Många har hört eller sett de smarta öronen på "necomimi". Sådana öron reagerar på ägarens stämning och, beroende på det, reagerar. Funktionen för en sådan anordning är baserad på avkodning av mänsklig hjärnaktivitet. En sådan anordning kostar cirka 6000 tr.
Guiden beslutade att skapa en liknande enhet. Det är riktigt att sådana kattöron styrs med en knapp, men priset är en storleksordning lägre. Förresten, öron kan inte bara vara katt, utan alla, hur mycket din fantasi räcker.
Låt oss titta på en video med ett exempel på hur en sådan enhet fungerar.
För att göra sådana animerade öron behövde befälhavaren följande
Verktyg och material:
-Pistolen;
-Dremel;
-En skruvmejsel;
-USB-programmerare för AVR;
-Kusachki;
-Lödningstillbehör;
Mikrokontroller ATTiny13;
- Servo-4 st .;
seeing-;
-knappen;
- Motstånd 1 kOhm;
-Lithiumpolymerbatteri 800 mAh;
-Kraftförsörjning;
-Plastplatta;
-Fur är svart ,, vit;
-Akril;
-Kley;
-Symaskin;
-Izolenta;
- Avfallspapper;
-Bumaga;
- sax;
-Nitka;
Steg ett: Bezel
För basen tog mästaren hårbandet. Ringen bör vara tillräckligt styv. Först markerar guiden installationsplatserna för servon. Det finns bara fyra servor. Två ansvarar för att flytta till vänster / höger och är fästa direkt på fälgen, två är ansvariga för att röra sig upp / ner och är fästa vid de första servorna. De första servorna monteras på kanten med hjälp av monteringsplattan med axeln nedåt, d.v.s. servo kommer att röra sig, inte axeln. Befälhavaren installerar en monteringsplatta på servodrivaren och markerar tre hål på varje sida på fälgen.
Därefter måste du fixa servot så att kroppen inte fångar kanten under rotation.
Steg två: montera
Nu måste du göra ett fäste för de andra servon. Hans mästare gör från monteringsfästet. Märker och skär den önskade längden. Borra hål. Limmar hörnet mot enheten.
Steg tre: Ears Base
Skär ut en pappersmall. Enligt mönstret skär det ut öronbotten från akryl.Limmar basen på den andra servon (upp / ner). När du utför den här åtgärden måste du se till att baserna inte kommer att beröra andra delar av enheten och endast sedan klistra fast dem.
Steg fyra: Installation
Utför installation enligt schemat. Mikrokontrollern monteras på en brödskiva. Den monterar också kontakter för kringutrustning, sex på varje sida för servodrivare, två för en extern knapp och två för ström. Mikrobrytaren monteras på en separat brödskiva. Knappen kommer att vara avlägsen och ledningen ska vara lång.
Steg fem: Programmering
Nu kan du programmera mikrokontrollern. Koden finns tillgänglig på den här länken. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
När du har laddat ner koden måste du ansluta servo-enheten, batteriet och kontrollera enhetens funktion. Med en servo måste du kontrollera alla kommandon genom att ansluta dem växelvis till kontakterna. Varje tryck på knappen ska driva en servo.
Steg sex: Installera Servo-enheter
Nu måste du installera servon på kanten. Säkrar andra servon. Det är viktigt att ställa servos till sin ursprungliga position. Sedan måste du ansluta servon till kortet. Alla servos har tre ledningar: svart eller brun för jordning, röd för kraft (~ 4,8-6 V), gul, orange eller vit signalledning (3-5 V). Att ansluta servon till mikrokontrollern innebär följande schema:
Stift 5 (PB0) - Servo nedre högra
stift 2 (PB3) - uppe till höger
stift 6 (PB1) - nedre vänster
stift 7 (PB2) - uppe till vänster
När allt är anslutet måste du slå på strömmen till kretsen genom att ansluta batteriet till regulatorn och regulatorn till kretsen. Medan kretsen är på kommer varje servo att placeras så att de befinner sig i önskat startläge. Basserverna ska vara vända framåt, och de övre servorna ska ha akryl (bas) i samma plan som ansiktet.
När allt har ställts in och anslutits är det nödvändigt, det kommer att utföra var och en av de givna rörelserna för att se till att de kan röra sig med ett fullständigt rörelserikt utan att slå något.
Att trycka på knappen är som följer: tryck och håll in, dubbeltryck och håll ned knappen, trippeltryck. Var och en av dessa åtgärder ger ett kommando för en specifik rörelse.
Sjunde steget: fall
Nu kan du slida öron med päls, vilket ger dem en kattas likhet.
För volym limmar befälhavaren bitar av skum på basen. Det här steget kanske inte tas, men på detta sätt ser öronen snyggare ut.
Nu måste du se till att servon i alla plan rör sig utan att röra och att du kan fixera locket. Befälhavaren limmar ett pälsskydd med hjälp av smältlim. Vid limning måste du beräkna limpunkterna korrekt. Tyget bör inte sjunka, men bör heller inte hindra servon från att röra sig. Överskottet vävnad måste trimmas.
Steg åtta: Slutförsamling
Nu är det dags att slutföra produkten. Befälhavaren slår kanten med päls. Batteriet och regulatorn är säkrade i en plastbehållare och sedan i en ficka bakom kanten.
Allt är klart. Nedan kan du se några fler exempel på enheten.