut servomotorens ledningar med ett kontaktdon:
Matar ut detta kontakt:
Skapar en solros-layout:
Ett kartong av perfboard-typ ansluter till ett brädbrädetyp och genom det till en Arduino, som blinkar (länk till skissen ovan). Torra jord hälls i potten, i vilken en servomotor med en mockup av solros på axeln sätts in. Det viktigaste är att du av misstag inte tar solrosen på riktigt och bevattnar den. I allmänhet sträva inte efter överdriven realism. Robotiska solrosor kan också orsaka effekten av "sinister dalen." Låt oss nu se hur det fungerar:
Jämfört med en liknande enhet av Himawari av den japanska författaren Akira Nakaushi är den föreslagna designen mycket förenklad. Den har inte en mängd lysdioder, flera kameror, processorkraften reduceras avsevärt.